Сипаттамасы
Жоғары өнімді қозғалысты басқару қолданбаларына арналған Delta Electronics ASD-A2-1021-U құрылғысы ASDA-A2 сериясы құрамындағы негізгі жетек компоненті болып табылады. 220 В бір фазалы кіріс конфигурациясында 1,0 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз ететін бұл құрылғы заманауи өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінің қатаң талаптарына сай арнайы әзірленген. Жетілдірілген тұйық контурлы басқаруды, кірістірілген электрондық жұдырықшаны (E-Cam) және жоғары жылдамдықты байланыс интерфейстерін біріктіре отырып, ол динамикалық машина архитектуралары үшін дәл позициялауды, айрықша айналдыру моментін басқаруды және жылдамдықты бірқалыпты реттеуді қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жетілдірілген E-Cam функциясы: Сыртқы контроллер жүктемесінсіз тегіс интерполяциялық траекторияларды жоспарлауға, ұшқыш қайшымен және айналмалы кесу операцияларын орындауға арналған 720 нүктеге дейінгі кірістірілген электрондық жұдырықша.
-
Толық тұйық контурлы басқару: Механикалық люфті жоюға және соңғы позициялау дәлдігін қамтамасыз етуге арналған екінші реттік энкодердің тікелей кері байланыс интерфейсі.
-
Дірілді басу: Механикалық тұрақтылықты арттыруға арналған жоғары жиілікті резонансты автоматты түрде басу және төмен жиілікті дірілді бәсеңдету сүзгілерінің қос режимі.
-
Әмбебап кеңейту порты: Бірнеше кеңейту интерфейсі мен байланыс опцияларына арналған жоғары жылдамдықты кеңейту порттары бар "U" моделінің конфигурациясы.
Қолданылу салалары
- Көпосьті CNC өңдеу орталықтары және жоғары жылдамдықты дәл фрезерлеу жүйелері.
- Синхрондалған жетек жұбын қажет ететін ұшқыш қайшы, айналмалы кесу және орау машиналары.
- Жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыратын порталдық роботтар және материалдарды автоматты өңдеу желілері.
- Керуді және тіркеуді үздіксіз басқаруды қажет ететін тоқыма, баспа және қағаз өңдеу машиналары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель нөмірі |
ASD-A2-1021-U |
| Серия атауы |
ASDA-A2 сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
1,0 кВт |
| Кіріс кернеуі / фаза |
220 VAC, 1 фазалы / 3 фазалы |
| Рұқсат етілетін кернеу диапазоны |
170-255 VAC (50/60 Гц) |
| Басқару режимдері |
Позиция, жылдамдық, момент және аралас режимдер |
| Энкодер кері байланысының ажыратымдылығы |
20-биттік инкременттік / абсолюттік (1 280 000 айн/импульс) |
| Кіріктірілген динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Салқындату әдісі |
Табиғи конвекция / мәжбүрлі желдеткішпен салқындату |
| Таза салмағы |
2.0 кг |
| Есептік тасымалдау салмағы |
4.0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / клемма |
Функционалдық тағайындалуы |
| L1, L2, L3 (R, S, T) |
Негізгі айнымалы ток қорегінің кіріс клеммалары (бір фазалы жұмыс үшін L1/L2 пайдаланыңыз) |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыш шығыс клеммалары (айнымалы ток желісінің қуатына қоспаңыз) |
| CN1 |
Басқару енгізу/шығару интерфейсі (цифрлық/аналогтық кірістер мен шығыстарға арналған 50 істікшелі MDR коннекторы) |
| CN2 |
Қозғалтқыш энкодерінің интерфейсі (қозғалтқыштан кері байланыс сигналдарын қабылдау) |
| CN3 |
Байланыс интерфейсі (бағдарламалық құралды баптауға арналған USB / RS-485 / RS-232 қосылымдары) |
| CN4 |
Толық тұйық контур интерфейсі (сызықтық масштаб кері байланысына арналған қосалқы энкодер кірісі) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Баламалы модельдер және үйлесімділік
