Автоматтандырылған өнеркәсіптік ортадағы дәл қозғалысты басқару және динамикалық позициялау міндеттеріне арналған Lenze EVS9323-EP 9300 сериясы тобына кіретін жоғары өнімді серво позиция контроллері ретінде қызмет етеді. Бұл құрылғы орталықтандырылған немесе таратылған басқару архитектураларына үздіксіз бірігеді және синхронды әрі асинхронды айнымалы ток сервоқозғалтқыштарына арналған сенімді тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. IP20 қорғаныс дәрежесімен жасалған ол қорғалған электрлік басқару шкафтарына тігінен орнатуға оңтайландырылған, бұл талапты өндірістік процестерде жылуды сенімді басқаруды және ұзақ мерзімді пайдалану тұрақтылығын қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Кіріктірілген позициялау басқаруы: Кіріктірілген профиль генераторлары мен позиция регистрлері сыртқы жоғары жылдамдықты PLC модульдерін қажет етпей, күрделі қозғалыс профильдерін, бастапқы нүктеге қайтару циклдерін және мақсатты позициялау реттіліктерін қолдайды.
-
Жүйелік шина интерфейсі: Кіріктірілген CAN жүйелік шинасы бірнеше жетектер, контроллерлер және диспетчерлік HMI жүйелері арасында жоғары жылдамдықты байланысты қамтамасыз етеді.
-
Кері байланысты икемді қолдау: Жылдамдық пен позиция туралы дәл кері байланыс алу үшін стандартты резольвер жүйелерімен және жоғары ажыратымдылықты энкодерлермен үйлесімді.
-
Жылуды басқару: Тиімді табиғи немесе мәжбүрлі конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ететін оңтайландырылған радиатор геометриясымен тік орнатуға арналған.
-
Модульдік кеңейту: PROFIBUS, Interbus немесе басқа өнеркәсіптік далалық шина желілеріне біріктіруге арналған қосылатын байланыс модульдерін (AIF) қолдайды.
Қолданылуы
-
Қаптама машиналары: Жоғары жылдамдықты индекстеу, айналмалы кескіштер және электрондық беріліс жүйелері.
-
Материалдарды өңдеу: Автоматтандырылған сақтау және алу жүйелері (ASRS), порталдық крандар және жоғары жылдамдықты тасымалдаушы арбалар.
-
Құрастыру және роботтандыру: Көп осьті іліп алу және орналастыру жүйелері, декарттық роботтар және жоғары дәлдікті айналмалы индекстеу үстелдері.
-
Тоқыма өңдеу: Керіліс бақыланатын орау, тарқату және синхрондалған беру осін басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / техникалық сипаттамасы |
| Өндіруші |
Lenze |
| Модель нөмірі |
EVS9323-EP |
| Сериясы |
9300 сериясы |
| Құрылғы түрі |
Серво позиция контроллері |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.5 кВт |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Өлшемдері (W x H x D) |
10.20 см x 35.60 см x 25.40 см |
| Салмағы |
4.90 кг |
| Тауар коды |
85044095 |
| Экспорттық бақылау жіктеуі (ECCN) |
N |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма / порт |
Функция / тізбек тағайындауы |
| X1 |
Аналогтық кірістер мен шығыстар (жылдамдық/айналу моментінің белгіленген мәндері, мониторинг) |
| X2 |
Сандық кірістер мен шығыстар (іске қосу, тоқтату, шекті ажыратқыштар, дайындық күйі) |
| X4 |
CAN жүйелік шинасы (жүйелік шина қосылымы, синхрондау) |
| X11 |
Резольвер кірісі (қозғалтқыштың кері байланыс қосылымы) |
| AIF ұяшығы |
Қосылатын байланыс модульдеріне (мысалы, PROFIBUS) арналған автоматтандыру интерфейсі |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама үлгілер және үйлесімділік
EVS9323-EP арнайы позиция контроллері ретінде конфигурацияланған. Оны EVS9323-ES (жылдамдық контроллерінің нұсқасы) немесе EVF9323 (жиілік түрлендіргіші) үлгілерімен шатастырмаңыз. Бұрынғы аппараттық нұсқаларды ауыстырған кезде үйлесімділікті және қолданыстағы Global Drive Control (GDC) параметрлер жинақтары мен өрістік шина конфигурацияларымен жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін ауыстырылатын құрылғының микробағдарлама нұсқасы бастапқы құрылғының нұсқасына сәйкес немесе одан жоғары екенін тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жылдам тежеу циклдері немесе инерциясы жоғары жүктемелер бар қолданбаларда ішкі тұрақты ток шинасының сыйымдылығы рекуперативті энергияны сіңіруге жеткіліксіз болуы мүмкін. Әдетте OU ақау коды арқылы көрсетілетін асқын кернеу ақауларын болдырмау үшін сыртқы тежеу резисторының номиналын таңдап, оны тиісті қуат қысқыштарына жалғау керек. Шкаф ішінде жылудың жиналуын болдырмау үшін жетек үстінде және астында кемінде 100 mm бос кеңістік қалдырыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Резольвердің кері байланысы (X11) және CAN жүйелік шинасы (X4) интерфейстері үшін әрдайым қос экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Экранды жерге тұйықтау қысқыштары арқылы монтаждық панельге тікелей, төмен импедансты қосылыммен жерге тұйықтау керек. Электромагниттік кедергі (EMI) мәселелерін азайту үшін басқару және кері байланыс кабельдерін жоғары кернеулі қозғалтқыш қуат кабельдеріне параллель жүргізбеңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Жұмыс істер алдында желілік қоректің толық физикалық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Тұрақты ток шинасының конденсаторларында қуат өшірілгеннен кейін де өмірге қауіпті кернеу (800V DC дейін) сақталады. Сымдарды жалғау, қысқыштарға қосу немесе тексеру жұмыстарын бастамас бұрын қалдық зарядтың қауіпсіз деңгейге (< 50V DC) дейін төмендеуі үшін кемінде 5 минут күтіңіз. Калибрленген мультиметрмен тексеріңіз.
1
IP54 немесе одан жоғары қорғаныс дәрежесі бар басқару шкафының ішіндегі тегіс, дірілсіз монтаждық панельге контроллерді тігінен орнатыңыз, осылайша IP20 қорғаныс дәрежесі сақталады.
2
Басқа электрлік қосылымдарды жасамас бұрын қорғаныш жерге тұйықтау (PE) өткізгішін белгіленген жерге тұйықтау қысқышына жалғаңыз.
3
Қозғалтқыштың қуат қысқыштарын (U, V, W) және резольвердің кері байланыс желісін (X11) экрандалған кабельдермен жалғап, экранның жетек жерге тұйықтау тақтасына дұрыс қосылғанын қамтамасыз етіңіз.
4
Басқару сымдарын (X1, X2) толық жалғаңыз және құрылғы желі сегментінің физикалық соңында орналасса, CAN шинасы желісінің соңғы резисторларын (120 Ohm) орнатыңыз.