Үйлестірілген көпосьті жүйелерде өнімділігі жоғары қозғалысты басқаруға арналған Lenze EVS9326-EI ескі 9300 сериясы тобының тұйық контурлы сервожетегі ретінде жұмыс істейді. Бұл блок өнеркәсіптік автоматтандырудың күрделі архитектураларында жылдамдықты, айналдыру моментін және позицияны дәл басқаруды қамтамасыз етеді, сондай-ақ берік шкафтық корпуста 11.0 кВт номиналды шығыс қуатын береді.
Негізгі ерекшеліктері
- Бірнеше жетекті кедергісіз синхрондауға арналған кіріктірілген жүйелік шина (CAN).
- Динамикалық үдеу және баяулау кезеңдеріне арналған жоғары артық жүктеме сыйымдылығы.
- Таза әрі құрғақ басқару шкафтарына арналған IP20 қорғаныс дәрежесі.
- Резольверлер мен инкременттік энкодерлерді қолдайтын икемді кері байланыс интерфейсі.
- Global Drive Control (GDC) бағдарламалық құралы арқылы кешенді диагностика және параметрлеу.
Қолданылу салалары
- Қаптама машиналары және материалдарды үздіксіз тасымалдау желілері.
- Көпірлі роботтар, позициялау осьтері және алу-орналастыру жүйелері.
- Айналмалы индекстеу үстелдері және синхрондалған электрондық редукторлар.
- Тоқыма өндірісіндегі және баспа машиналарындағы керілуін басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Lenze |
| Модель нөмірі |
EVS9326-EI |
| Өнім сериясы |
9300 сериясы |
| Өнім түрі |
Сервожетек / контроллер |
| Номиналды қуаты |
11.0 кВт |
| Корпус қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Өнім кезеңі |
Өндірістен шығарылған (ескі қосалқы бөлшек) |
| Тауар коды |
85044095 |
| Экспорттық бақылау жіктеуі (ECCN) |
N |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
35.00 x 25.00 x 13.50 см |
| Салмағы |
7.50 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / коннектор |
Функция / тағайындалуы |
| X1 |
Желі кірісінің қосылымы / тұрақты ток шинасының байланысы |
| X2 |
Қозғалтқыш фазаларының шығысы және қозғалтқыш температурасының датчигі (PTC) |
| X3 |
Резольвер кері байланысының кірісі |
| X4 |
Инкременттік энкодер кірісі / Master-Slave интерфейсі |
| X5 |
Аналогтық және цифрлық басқару кірістері/шығыстары |
| X6 |
Жүйелік шина (CAN) интерфейсі |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
«EI» суффиксі бұл блоктың инкременттік энкодердің кіріс/шығыс мүмкіндіктері бар стандартты нұсқа екенін білдіреді. Көптеген қолданбаларда ол ескі EVS9326-ES блоктарын тікелей алмастыра алады, бірақ параметрлер жиынтығын Lenze Global Drive Control (GDC) бағдарламалық құралы арқылы көшіру және тексеру қажет. Өрістік шина карталарындағы сәйкессіздіктердің алдын алу үшін алмастыру блогының микробағдарлама нұсқасы бастапқы блоктағы нұсқамен бірдей немесе одан жаңарақ болуы тиіс.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл жетектің IP20 қорғаныс дәрежесі болғандықтан, оны таза, шаңсыз басқару шкафына орнату керек. 11.0 kW үздіксіз шығыс қуатында жылу бөлінуі едәуір болады. Жергілікті қызып кетудің алдын алу үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 100 мм тік саңылау қалдырыңыз. Инерциясы жоғары қолданбаларда жылдам баяулату кезінде асқын кернеу бойынша ақаулардың (OU ақау коды) пайда болуын болдырмау үшін UG+ және BR клеммаларына сыртқы тежеу резисторын жалғау керек.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Резольвер (X3) және энкодер (X4) кері байланыс тізбектері үшін әрқашан қос экрандалған, ширатылған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Кері байланыс сигналын жоғары жиілікті шудың бұрмалауына жол бермеу үшін кабель экрандарын екі ұшынан да төмен импедансты ЭМС экран қысқыштары арқылы жерге қосыңыз. Жетекті X6 арқылы CAN желісіне біріктірген кезде шина желісінің екі ұшына да 120 Ом терминалдаушы резистордың физикалық түрде орнатылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату немесе техникалық қызмет көрсету жұмыстарын орындамас бұрын барлық кіріс қуат көздерін (желі және 24 VDC қосалқы басқару қуаты) оқшаулаңыз. Қуатты өшіргеннен кейін ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары 60 VDC-тан төмен толық разрядталуы үшін кемінде 5 минут күтіңіз. Қол тигізбес бұрын тұрақты ток шинасының клеммаларында кернеудің жоқтығын калибрленген мультиметрмен тексеріңіз.
1
Оңтайлы жылу берілуі мен ЭМС жерге қосылуын қамтамасыз ету үшін жетекті басқару шкафының ішіндегі тегіс, өткізгіш және жерге қосылған монтаждық панельге тігінен орнатыңыз.
2
Кез келген басқа электрлік қосылымдарды жасамас бұрын, қорғаныш жерге қосу (PE) өткізгішін тікелей жетектің жерге қосу клеммасына жалғаңыз.
3
Желі кіріс қуатын X1 клеммасына, ал қозғалтқыш фазаларын X2 клеммасына жалғаңыз; электромагниттік сәулеленуді азайту үшін экрандалған қозғалтқыш кабельдерін пайдаланыңыз.
4
Резольвердің немесе энкодердің кері байланыс кабелін тиісті портқа (X3 немесе X4) жалғап, басқару сигналдарын жоғары қуатты кабельдерден алшақ жүргізіңіз.