EL6900 TwinSAFE Logic EtherCAT терминалы

Өнімге шолу

 EL6900 (EL6900) — EtherCAT желісіндегі қауіпсіз кіріс және шығыс сигналдары арасындағы орталық байланыс құрылғысы ретінде жұмыс істеуге арналған арнайы қауіпсіздік контроллері.  Safety over EtherCAT (FSoE)  протоколын пайдалана отырып, бұл терминал енгізу-шығару сегментінің ішінде күрделі қауіпсіздік функцияларын іске асыруға мүмкіндік береді. Роботтандырылған жұмыс ұяшықтары, автоматтандырылған құрастыру желілері және материалдарды өңдеу жүйелері сияқты қауіптілігі жоғары өнеркәсіптік орталарда EL6900 апаттық тоқтатуларды, жарық перделерін және қауіпсіздік есіктерін бақылауды басқару үшін аса маңызды. Қауіпсіздік логикасын стандартты PLC-ден осы арнайы жабдыққа жүктеу арқылы жүйе EN 61508 стандартына сәйкес  SIL 3  және ISO 13849-1 стандартына сәйкес  PL e  сияқты ең жоғары қауіпсіздік деңгейлеріне қол жеткізіп, персонал мен жабдықты барынша қорғауды қамтамасыз етеді.

Техникалық конфигурация

EL6900 TwinSAFE Logic терминалы ретінде жұмыс істеп, 128-ге дейін қауіпсіздік байланысын өңдей алады. Ол орталықтандырылмаған қауіпсіздік архитектурасында әртүрлі TwinSAFE қолдайтын кіріс және шығыс модульдерімен байланысатын «Safety Master» рөлін атқарады. Терминалдың цикл уақыты шамамен 500 µs (жоба өлшеміне байланысты) және параметрленетін ақауға жауап беру уақыты бар, бұл қауіпсіздік реакцияларын детерминистік түрде орындауға мүмкіндік береді. Қуатты тек E-bus шинасынан (әдетте 188 mA) алатындықтан, логиканы іске қосу үшін қосымша қорек контактілері қажет емес. Конфигурация мен қауіпсіздік логикасы TwinCAT ортасындағы TwinSAFE Configurator арқылы бағдарламаланады, бұл стандартты басқару мен функционалдық қауіпсіздікті үздіксіз біріктіруге мүмкіндік береді.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

EL6900 негізгі PLC-ден тәуелсіз қауіпсіздік функцияларын басқара ала ма?

Иә. EL6900 EtherCAT терминалдар стегінде орналасып, негізгі PLC арқылы байланысқанымен, қауіпсіздік логикасы EL6900 ішіндегі қауіпсіз процессорда жергілікті түрде орындалады. Стандартты PLC тоқтап қалса немесе қате орын алса да, EL6900 қауіпсіздік жүйесін өздігінен «қауіпсіз күйге» келтіру мүмкіндігін сақтайды.

Бір EL6900 терминалы қанша қауіпсіздік құрылғысын басқара алады?

EL6900 128-ге дейін қауіпсіз байланысқа қолдау көрсетеді. Бұл оның желідегі көптеген қауіпсіз датчиктер мен атқарушы құрылғыларды (FSoE Slaves) бақылап, басқара алатынын білдіреді, сондықтан ол орта және ірі ауқымды қауіпсіздік қолданбаларына жарамды.

Қауіпсіздік модульдері арасындағы байланыс үзілсе не болады?

EL6900 байланысты параметрленетін «Watchdog Time» арқылы бақылайды. Егер қауіпсіздік телеграммасы осы уақыт аралығында келмесе — кабельдің үзілуі немесе шамадан тыс кедергілер салдарынан — EL6900 жүйенің қауіпсіз күйде қалуын қамтамасыз ету үшін бағдарламаланған ақауға жауап беру әрекетін автоматты түрде іске қосады.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Қауіпсіздік жобасын тексеру: TwinCAT жүйесінде қауіпсіздік логикасын бағдарламалағаннан кейін жобаны тексеріп, қауіпсіз рәсім арқылы EL6900-ге жүктеу қажет. Жасалған CRC (Cyclic Redundancy Check) бақылау сомасын әрдайым құжаттаңыз; бұл бірегей идентификатор жабдықта қауіпсіздік кодының дәл рұқсат етілген нұсқасы орындалып жатқанын растайды.

• E-bus қуатын есептеу: EL6900 K-bus/E-bus шинасынан салыстырмалы түрде көп ток тұтынады (188 mA). Терминал сегментін жобалаған кезде EtherCAT Coupler немесе оның алдындағы Power Supply терминалы EL6900 және одан кейінгі барлық қауіпсіздік I/O модульдері үшін жеткілікті ток беретінін тексеріңіз. Бұл байланыс үзілістерінің алдын алады.

• Сымдарды қосу және ESD қауіпсіздігі: Сенімді қосылым жасау үшін серіппелі терминалдарды іске қосу кезінде бұрауыш пайдаланыңыз. EL6900 қуат контактілерін пайдаланбаса да, айналасындағы сымдар қатаң ESD қорғау талаптарына сай болуы керек. Электромагниттік кедергілер үшін төмен импедансты жолды қамтамасыз ету мақсатында DIN рейкасының дұрыс жерге тұйықталғанына көз жеткізіңіз; бұл «қатесіз» қауіпсіздік байланысын сақтау үшін өте маңызды.