Өнімге шолу
DVP10PM00M (DVP10PM00M) — күрделі көпосьті интерполяция мен синхрондалған қозғалысты қажет ететін қолданбаларға арналған Delta компаниясының DVP-PM сериясындағы жоғары жылдамдықты мамандандырылған қозғалыс контроллері. Стандартты PLC құрылғыларынан айырмашылығы, PM сериясы стандартты логикалық сканерлеуден тәуелсіз жоғары деңгейлі қозғалыс траекторияларын, мысалы, 2 осьті сызықтық және дөңгелек интерполяцияны өңдеуге арналған қос ядролы архитектурамен жасалған. Бұл құрылғыда 10 кіріктірілген енгізу/шығару нүктесі бар және қозғалысты синхрондау негізгі талап болып табылатын CNC контроллерлері, порталды жүйелер, цифрлық қайшылар және жоғары жылдамдықты таңбалау жабдықтары сияқты жоғары дәлдікті машиналар үшін арнайы әзірленген.
Техникалық конфигурация
DVP10PM00M кәсіби деңгейдегі қозғалыс процессоры ретінде жұмыс істейді және 1 MHz-ке дейінгі импульстік пойыз шығысын қолдайды, бұл аса жоғары ажыратымдылықты сервожүйелермен үйлесімділікті қамтамасыз етеді. Оның ішкі аппараттық бөлігі дифференциалды енгізу мен шығаруды қолдайды, бұл электрлік кедергілер деңгейі жоғары өнеркәсіптік орталарда шуға төзімділікті едәуір арттырады. Контроллерде траекторияны бірқалыпты жоспарлауға мүмкіндік беретін мамандандырылған қозғалыс нұсқаулары (G-code/M-code үйлесімді функциялар) бар. Байланыс үшін кіріктірілген RS-232 және RS-485 порттары қамтылған, ал қуат көзі ретінде сенімді «H Type» айнымалы ток кірісі пайдаланылады. Құрылғы логикалық міндеттер үшін стандартты PLC ретінде де жұмыс істей алады, ал арнайы қозғалыс регистрлері нақты уақыттағы позиция, жылдамдық және момент командаларын өңдейді.
Техникалық сипаттамалар
| Атрибут |
Сипаттамалар |
| Модель |
DVP10PM00M |
| Бренд |
DELTA |
| Серия |
DVP-PM Series |
| Құрылғы түрі |
Жалпы мақсаттағы қозғалыс контроллері |
| Жалпы енгізу/шығару нүктелері |
10 (жоғары жылдамдықты мамандандырылған) |
| Кіріс қуаты |
100–240 VAC |
| Импульс шығысының жылдамдығы |
1 MHz-ке дейін (дифференциалды) |
| Қозғалыс осьтері |
2 осьті тәуелсіз немесе интерполяцияланған |
| Интерполяция |
Сызықтық (2 ось), дөңгелек (2 ось) |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
64k қадам |
| Орындау жылдамдығы |
0.13 $\mu s$ (негізгі нұсқау) |
| Байланыс порттары |
RS-232, RS-485 |
| Жеткізу салмағы |
3.0 kg |
Техникалық жиі қойылатын сұрақтар
DVP-PM сериясының DVP-EH3 сериясынан айырмашылығы неде?
EH3 қозғалыс функциялары бар жоғары жылдамдықты PLC болса, DVP10PM00M — арнайы қозғалыс контроллері. PM сериясы импульс шығысының жоғары жиілігін (200 kHz-ке қарсы 1 MHz) және мамандандырылған интерполяция аппараттық құралын қолдайды. Бұл дөңгелек траекторияларды әлдеқайда тегіс орындауға және стандартты PLC нақты уақытта есептеуде қиналатын күрделі G-code тәрізді траекторияларды орындауға мүмкіндік береді.
DVP10PM00M арқылы 2 осьтен көп осьті басқара аламын ба?
Негізгі құрылғы жоғары жылдамдықты интерполяцияның 2 осін тікелей басқарады. Алайда DVP-PM сериясын кеңейтуге болады. Қосымша қозғалыс модульдерін қосуға немесе үлкенірек жүйелерді үйлестіру үшін байланыс порттарын пайдалануға болады, бірақ негізгі жоғары жылдамдықты дифференциалды шығыстар негізгі 2 осьті басқаруға арналған.
Бұл құрылғы электрондық жұдырықшаларды (E-CAM) қолдай ма?
Иә, DVP-PM сериясында сенімді E-CAM функциясы бар. Негізгі оське (немесе сыртқы энкодерге) қатысты теңшелетін жетектегіш профильдерді анықтауға болады. Бұл айналмалы кесу, ұшатын қайшылар және синхрондалған орау қолданбалары үшін өте қолайлы.
Инженерлік және орнату нұсқаулығы
-
Жоғары жылдамдықты дифференциалды сым жүргізу: 1 MHz импульс жиілігіне жету үшін дифференциалды (Line Driver) сым жүргізуді пайдалану қажет. Бұл әр сигналға төрт сымды (Pulse+, Pulse-, Direction+, Direction-) талап етеді. Экрандалған бұралған жұпты (STP) кабельдерді пайдаланыңыз және жоғары жиіліктерде сигналдың нашарлауын болдырмау үшін экранды таза жерге сенімді түрде қосыңыз.
-
Бағдарламаны оңтайландыру: Delta компаниясының ISPSoft немесе WPLSoft бағдарламаларындағы мамандандырылған қозғалыс нұсқауларын пайдаланыңыз. Қозғалысты орындау логикалық сканерлеуден бөлінгендіктен, траектория жолының «үзілуіне» жол бермеу үшін қозғалыс командаларының логика ішінде дұрыс іске қосылғанына көз жеткізіңіз.
-
Салқындату және орнату: DVP10PM00M — бастапқы деңгейдегі стандартты PLC-ге қарағанда көбірек жылу бөлетін жоғары өнімді процессор. Құрылғыны 35 mm DIN рейкасына тік бағытта орнатыңыз. Ішкі процессорларды конвекциялық салқындату үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 80 mm бос орын қалдырыңыз.