Сипаттама
Жоғары өнімді көпосьті басқару түйіні ретінде Delta Electronics DVP10MC11T арнайы CANopen желілері арқылы күрделі қозғалыс профильдерін үйлестіреді. Бұл қозғалыс контроллері PLC реттілігін және көпосьті қозғалысты басқару мүмкіндіктерін ықшам бір корпуста біріктіріп, айнымалы ток қозғалтқыш жетектерімен және сервожүйелермен тікелей байланысады. Жүйе кідірісін азайтуға арналған құрылғы жылдам оқиғаларды іске қосу, тіркеу белгілерін анықтау және жалпы мақсаттағы жүйені басқару үшін жоғары жылдамдықты цифрлық кірістермен және транзисторлық шығыстармен жабдықталған.
Мүмкіндіктері
-
Көпосьті синхрондау: жоғары сенімді, кедергілерге төзімді CANopen қозғалысты басқару желісі арқылы 16 физикалық оське дейін басқарады.
-
Бірыңғай басқару архитектурасы: логикалық бағдарламалауды және қозғалысты басқаруды (соның ішінде электрондық жұдырықша, ұшқыр қайшы және айналмалы кесу функцияларын) бір ортада біріктіреді.
-
Кірістірілген байланыс интерфейстері: икемді желі құруға арналған кірістірілген CANopen, Ethernet (Modbus TCP) және RS-485 (Modbus ASCII/RTU) сериялық порттарымен жабдықталған.
-
Жоғары жылдамдықты жүйелік енгізу/шығару: кірістірілген жоғары жылдамдықты цифрлық кірістер дәл орналастыру және бекіту функцияларына арналған жылдам кері байланыс импульстеріне жауап береді.
-
Стандартты бағдарламаларды орындау: арнайы қозғалысты басқару нұсқауларымен қатар стандартты PLC баспалдақты логикасын және құрылымдалған мәтінді қолдайды.
Қолданбалар
-
Қаптама және таңбалау машиналары: жоғары жылдамдықты беру осьтерін, тіркеуді бақылауды және айналмалы кескіш механизмдерді үйлестіреді.
-
Тоқыма жабдықтары: электрондық беріліс қатынастарын және материалды орау кезіндегі керілуді дәл басқаруды қамтамасыз етеді.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: көпосьті порталдық роботтарды, автоматтандырылған сұрыптау үстелдерін және синхрондалған конвейер желілерін басқарады.
-
Басып шығару және кесу жүйелері: дәлдік ауытқуынсыз үздіксіз кесу үшін пышақтың орналасуын тіркеу белгілерінің кірістерімен синхрондайды.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель нөмірі |
DVP10MC11T |
| Өнім сериясы |
DVP сериясы (MC Motion отбасы) |
| Құрылғы түрі |
Қозғалыс контроллерінің желі түрі |
| Кіріс+шығыс нүктелері |
10 нүкте (кірістірілген) |
| Кіріс түрі |
Тұрақты токты жоғары жылдамдықты кіріс (H түрі) |
| Шығыс түрі |
Транзистор (Sink / NPN) |
| Басқарылатын осьтер |
CANopen желісі арқылы 16 оське дейін |
| Қуат көзінің кернеуі |
24 VDC (рұқсат етілетін диапазон: 20.4 VDC-ден 28.8 VDC-ге дейін) |
| Байланыс порттары |
CANopen, Ethernet, RS-485 |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (конденсациясыз) |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2.0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
165 x 120 x 95 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс түйіні |
Функционалдық тағайындау / терминал анықтамасы |
| 24 VDC / 0V |
Жүйенің негізгі басқару қуатының кірісі (бұрандалы клеммалық блок) |
| CANopen (5 істікшелі) |
Қозғалысты басқару шинасы (CAN_H, CAN_L, CAN_GND, Shield, V+) |
| Ethernet (RJ-45) |
10/100 Мбит/с Modbus TCP және бағдарламаны жүктеп жіберу/жүктеп алу порты |
| RS-485 (SG+, SG-) |
Қосалқы HMI немесе жергілікті перифериялық құрылғыларды біріктіруге арналған Modbus сериялық байланысы |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Жүйе сыйымдылығын масштабтаған кезде DVP10MC11T (CANopen протоколы) және DVP15MC11T (EtherCAT протоколы) арасындағы өнімділік шектерінің айырмашылығын ескеріңіз. CANopen Builder бағдарламалық құралы арқылы жасалған бағдарламалық блоктарды EtherCAT негізіндегі топологияларға көшіру кезінде Delta бағдарламалау құралындағы осьтерді тікелей салыстыру механизмдерінің айырмашылығына байланысты қатаң түрлендіру қадамдары қажет.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
CANopen желісінің магистральдық желісінде импедансты дұрыс сәйкестендіру өте маңызды. Тек ішкі жетек терминаторларына сенбеңіз; байланыс желісінің физикалық ұштарында CAN_H және CAN_L желілері арасына 120 Ом, 1/4 Вт резисторды тікелей орнатыңыз. Мұны орындамау жоғары жылдамдықты профильдер кезінде пакеттердің соқтығысуына, синхрондау уақытының тұрақсыздығына немесе «CANopen байланысының уақыты аяқталды» деген жалпы жетек дабылы ақауларына әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
24 VDC логикалық қорек желісін негізгі сервоқорек желілерінен әрдайым бөлек жүргізіңіз. Кедергі деңгейі жоғары ортада жоғары жылдамдықты кіріс регистрін бақылауға кедергі келтіретін жалпы режимдегі электрлік шуды болдырмау үшін контроллердің функционалдық жерге қосу (FE) терминалын төмен импедансты мыс таспа арқылы орталық панельдегі жұлдызша тәрізді жерге қосу нүктесіне жалғаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Механикалық монтаждауды немесе I/O терминалдарын жалғауды бастамас бұрын барлық қуат тарату жүйелерін, кіріс ажыратқыштарды және жетектерді қуатсыздандырыңыз. Калибрленген цифрлық мультиметрмен тізбектің толық кернеусіз екенін тексеріңіз. Қозғалтқыш жетектерінің конденсаторларындағы қалдық кернеу қозғалыс контроллеріне кері қорек беріп, CPU-ды біржола зақымдауы мүмкін.
1
Контроллерді ені 35 мм стандартты симметриялық DIN рейкасына қыстырып орнатыңыз. Бекіткіш қысқыштардың орнына мықтап бекітілгенін тексеріңіз.
2
Сыртқы жоғары жиілікті RF кедергілерін азайту үшін жүйенің функционалдық жерге қосу (FE) сымын шассиінің жерге қосу тақтасына тікелей жалғаңыз.
3
Байланыс коннекторларын жалғап, CANopen экрандауының желі сегменттерінің бойында үздіксіз екенін және тек бір контроллер жағындағы түйінде жерге қосылғанын тексеріңіз.
4
24 VDC басқару қуатын беріп, ішкі диагностикалық жүктеу процедураларының дұрыс орындалғанын растау үшін алдыңғы панельдегі күй жарықдиодтарын (POWER, RUN, ERROR) бақылаңыз.