Автоматтандырылған өнеркәсіптік ортадағы дәл қозғалысты басқару және динамикалық позициялау міндеттеріне арналған Lenze EVS9323-EP 9300 сериялы құрылғылар отбасындағы жоғары өнімді серво позиция контроллері болып табылады. Бұл құрылғы орталықтандырылған немесе бөлінген басқару архитектураларына оңай біріктіріліп, синхронды және асинхронды айнымалы ток сервоқозғалтқыштары үшін сенімді тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. IP20 қорғаныс дәрежесімен жасалған ол қорғалған электр басқару шкафтарына тігінен орнатуға оңтайландырылған, бұл күрделі өндірістік процестерде тиімді жылуды басқаруды және ұзақ мерзімді жұмыс тұрақтылығын қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Кіріктірілген позициялау басқаруы: Кіріктірілген профиль генераторлары мен позиция регистрлері сыртқы жоғары жылдамдықты PLC модульдерін қажет етпей, күрделі қозғалыс профильдерін, бастапқы позицияға қайтару операцияларын және нысаналы позициялау реттіліктерін қолдайды.
-
Жүйелік шина интерфейсі: Кіріктірілген CAN жүйелік шинасы бірнеше жетек, контроллер және жоғарғы деңгейлі HMI жүйелері арасында жоғары жылдамдықты байланысты қамтамасыз етеді.
-
Кері байланысты икемді қолдау: Дәл жылдамдық пен позиция кері байланысы үшін стандартты резольвер жүйелерімен және ажыратымдылығы жоғары энкодерлермен үйлесімді.
-
Жылуды басқару: Тиімді табиғи немесе мәжбүрлі конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ететін оңтайландырылған радиатор геометриясы бар тік орнатуға арналған.
-
Модульдік кеңейту: PROFIBUS, Interbus немесе басқа өнеркәсіптік далалық шина желілеріне біріктіру үшін қосылатын байланыс модульдерін (AIF) қолдайды.
Қолданылу салалары
-
Қаптама машиналары: Жоғары жылдамдықты индекстеу, айналмалы кескіштер және электрондық беріліс жүйелері.
-
Материалдарды өңдеу: Автоматтандырылған сақтау және шығарып алу жүйелері (ASRS), консольді крандар және жоғары жылдамдықты тасымалдау арбалары.
-
Құрастыру және роботтандыру: Көп осьті алу және орналастыру жүйелері, декарттық роботтар және дәл айналмалы индекстеу үстелдері.
-
Тоқыма өңдеу: Керілісті басқара отырып орау, тарқату және синхрондалған беру осін басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Lenze |
| Модель нөмірі |
EVS9323-EP |
| Сериясы |
9300 сериясы |
| Құрылғы түрі |
Серво позиция контроллері |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.5 кВт |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Өлшемдері (W x H x D) |
10.20 см x 35.60 см x 25.40 см |
| Салмағы |
4.90 кг |
| Тауар коды |
85044095 |
| Экспорттық бақылау жіктемесі (ECCN) |
N |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма / порт |
Функция / тізбек тағайындалуы |
| X1 |
Аналогтық кірістер мен шығыстар (жылдамдық/момент мәндерін орнату, мониторинг) |
| X2 |
Цифрлық кірістер мен шығыстар (іске қосу, тоқтату, шектік ажыратқыштар, дайындық күйі) |
| X4 |
CAN жүйелік шинасы (жүйелік шина қосылымы, синхрондау) |
| X11 |
Резолвер кірісі (қозғалтқыштың кері байланыс қосылымы) |
| AIF ұяшығы |
Қосылатын байланыс модульдеріне арналған автоматтандыру интерфейсі (мысалы, PROFIBUS) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама үлгілер және үйлесімділік
EVS9323-EP позиция контроллері ретінде арнайы конфигурацияланған. Оны EVS9323-ES (жылдамдық контроллерінің нұсқасы) немесе EVF9323 (жиілік түрлендіргіші) үлгілерімен шатастырмаңыз. Бұрынғы аппараттық нұсқаларды ауыстырғанда, қолданыстағы Global Drive Control (GDC) параметрлер жиынтығымен және далалық шина конфигурацияларымен үйлесімділікті қамтамасыз ету үшін ауыстырылатын құрылғының микробағдарлама нұсқасы бастапқы құрылғының нұсқасына сәйкес немесе одан жоғары екенін тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жылдам баяулату циклдері немесе инерциясы жоғары жүктемелер бар қолданбаларда ішкі тұрақты ток шинасының сыйымдылығы рекуперативті энергияны сіңіруге жеткіліксіз болуы мүмкін. Асқын кернеу ақауларын (әдетте OU ақау коды көрсетеді) болдырмау үшін сыртқы тежеу резисторын тиісті қуат қысқыштарына есептеп, жалғау қажет. Шкаф ішінде жылудың жиналуын болдырмау үшін жетектің үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 100 мм бос орын қалдырыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Резолвердің кері байланысы (X11) және CAN жүйелік шинасы (X4) интерфейстері үшін әрдайым қос экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Экранды жерге тұйықтау қысқыштары арқылы монтаждау панеліне тікелей, төмен импедансты қосылыммен жерге тұйықтау қажет. Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін басқару және кері байланыс кабельдерін жоғары кернеулі қозғалтқыш қуат кабельдеріне параллель жүргізбеңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Жұмыс істер алдында желілік қуат көзінің толық физикалық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Тұрақты ток шинасының конденсаторларында қуат өшірілгеннен кейін де адам өміріне қауіпті кернеу (800 В тұрақты токқа дейін) сақталады. Сымдарды жалғау, қысқыштарға қосу немесе тексеру жұмыстарын бастамас бұрын қалдық зарядтың қауіпсіз деңгейге (< 50 В тұрақты ток) түсуі үшін кемінде 5 минут күтіңіз. Калибрленген мультиметрмен тексеріңіз.
1
IP20 қорғаныс дәрежесін сақтау үшін контроллерді IP54 немесе одан жоғары дәрежелі басқару шкафының ішіндегі тегіс, дірілсіз монтаждау панеліне тігінен орнатыңыз.
2
Кез келген басқа электрлік қосылымды жасамас бұрын, қорғаныш жерге тұйықтау (PE) өткізгішін белгіленген жерге тұйықтау қысқышына қосыңыз.
3
Қозғалтқыштың қуат қысқыштарын (U, V, W) және кері байланыс резолверін (X11) экрандалған кабельдер арқылы жалғап, экранның жетек жерге тұйықтау тақтасына дұрыс қосылғанын қамтамасыз етіңіз.
4
Басқару сымдарын (X1, X2) толық жалғаңыз және құрылғы желі сегментінің физикалық соңында орналасса, CAN шинасы желісінің соңғы резисторларын (120 Ом) орнатыңыз.