E94AYAE Lenze 9400 сериялы SM301 қауіпсіздік модулі

Өнімге шолу

 E94AYAE (E94AYAE) — Lenze 9400 HighLine серво жетектер жүйесіне арнайы әзірленген, жоғары сенімділігі бар SM301 қауіпсіздік модулі. Функционалдық қауіпсіздіктің маңызды құрамдасы ретінде бұл модуль жоғары жылдамдықты роботтандыру, автоматтандырылған құрастыру және дәл CNC өңдеу сияқты салалардағы күрделі қозғалысты басқару міндеттеріне арналған жетілдірілген қорғау қабаттарын қамтамасыз етеді.  E94AYAE модулін 9400 сериялы жетектер архитектурасына тікелей біріктіру арқылы инженерлер ауқымды сыртқы қауіпсіздік жабдықтарын қажет етпей, Safe Stop (SS1/SS2), Safely Limited Speed (SLS) және Safe Tip (SDI) сияқты күрделі қауіпсіздік функцияларын іске асыра алады. Бұл біріктіру жүйе күрделілігін азайту және авариялық тоқтатудан кейін қалпына келу уақытын қысқарту үшін аса маңызды, осылайша жабдықтың жалпы тиімділігін (OEE) едәуір арттырып, SIL 3 және PL e сияқты жаһандық функционалдық қауіпсіздік стандарттарының қатаң талаптарына сәйкестікті қамтамасыз етеді.

Техникалық конфигурация

E94AYAE SM301 модулі 9400 сериялы серво жетектердің ішкі байланыс шинасымен үздіксіз жұмыс істейтін, қосылатын аппараттық кеңейту модулі ретінде жасалған. Оның құрамында екі арналы қауіпсіздік кірістері және жетектің жұмыс күйін белгіленген қауіпсіздік параметрлеріне сәйкестігін үздіксіз тексеретін біріктірілген бақылау логикасы бар. Модуль Safe Torque Off (STO), Safe Operating Stop (SOS) және Safe Speed Monitor (SSM) қоса алғанда, қауіпсіздік функцияларының кең ауқымын қолдайды. Аппараттық құрылымы электр шкафтарына тығыз орналастыруға оңтайландырылған: жұқа корпусы негізгі жетекке ең аз көлем қосады. Германияда өндірілетін модуль жоғары діріл және электромагниттік кедергілер жағдайында ақаусыз жұмысты қамтамасыз ету үшін қатаң зауыттық сынақтан өтеді. Бұл бүкіл қауіпсіздік тізбегін тексеруді жеңілдететін «Safety-on-Board» шешімін ұсынады.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

E94AYAE модулі Safely Limited Speed (SLS) функциясын іске қосу үдерісін қалай жеңілдетеді?

Модуль Lenze Engineer бағдарламалық ортасында жылдамдық шектерін тікелей конфигурациялауға мүмкіндік береді. Ол жетектің кері байланыс жүйесіне біріктірілгендіктен, қозғалтқыштың нақты жылдамдығын нақты уақыт режимінде бақылайды және шекті мән асып кеткен жағдайда қауіпсіз тоқтатуды іске қосады. Бұл сыртқы жылдамдықты бақылау релелері мен қосымша кабельдерге қажеттілікті жояды.

9400 жетегі қуат көзіне қосулы кезде бұл модульді «ыстық» ауыстыруға бола ма?

Жоқ. Ішкі логикалық шинаның зақымдануын болдырмау және қауіпсіздік тізбегінің тұтастығын қамтамасыз ету үшін E94AYAE модулін орнату немесе алу алдында негізгі қуат пен басқару кернеуін толық ажырату қажет.

SM301 (E94AYAE) мен негізгі STO модульдерінің айырмашылығы неде?

Негізгі модульдер тек Safe Torque Off функциясын қамтамасыз етсе, E94AYAE (SM301) — «кеңейтілген қауіпсіздік» модулі. Ол қозғалысқа қатысты қауіпсіздік функцияларын (мысалы, SLS және SDI) және жетектің байланыс конфигурациясына байланысты PROFIsafe немесе EtherCAT арқылы Fail Safe (FSoE) қауіпсіз байланысын қолдайды.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Электростатикалық разрядтан (ESD) қорғау: E94AYAE құрамында аса сезімтал электрондық компоненттер бар. Модульді 9400 сериялы жетектің ұясына орнату кезінде техник жерге тұйықталған ESD білезігін тағуы керек. IP20 қорғаныс дәрежесін сақтау және модуль қосқышының түйіспелеріне шаңның енуіне жол бермеу үшін жетектің қорғаныс қақпағының дұрыс қайта орнатылғанына көз жеткізіңіз.

• Қауіпсіздік логикасын тексеру: Орнату және параметрлерді баптаудан кейін толық функционалдық сынақ жүргізу міндетті. Инженерлер бағдарламаланған әрбір қауіпсіздік оқиғасын (мысалы, SLS бұзылуын іске қосу) модельдеп, қауіпсіздік жүйесінің нақты машинаға арналған тәуекелді бағалау талаптарына сәйкестігін тексеру үшін жетектің әрекет ету уақытын және тоқтау қашықтығын құжаттауы керек.

• Сым жүргізу және сигнал тұтастығы: Қауіпсіздік кірістерін модуль клеммаларына жалғаған кезде ұзындығы 3 метрден асатын желілер үшін экрандалған қос өзекті кабельдерді пайдаланыңыз. Бұл жақын орналасқан қуатты қозғалтқыш кабельдерінен туындайтын индукцияланған кернеудің себепсіз қауіпсіздік ажыратуларын туындатуына немесе қауіпсіздік жүйесіне нақты сұранысты бүркемелеуіне жол бермейді.