Жоғары өнімді машиналарды басқару архитектураларын басқаруға арналған Schneider Electric TM241CE24T құрылғысы Modicon M241 логикалық контроллерлер тобының орталық процессорлық блогы ретінде қызмет етеді және жоғары жылдамдықты транзисторлық енгізу/шығару жүйелерімен қатар кірістірілген Ethernet және CANopen байланысын ұсынады. Бұл контроллер үйлестірілген қозғалысты және таратылған далалық шина байланысын қажет ететін күрделі қолданбалар үшін машина жасаушыларға масштабталатын әрі тиімді басқару мүмкіндігін береді.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Жоғары тығыздықты енгізу/шығару конфигурациясы: 24 кірістірілген арнамен жабдықталған: оның ішінде 14 дискретті кіріс (8 жылдам кірісті қоса) және 10 Source (PNP) транзисторлық шығыс (4 жылдам шығысты қоса) бар.
-
Біріктірілген байланыс жиынтығы: Кірістірілген Ethernet (RJ45), CANopen шебері (SUB-D 9), оқшауланбаған сериялық байланыс порты (RJ45) және USB mini-B бағдарламалау порты бар.
-
Жоғары жылдамдықты өңдеу: 200 кГц-ке дейінгі жоғары жылдамдықты санау (HSC) функцияларын және дәл позициялау тапсырмаларына арналған импульстік тізбек шығыстарын (PTO) қолдайды.
-
Икемді кеңейту мүмкіндігі: Modicon TM3 кеңейту модульдерімен үйлесімді, өңдеу жылдамдығын төмендетпей жергілікті және қашықтағы енгізу/шығару жүйелерін кеңейтуге мүмкіндік береді.
-
Өнеркәсіптік төзімділік: Қатаң электромагниттік және жылулық жағдайларға төтеп беруге арналған, DIN-рейкаға орнатылатын ықшам корпуста орналасқан.
Қолдану салалары
-
Қаптама машиналары: Датчиктерді жылдам тіркеуді және атқарушы механизмдердің дәл әрекетін қажет ететін орау, қораптау және таңбалау жүйелерін басқарады.
-
Материалдарды тасымалдау және конвейерлер: Сұрыптау жүйелерін, көпосьті конвейерлерді және автоматтандырылған бағыттаушы көлік (AGV) маршруттау интерфейстерін басқарады.
-
Сорғылау және сұйықтықтарды басқару: Қысымды, ағынды және деңгей параметрлерін реттеу үшін CANopen немесе Modbus TCP арқылы айнымалы жылдамдық жетектерімен біріктіріледі.
-
Арнайы станоктар: Көпосьті қозғалыс профильдерін орындайды және өндірістік ұяшықтардағы қосалқы құрал жүйелерін үйлестіреді.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Schneider Electric |
| Модель нөмірі |
TM241CE24T |
| Өнім сериясы |
Modicon M241 |
| Номиналды қорек кернеуі |
24 V DC |
| Дискретті кірістер саны |
14 (IEC 61131-2 1-типіне сәйкес) |
| Дискретті кіріс логикасы |
Sink немесе Source (теріс/оң) |
| Дискретті шығыстар саны |
10 транзисторлық (оның ішінде 4 жылдам шығыс) |
| Дискретті шығыс логикасы |
Source (PNP) |
| Дискретті шығыс кернеуі |
24 V DC |
| Дискретті шығыс тогы |
Транзисторлық шығыс үшін 0,5 A (жылдам шығыс үшін 0,1 A) |
| Жад сыйымдылығы |
Бағдарламаға 8 МБ, жүйелік жедел жадқа 64 МБ |
| Бағдарламалау бағдарламалық құралы |
EcoStruxure Machine Expert (SoMachine) |
| Жұмыс температурасы |
-10-нан 50°C-қа дейін (тік орнату); -10-нан 55°C-қа дейін (көлденең орнату) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
150 мм x 90 мм x 95 мм |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
0,64 кг |
| Шыққан елі |
Индонезия |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / порт |
Интерфейс түрі |
Функциясы / тізбек тағайындауы |
| Ethernet порты |
RJ45 (10/100 Мбит/с) |
Modbus TCP клиенті/сервері, EtherNet/IP адаптері, Web-сервері және бағдарламалау |
| CANopen порты |
9 істікшелі SUB-D ер коннекторы |
