Робот күшін басқару: жанасуды анықтаудан тұрақты үдеріске дейін
Күшті басқару роботқа тек позицияны қадағаламай, жанасуға бейімделуге мүмкіндік береді. Бұл нұсқаулықта сезу тәсілдері, басқару режимдері, процесс шектеулері, қауіпсіздік шекаралары, іске қосу...





