EL2252 | BECKHOFF | уақыт белгісі бар 2 арналы цифрлық шығыс EtherCAT терминалы

Өнімге шолу

 EL2252  — аса жоғары уақыттық дәлдікті қажет ететін қолданбаларға арналған, өнімділігі жоғары 2 арналы EtherCAT сандық шығыс терминалы. 24 V DC кернеуімен жұмыс істейтін бұл құрылғы әр арнаға 0,5 A дейінгі омикалық, индуктивті және шам жүктемелерін басқаруға қабілетті итеру-тарту шығыс каскадын қамтамасыз етеді.  EL2252  құрылғысының басты ерекшелігі — ультра дәл уақыт белгісін қоюға мүмкіндік беретін  XFC (eXtreme Fast Control) технологиясы. Терминал деңгейіндегі уақыт белгісінің дәлдігі 10 ns, ал ажыратымдылығы 1 ns болғандықтан, шығыстарды далалық шина циклінің уақытына тәуелсіз, алдын ала белгіленген нақты уақытта ауыстыруға болады. Бұл оны орау, басып шығару және жоғары деңгейлі қозғалысты басқару салаларындағы жоғары жылдамдықты синхрондалған тапсырмалар үшін маңызды құрамдас етеді.

Техникалық конфигурация

 EL2252  бүкіл EtherCAT желісіндегі ауыстырып-қосу оқиғаларын синхрондау үшін таратылған сағаттарды (DC) біріктіреді:

• Ультра жылдам ауыстырып-қосу: шығыс кідірісі мен ауыстырып-қосу уақыты (TON/TOFF) әдетте 1 µs-тан аз, сондықтан физикалық шығыс жоғары жылдамдықты ішкі уақыт белгісін қою логикасына сәйкес жұмыс істейді.

• Итеру-тарту шығыс каскады: шығыс каскады сигналды жоғары да, төмен де белсенді түрде басқарады, бұл стандартты тек қорек беретін шығыстармен салыстырғанда сигнал фронттарын айқынырақ етіп, шуға сезімталдықты азайтады.

• Уақыт белгісін қою логикасы: процесс кескінінде 9 байттық уақыт белгісі бар. Бұл контроллерге болашақтағы шығыс оқиғасын «жоспарлауға» мүмкіндік береді; таратылған сағат белгіленген уақытқа жеткенде, терминал оны наносекунд деңгейіндегі дәлдікпен орындайды.

• 4 сымды қосылым: әр арна үшін толық 4 сымды қосылым технологиясын қолдайды, бұл өз қорек көзі мен жерге қосу нүктесін тікелей терминалда қажет ететін датчиктер мен атқарушы құрылғылардың сымдарын жалғауды жеңілдетеді.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

«Уақыт белгісі» функциясы басқару өнімділігін қалай жақсартады?

Стандартты сандық шығыстарда ауыстырып-қосу уақыты тұрақсыз болады, себебі ол PLC циклі қашан аяқталатынына және EtherCAT кадрының қашан келетініне байланысты.  EL2252  көмегімен PLC «Дәл 12:00:00.000000500 уақытында ауыстыр» деген пәрмен жібереді. Терминал өзінің ішкі синхрондалған сағатына сүйеніп, дәл сол сәтті күтеді де, сол кезде ауыстырып-қосуды орындайды. Нәтижесінде шығыс уақытының тербелісі жойылады.

Итеру-тарту шығыс каскадының артықшылығы қандай?

Стандартты шығыстар көбіне «қорек беретін» (PNP) болады, яғни олар тек қуат береді. Итеру-тарту каскады токты әрі бере алады (итеру), әрі қабылдай алады (тарту). Бұл сигналдың ауысуын едәуір жылдамдатады және терминалға қалдық сыйымдылығы болуы мүмкін немесе белсенді разрядтауды қажет ететін жүктемелерді жақсырақ басқаруға мүмкіндік береді.

Бұл терминал қауіпті орталарға жарамды ма?

Иә,  EL2252  ATEX Ex таңбасына (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) ие, яғни тиісті қаптамаға орнатылып, ATEX нұсқауларына сәйкес пайдаланылған жағдайда, 2-аймақтың қауіпті орындарында қолдануға рұқсат етілген.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Жоғары жылдамдыққа арналған сымдар: уақыт белгісін қоюдың наносекунд деңгейіндегі дәлдігін сақтау үшін атқарушы құрылғыға баратын сымдардың мүмкіндігінше қысқа болуын қамтамасыз етіңіз. Сапалы көп сымды немесе бір сымды өткізгіштерді (0.08…2.5 mm²) пайдаланыңыз және сигнал импедансының ақауларын болдырмау үшін ұштық гильзаларды дұрыс қысыңыз.

• Таратылған сағатты (DC) конфигурациялау: уақыт белгісін қою функциясы жұмыс істеуі үшін  EL2252  құрылғысы EtherCAT Master жүйесінде (мысалы, TwinCAT) DC функциясы қосылған күйде конфигурациялануы керек. Желінің барлық бөлігіндегі << 1 µs дәлдікті сақтау үшін EtherCAT жүйесіндегі «Анықтамалық сағаттың» дұрыс синхрондалғанына көз жеткізіңіз.

• Қысқа тұйықталудан қорғау: әр арна қысқа тұйықталудан қорғалған, ток шектеуі әдетте 1.5 A құрайды. Қысқа тұйықталу орын алса, терминал токты шектеп, өзін қорғайды. Дегенмен 12 mm ықшам қаптамада шамадан тыс қызудың жиналуын болдырмау үшін ақауды тез арада жою қажет.