Таратылған жетектер мен қашықтағы енгізу/шығару аралдарына арналған CANopen Master интерфейсі |
| Тізбекті байланыс желісі |
RJ45 |
RS232 / RS485 тізбекті байланысы (Modbus RTU / ASCII Master немесе Slave) |
| USB порты |
USB mini-B |
Жергілікті бағдарламалау және микробағдарламаны жүктеп алу үшін арнайы интерфейс |
| Қуат көзі клеммалары |
Алынбалы бұрандалы блок |
24 V DC негізгі қуат кірісі (+ / - / Функционалдық жерге тұйықтау) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
TM241CE24T — бұрынғы Twido және Modicon M221 контроллерлерінің функционалдық тұрғыдан тікелей жаңартылған нұсқасы. EcoStruxure Machine Expert Basic бағдарламасын пайдаланатын M221 сериясынан айырмашылығы, M241 сериясы үшін EcoStruxure Machine Expert бағдарламасының толық лицензияланған нұсқасы қажет. Бағдарламаларды көшіру кезінде енгізу/шығару картасын TM241CE24T құрылғысының нақты аппараттық мекенжайларына сәйкестендіріп жаңарту керек, әсіресе жоғары жылдамдықты санауыш (HSC) конфигурацияларында.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
10 цифрлық шығыс жүктемені қорек көзімен қамтамасыз ететін (PNP) транзисторлық типке жатады, сондықтан олар оң 24 V DC шинасын жүктемеге қосады. Бұл шығыстарды төменгі деңгеймен басқарылатын (NPN) кірістерге теңшелген төменгі ағын құрылғыларына жалғау сигнал жолының жұмыс істемеуіне және аралық релелер арқылы оқшауланбаған жағдайда кері ығысу әсерінен зақымдалуға әкелуі мүмкін. Бұған қоса, шығыс драйвері микросхемасының жылулық ажыратылуын болдырмау үшін барлық шығыстар тұтынатын жалпы токтың 2.0 A ортақ шегінен аспауын қадағалаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
CANopen байланысының сенімді жұмысын қамтамасыз ету үшін CAN магистральдық желісінің екі физикалық ұшына да әрқашан 120 Ом аяқтаушы резистор орнатыңыз. Жоғары жылдамдықты санауыш (HSC) кірістері үшін экрандалған бұралған жұпты (STP) кабель қолданыңыз және экранды контроллерге тікелей жақын орналасқан функционалдық жерге тұйықтау (FG) шинасына жалғаңыз. Бұл тәсіл жақын маңдағы айнымалы жиілік жетектерінен (VFD) болатын жоғары жиілікті электромагниттік кедергілерді азайтады.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУПІ
Контроллерді орнату, сымдарын жалғау немесе алып тастау алдында барлық қуат көздерін ажыратыңыз. 24 V DC сыртқы қуат көзінің өшіріліп, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Бұл сақтық шараларын сақтамау ауыр электр тогының соғуына, жабдықтың зақымдалуына немесе машинаның күтпеген іске қосылуына әкелуі мүмкін.
1
Контроллерді жақсы желдетілетін, IP54 қорғаныс дәрежесі бар өнеркәсіптік шкафтың ішіндегі стандартты 35 мм DIN рейкасына көлденең орнатыңыз. Конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 50 мм бос орын қалдырыңыз.
2
Қуат көзі коннекторындағы функционалдық жерге тұйықтау (FG) клеммасын көлденең қимасы кемінде 1.5 мм² (16 AWG) мыс сым арқылы негізгі қорғаныш жерге тұйықтау (PE) шинасына тікелей қосыңыз.
3
24 V DC қуат көзін алынбалы клеммалық блокқа жалғаңыз. Ішкі кері полярлықтан қорғау тізбегінің іске қосылуын болдырмау үшін полярлықтың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз.
4
RJ45 Ethernet кабелін арнайы портқа қосыңыз. Жоғары кедергі деңгейі бар орталарда байланыстың сенімділігін сақтау үшін кабельдің Cat5e экрандалған немесе одан жоғары санатқа сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.