Сипаттамасы
Жоғары өнімді өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған Delta Electronics ASD-A1521-AB әмбебап ASDA-A өнімдер тобына кіретін сенімді 1,5 кВт айнымалы ток сервожетегі болып табылады. Бұл жетек автоматтандырылған жүйелердегі жылдамдықты, айналдыру моментін және позицияны дәл басқаруға арналған. Негізгі тізбекті басқару үшін кеңістіктік векторлық импульстік ен модуляциясын (SVPWM) пайдалана отырып, ол энергия тиімділігін арттырып, қозғалтқыштың бірқалыпты жұмысын қамтамасыз етеді.
ASD-A1521-AB сыртқы импульстік тізбектер немесе ішкі параметрлер баптаулары арқылы күрделі командалар құрылымын өңдей алады. Оның құрамындағы динамикалық тежегіш қарқынды циклдік операциялар кезінде қауіпсіз әрі жылдам баяулауды қамтамасыз етеді. Табиғи ауа айналымы арқылы салқындатылатын бұл құрылғы сыртқы механикалық ақауларды азайтып, ықшам өлшемін сақтайды, сондықтан стандартты басқару шкафтарына орнатуға өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
-
SVPWM басқаруы: Қозғалтқышты дәл әрі жоғары тиімділікпен басқару үшін кеңістіктік векторлық импульстік ен модуляциясын жүзеге асырады.
-
Қос баптау режимі: Жүктеме инерциясы әртүрлі болған жағдайда іске қосу жұмыстарын жеңілдету үшін қолмен және автоматты баптау мүмкіндіктерін ұсынады.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: 2500 ppr энкодер кері байланысын қолдайды, бұл позициялаудың дәлдігі үшін 10000 ppr ажыратымдылықты қамтамасыз етеді.
-
Командаларды икемді өңдеу: Импульс және бағыт, A/B фазасы, сондай-ақ CCW/CW импульстік тізбек пішімдерін өңдейді.
-
Кіріктірілген динамикалық тежегіш: Инерциясы жоғары жүктемелер кезінде жылдам тоқтатуды қамтамасыз етеді.
-
Тегістеу стратегиялары: Механикалық резонанс пен дірілді азайтуға арналған реттелетін төмен жиілікті және P-қисық сүзгілері бар.
Қолданылу салалары
- Қаптама және таңбалау машиналары
- Тоқыма өндірісіне арналған жабдық
- CNC станоктарының беріліс жүйелері
- Автоматтандырылған құрастыру желілері және бөлшектерді алып орналастыратын роботтар
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель/бөлшек нөмірі |
ASD-A1521-AB |
| Өнім түрі |
Айнымалы ток сервожетегі |
| Шығыс қуаты |
1500 W (1,5 кВт) |
| Негізгі тізбекті басқару |
SVPWM (кеңістіктік векторлық импульстік ен модуляциясы) басқаруы |
| Кері байланыс ажыратымдылығы |
2500 ppr (ішкі 10000 ppr) |
| Салқындату жүйесі |
Табиғи ауа айналымы |
| Макс. кіріс импульс жиілігі |
500 Kpps (желілік драйвер) / 200 Kpps (ашық коллектор) |
| Жылдамдықты басқару диапазоны |
1:5000 |
| Аналогтық кіріс кернеуінің диапазоны |
0-ден плюс/минус 10 VDC-ке дейін |
| Аналогтық кіріс кедергісі |
10k Ом |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Салмағы |
1,5 кг |
Орнату нұсқаулары
Жылуды барынша тиімді тарату үшін жетекті боялмаған, тегіс металл бетке тігінен орнатыңыз. ASD-A1521-AB табиғи ауа айналымына сүйенетіндіктен, құрылғының үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 50 мм, ал екі бүйірінде 10 мм бос орын қалдырыңыз. Жетекті негізгі жүйенің жерге қосу нүктесіне жалғанған кедергісі төмен мыс сым арқылы дұрыс жерге қосыңыз. Электромагниттік кедергілердің алдын алу үшін басқару және кері байланыс кабельдерін экрандап, жоғары кернеулі қуат желілерінен бөлек жүргізіңіз.