Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервожетегі

Сипаттамасы

Жоғары өнімді қозғалысты басқару қолданбалары үшін әзірленген Delta Electronics ASD-A2-1021-U құрылғысы ASDA-A2 сериясы құрамындағы негізгі жетек компоненті болып табылады. 220 В бір фазалы кіріс конфигурациясы кезінде 1,0 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз ететін бұл құрылғы заманауи өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінің қатаң талаптарына сай арнайы жасалған. Жетілдірілген тұйық контурлы басқаруды, кіріктірілген электрондық кулачокты (E-Cam) және жоғары жылдамдықты байланыс интерфейстерін біріктіре отырып, ол дәл позициялауды, жоғары моментті басқаруды және динамикалық машина архитектураларында жылдамдықты бірқалыпты реттеуді қамтамасыз етеді.

Мүмкіндіктері

• Жетілдірілген E-Cam функциясы: Сыртқы контроллердің қосымша жүктемесінсіз траекторияны тегіс интерполяциялық жоспарлауға және ұшпалы қайшы немесе айналмалы кесу операцияларын орындауға арналған 720 нүктеге дейінгі кіріктірілген электрондық кулачок.
• Толық тұйық контурлы басқару: Механикалық люфтті жоюға және соңғы позициялау дәлдігін қамтамасыз етуге арналған қосалқы энкодердің тікелей кері байланыс интерфейсі.
• Дірілді басу: Механикалық тұрақтылықты арттыруға арналған жоғары жиілікті резонансты автоматты түрде басу және төмен жиілікті дірілді бәсеңдету сүзгілерінің қос режимі.
• Әмбебап кеңейту порты: Көптеген кеңейту интерфейстері мен байланыс опцияларына арналған жоғары жылдамдықты кеңейту порттары бар «U» модель конфигурациясы.

Қолданылу салалары

• Көпосьті CNC өңдеу орталықтары және жоғары жылдамдықты дәл фрезерлеу жүйелері.
• Синхрондалған жетекші-жетектелуші берілістерді қажет ететін ұшпалы қайшылар, айналмалы кесу және орау машиналары.
• Жоғары жылдамдықты pick-and-place порталдық роботтары және материалдарды автоматтандырылған өңдеу желілері.
• Үздіксіз керілу мен тіркеуді басқаруды қажет ететін тоқыма, баспа және қағазды өңдеу машиналары.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар және интерфейстер

Тәжірибелік инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

«-U» суффиксі бар ASDA-A2 модель нұсқалары аналогтық момент және жылдамдық режимдерінде стандартты «B» немесе «M» модельдерімен функционалдық тұрғыдан үйлесімді, бірақ цифрлық шина мүмкіндіктері мен толық тұйық контурға арналған физикалық CN4 кері байланыс орналасуы айтарлықтай ерекшеленеді. Ескі ASDA-AB сериялы жетектерден жаңартқан кезде басқару шкафының орналасуына өзгерістер енгізу қажет екенін ескеріңіз, себебі өлшемдері бірдей емес, сондай-ақ A2 қозғалтқыштар сериясының 20-биттік сериялық энкодер стандартына қолдау көрсету үшін физикалық энкодер кабельдерін жаңарту керек.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

ASD-A2-1021-U жетегін үш фазалы қоректендірудің орнына бір фазалы 220 VAC желісінде пайдаланған кезде, жоғары үдету/баяулату циклдері барысында ішкі тұрақты ток шинасындағы кернеу пульсациясы артады. Мұндай жағдайда қозғалтқышты номиналды моменттің 80%-ынан асатын үздіксіз жүктеме циклдерінде жүргізбеңіз. Егер инерциясы жоғары жүктемелер болса, ішкі рекуперация мүмкіндігі AL005 (Артық кернеу) ақауын тудыруы мүмкін. Мұны рекуперация энергиясын есептеп, P+ және D клеммаларына сыртқы тежеу резисторын қосу және P1-52 параметрін сыртқы компоненттің кедергісі мен қуат номиналына сәйкестендіру арқылы шешу қажет.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары ажыратымдылықты 20 биттік энкодерлерден туындайтын электрлік шу мәселелерінің алдын алу үшін қозғалтқыш жақтауының кемінде 14 AWG сым арқылы жетектің PE клеммасына тікелей жерге қосылғанына көз жеткізіңіз. Импульстік тізбек бойынша позициялау үшін CN1 интерфейсін пайдаланғанда, экрандалған бұралған жұп кабельдерді әрдайым қолданыңыз және экранды тек жетектің корпусы жағында аяқтаңыз. Сигналдың секіруін немесе сыртқы жоғары жиілікті EMI-ді сүзу үшін P2-15 пен P2-17 аралығындағы параметрлердің (цифрлық кіріс сүзгілері) кіріс сигналының жиілігіне сәйкес дұрыс конфигурацияланғанына көз жеткізіңіз.

Орнату нұсқаулары