Сипаттама
Жоғары өнімді өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 — мамандандырылған ECM-B3 сериясына жататын орташа инерциялы қылшықсыз айнымалы ток сервожетегі. Бұл қозғалтқыш басқару жүйесіне жоғары ажыратымдылықтағы кері байланысты қамтамасыз ететін 24 биттік инкременттік оптикалық энкодермен жабдықталған, осылайша дәл позициялауды және жылдамдықты реттеуді қамтамасыз етеді. Стандартты 130 мм жақтау өлшемімен жасалған бұл қозғалтқыш 220 В қорек кернеуінде 2000 айн/мин синхронды жылдамдықпен 2 кВт номиналды қуат береді. Кіріктірілген электромагниттік ұстап тұратын тежегіші және арнайы май тығыздағышы бар бұл құрылғы тік осьтер мен күрделі жұмыс жағдайларында жүйенің тұтастығын сақтауға арналған.
Мүмкіндіктері
-
24 биттік инкременттік энкодер: Күрделі қозғалыс профильдері үшін жоғары дәлдікті оптикалық кері байланысты қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген электромагниттік ұстап тұратын тежегіш: Қуат өшкен кезде тік және ауырлық әсеріндегі осьтерді бекітіп ұстайды.
-
Өнеркәсіптік деңгейдегі тығыздау: Ішкі компоненттерді сұйықтықтың енуінен қорғау үшін кіріктірілген май тығыздағышымен жабдықталған.
-
Орташа инерциялы ротор: Жүктеме өзгеріп тұратын, жылдамдықты тұрақты басқаруды қажет ететін қолдану профильдері үшін жүктемемен сәйкестікті оңтайландырады.
-
Стандартты механикалық интерфейс: Механикалық біріктіруді жеңілдететін ойықты білік конфигурациясы бар стандартты 130 мм жақтау өлшемі.
Қолданылу салалары
- Сенімді ұстап тұратын тежегіштерді қажет ететін тік осьті позициялау жүйелері.
- Көп осьті CNC өңдеу орталықтары және металл кесу машиналары.
- Өнеркәсіптік қаптама, таңбалау және материалдарды тасымалдау жүйелері.
- Автоматтандырылған құрастыру желілері және алу-орналастыру типті порталдық роботтар.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама |
Мәні |
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель нөмірі |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Қозғалтқыш сериясы |
ECM-B3 сериясы |
| Инерция түрі |
Орташа инерция |
| Номиналды шығыс қуаты |
2,0 кВт |
| Номиналды кернеу |
220 В айнымалы ток |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Энкодер түрі |
24 биттік инкременттік оптикалық энкодер |
| Жақтау өлшемі |
130 мм |
| Білік конфигурациясы |
Стандартты ойық (бекітілген бұранда саңылауларымен) |
| Тежегіш опциялары |
Электромагниттік тежегішпен жабдықталған |
| Тығыздау |
Кіріктірілген май тығыздағышы |
| Арнайы код |
1 (Стандартты өнім) |
| Таза салмақ |
8,5 кг |
| Есептік тасымалдау салмағы |
9,5 кг |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Баламалы модельдер және үйлесімділік
ECM-B3M-E21320SS1 моделі Delta ASDA-B3 сериялы айнымалы ток сервожетектерімен тікелей қолдануға оңтайландырылған. Бұрынғы ASDA-B2 жүйелерін (ECMA сериялы қозғалтқыштарды) қайта жабдықтағанда энкодер қосылымы мен қуат коннекторының түйіспе тағайындаулары өзгеше екенін ескеріңіз. Жетек деңгейіндегі кері байланыс сәйкессіздігі ақауларын болдырмау үшін адаптер кабельдері немесе клеммалардың қайта жобалануы қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Осы модель суффиксімен белгіленген кіріктірілген электромагниттік тежегіш қатаң түрде ұстап тұру тежегіші болып табылады. Ол сервоконтур ажыратылған кезде ауырлық әсерінен сырғуды болдырмауға арналған. Бұл тежегішті динамикалық жағдайда қозғалып тұрған жүктемені баяулату үшін қолдану үйкеліс төсемінің тез тозуына әкеліп, нәтижесінде механикалық жылжуға немесе ұстап тұру қабілетінің толық істен шығуына себеп болады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары ажыратымдылықты 24 биттік энкодер сигналының тұтастығын сақтау үшін энкодер кабельдерінің қуат кабельдерінен бөлек жүргізілгеніне көз жеткізіңіз. Кабель науаларының ішінде кемінде 30 см арақашықтық сақтаңыз. Жоғары жиілікті PWM коммутациялық шуылдың кері байланысын азайту үшін қозғалтқыш жақтауын әрдайым негізгі электр шкафының орталық PE жерге тұйықтау тақтасына тікелей жерге тұйықтаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Қосылған жетектің барлық негізгі электр қуаты кірістерінің ажыратылып, құлыпталып және ескерту белгісімен таңбаланғанын тексеріңіз. Қозғалтқыштың қуат немесе энкодер қосылымдарын жалғамас немесе ажыратпас бұрын сервожетектің ішкі тұрақты ток шинасындағы конденсаторлар толық разрядталуы үшін кемінде 10 минут күтіңіз.
1
Радиалды немесе осьтік артық жүктемені болдырмау үшін қозғалтқыш білігінің шпонка ойығын жетектегі механикалық муфтамен мұқият туралаңыз.
2
Қозғалтқыш негізін стандартты 130 мм жақтауды бекіту саңылауларын пайдаланып, қатты әрі дірілсіз станок төсеміне мықтап орнатыңыз.
3
Үлкен қималы қозғалтқыш қуат желілерін жалғап, қорғаныш PE жерге тұйықтау қосылымын мықтап бекітіңіз.
4
Жоғары жылдамдықты 24 биттік энкодердің кері байланыс кабелін жалғап, бекіту сақинасының толық бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
5
Іске қоспас бұрын кіріктірілген электромагниттік тежеу жүйесіне берілетін қосалқы 24 VDC қуат желісінің дұрыс бағытталғанын тексеріңіз.