«-U» суффиксі бар ASDA-A2 модель нұсқалары аналогтық момент және жылдамдық режимдерінде стандартты «B» немесе «M» модельдерімен функционалдық тұрғыдан үйлесімді, бірақ олардың цифрлық шина мүмкіндіктері мен толық тұйық контурға арналған CN4 кері байланыс орналасуы айтарлықтай ерекшеленеді. Ескі ASDA-AB сериялы жетектерден жаңартқанда басқару шкафының орналасуына түзетулер енгізу қажет екенін ескеріңіз, себебі габариті бірдей емес, сондай-ақ A2 қозғалтқыштар сериясының 20-биттік сериялық энкодер стандартына қолдау көрсету үшін физикалық энкодер кабельдерін жаңарту қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
ASD-A2-1021-U жетегін үш фазалы қорек орнына бір фазалы 220 VAC қуатымен пайдаланған кезде, жоғары жеделдету/баяулату циклдері кезінде ішкі тұрақты ток шинасындағы кернеу пульсациясы артады. Мұндай жағдайларда қозғалтқышты номиналды моменттің 80%-нан асатын үздіксіз жұмыс циклдерінде жүргізбеңіз. Егер инерциясы жоғары жүктемелер болса, ішкі рекуперация мүмкіндігі AL005 (Артық кернеу) ақауын іске қосуы мүмкін. Мұны рекуперация энергиясын есептеп, P+ және D клеммаларына сыртқы тежеу резисторын қосу және P1-52 параметрін сыртқы компоненттің кедергісі мен қуат номиналына сәйкестендіру арқылы шешу қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Ажыратымдылығы жоғары 20 биттік энкодерлермен жұмыс істегенде электрлік шу мәселелерін болдырмау үшін қозғалтқыш жақтауының жетек корпусындағы PE клеммасына кемінде 14 AWG сым арқылы тікелей жерге қосылғанын тексеріңіз. Импульстік пойыз арқылы позициялау үшін CN1 интерфейсін пайдаланған кезде экрандалған бұралған жұпты кабельдерді әрдайым қолданыңыз және экранды тек жетек корпусы жағында аяқтаңыз. Сигналдың секіруін немесе сыртқы жоғары жиілікті EMI әсерін сүзу үшін P2-15 пен P2-17 аралығындағы параметрлердің (цифрлық кіріс сүзгілері) кіріс сигналының жиілігіне сәйкес дұрыс бапталғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Жетекті орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында негізгі қорек көзінің толық ажыратылғанын тексеріңіз. Қуатты өшіргеннен кейін ішкі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары қауіпсіз деңгейге (50 В-тан төмен) дейін разрядталуы үшін кемінде 10 минут күтіңіз. Жұмысты жалғастырмас бұрын энергияның жоқ күйін растау үшін сенімді мультиметрмен P+ және N- клеммалары арасындағы кернеуді өлшеңіз.
1
Жетекті таза, құрғақ, IP54 дәрежесі бар металл корпустың ішіне тік орнатыңыз. Кіріктірілген салқындату желдеткіштерінен ауаның жеткілікті конвекциялық өтуін қамтамасыз ету үшін жетек корпусының үстінде және астында кемінде 50 мм, ал екі бүйірінде 10 мм саңылау қалдырыңыз.
2
Бір фазалы негізгі айнымалы ток кірісінің қорек желілерін L1 және L2 клеммаларына жалғаңыз. L3 клеммасын бос қалдырыңыз. Жылулық артық жүктемеден қорғау үшін жоғары ағын жағында номиналы дұрыс таңдалған тармақтық тізбек сақтандырғышы немесе қалыпталған корпусты автоматты ажыратқыш (MCCB) орнатылғанын тексеріңіз.
3
Сервоқозғалтқыштың U, V және W шығыс клеммаларын қозғалтқыштың сәйкес фазалық сымдарына тікелей жалғаңыз. Ешбір жағдайда айнымалы ток желісінің қорек кернеуін U, V және W клеммаларына тікелей жалғауға болмайды, өйткені бұл жетектің шығыс каскадына бірден апатты зақым келтіреді.
4
Электрмагниттік кедергілерді барынша азайту үшін жетектің жерге қосу клеммасы ең қысқа жолмен жүйенің ортақ жерге қосу шинасына қимасы үлкен мыс жерге қосу өткізгіші арқылы жалғанғанын тексеріңіз.