8200 сериялы векторлық жиілік түрлендіргіштеріне мінсіз біріктірілген Lenze E82ZAFD өнеркәсіптік автоматтандыру желілері арқылы деректерді жоғары жылдамдықпен, детерминирленген түрде алмасуға арналған арнайы CANopen байланыс интерфейсі ретінде қызмет етеді. Бұл модуль жетектің алдыңғы панеліндегі Application Interface (AIF) ұяшығына тікелей орнатылады, сондықтан сыртқы монтаждау жабдығы немесе қосымша басқару сымдары қажет болмайды.
Негізгі мүмкіндіктер
- Lenze 8200 векторлық жетегінің AIF ұяшығына тікелей біріктіру.
- DS301 профиль сипаттамаларына сәйкес CANopen байланыс протоколына толық сәйкестік.
- Кіріктірілген DIP ауыстырып-қосқыштары немесе жетектің ішкі параметр кодтары арқылы реттелетін, 1 Мбит/с-қа дейінгі конфигурацияланатын бод жылдамдықтары.
- Жер тұйықталу контурларын болдырмау үшін CAN шинасының желілік ортасы мен жетектің ішкі басқару электроникасы арасындағы электрлік оқшаулау.
- Желі күйі мен модуль қуаты туралы нақты уақытта көрнекі ақпарат беретін кіріктірілген диагностикалық жарықдиодтар.
Қолданбалар
- Өндірістік және құрастыру желілеріндегі орталықтандырылмаған жетектерді басқару архитектуралары.
- Көпосьті синхрондалған қозғалысты басқару қолданбалары.
- Конвейерлік жүйелер, материалдарды өңдеу және орау машиналары.
- Ескі Lenze 8200 векторлық жетектерін заманауи CANopen мастер-басқару жүйелеріне біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Lenze |
| Модель нөмірі |
E82ZAFD |
| Сериясы |
8200 сериясы |
| Модуль түрі |
Функционалдық модуль / байланыс интерфейсі |
| Байланыс протоколы |
CANopen (DS301) |
| Бод жылдамдығының ауқымы |
20 кбит/с-тан 1 Мбит/с-қа дейін |
| Түйін мекенжайларының ауқымы |
1-ден 63-ке дейін (DIP ауыстырып-қосқыштары немесе кодтар арқылы конфигурацияланады) |
| Интерфейс ұяшығының түрі |
AIF (қолданбалы интерфейс) |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0,02 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
80 мм x 50 мм x 30 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / түйісу |
Функциясы / тізбек тағайындалуы |
| CAN_H |
CAN жоғары сигнал желісі |
| CAN_L |
CAN төмен сигнал желісі |
| GND |
CAN анықтамалық жері (оқшауланған) |
Балама модельдер және үйлесімділік
E82ZAFD қуаты 0,25 кВт-тан 90 кВт-қа дейінгі барлық стандартты Lenze 8200 векторлық жиілік түрлендіргіштерімен кері үйлесімді. Ол оқшауланбаған CAN байланыс модульдерін тікелей алмастырады. 8200 векторлық жетегіңіздің микробағдарлама нұсқасына байланысты (атап айтқанда, V2.0-ден төмен нұсқаларда) кейбір кеңейтілген CANopen мониторингі нысандарына қолжетімділік шектеулі болуы мүмкін екенін ескеріңіз; бұл жағдайда конфигурацияны жетектің стандартты пернетақтасындағы параметр кодтары арқылы орындау қажет.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Іске қосу кезіндегі ақаулардың жиі кездесетін себептерінің бірі — физикалық 120 Ом аяқтау резисторының орнатылмауы. E82ZAFD модулінде бағдарламалық қосқыш арқылы іске қосылатын ішкі аяқтау резисторы жоқ, сондықтан шинаның бірінші және соңғы физикалық түйіндеріндегі CAN_H және CAN_L клеммаларының арасына сыртқы 120 Ом резисторын жалғау қажет. Дұрыс аяқтаусыз жұмыс істеу кадр қателеріне, пакеттердің жоғалуына және жетектің байланыс ақауларына әкеледі (әдетте түрлендіргіште CE0 немесе CE3 ақауын іске қосады).
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілер деңгейі жоғары ортада шудан сенімді қорғанысты қамтамасыз ету үшін CAN желілеріне арналған жоғары сапалы экрандалған бұралған жұпты (STP) кабельді ғана пайдаланыңыз. Байланыс кабелін жоғары кернеулі қозғалтқыш шығыс кабельдері мен айнымалы ток қорек желілерінен кемінде 20 см қашық жүргізіңіз. Дифференциалды байланыс сигналдарын жер тұйықталуларының бұрмалауына жол бермеу үшін кабель экраны бір нүктеде (әдетте, негізгі контроллер жағында) жерге тұйықталуы тиіс.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
E82ZAFD модулін орнату немесе алу алдында Lenze 8200 векторлық түрлендіргішіне келетін негізгі айнымалы ток қорегін толық ажыратыңыз. Ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары қауіпсіз кернеу деңгейіне дейін толық разрядталуы үшін кемінде 5 минут күтіңіз. Жұмысты жалғастырмас бұрын қуат клеммаларындағы кернеудің нөл екенін тексеріңіз. Модульді кернеу беріліп тұрған кезде қосу AIF интерфейсі мен жетектің басқару тақшасына орны толмас зақым келтіреді.
1
Түрлендіргіштің толық өшірілгенін және тұрақты ток шинасының разрядталу уақыты өткенін тексеріңіз.
2
E82ZAFD модулін ұяшыққа енгізбес бұрын, оның бүйіріндегі DIP-қосқыштар арқылы қажетті түйін мекенжайы мен беру жылдамдығын орнатыңыз.
3
Модульді 8200 векторлық түрлендіргішінің алдыңғы жағындағы AIF ұяшығымен мұқият туралап, бекіткіш қысқыштар орнына сырт етіп түскенше нық басыңыз.
4
CAN желілерін (CAN_H, CAN_L және GND) полярлықтың дұрыстығы мен экранның жалғануын қамтамасыз етіп, қосылатын клеммалық қалыпқа жалғаңыз.