Modicon Premium автоматтандыру платформасы аясында көпосьті дәл позициялауға арналған Schneider Electric TSXCFY21 модулі екі тәуелсіз қадамдық қозғалтқыш осіне дейін арнайы қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл модуль нақты уақыттағы импульс генерациясы мен траектория есептеуін негізгі процессордан босатып, талап етілетін өнеркәсіптік ортада жоғары дәлдіктегі позициялауды және тұрақты динамикалық өнімділікті қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Қос осьті басқару: Дәл импульс/бағыт шығыстары арқылы екі тәуелсіз қадамдық қозғалтқыш осіне дейін басқарады.
-
Жүйемен біріктіру: Ықшам конфигурациялау үшін Unity Pro және PL7 Pro бағдарламалау орталарымен толық үйлесімді.
-
Оңтайландырылған қуат профилі: 5,6 W деңгейіндегі төмен ішкі қуат тұтынуы PLC сөресінің ішіндегі жылулық жүктемені азайтады.
-
Нақты уақыттағы диагностика: Алдыңғы панельдегі жарықдиодты күй индикаторлары арна күйі, модульдің жұмыс жағдайы және байланыс шинасының белсенділігі туралы дереу көрнекі ақпарат береді.
Қолданылу салалары
- Көпосьті индекстеу үстелдері және айналмалы позициялау жүйелері.
- Материал беруді үйлестіруді және ұзындық бойынша кесуді басқаруды қажет ететін орау машиналары.
- Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және бөлшектерді іріктеп орналастыруға арналған порталдық жүйелер.
- Үдеу мен баяулау профильдері дәл орындалуы қажет материалдарды өңдеу конвейерлері.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Schneider Electric |
| Модель / SKU |
TSXCFY21 |
| Өнімдер сериясы |
Modicon Premium |
| Модуль түрі |
Қозғалысты басқару модулі (қадамдық қозғалтқыштар) |
| Басқарылатын осьтер саны |
2 тәуелсіз ось |
| Қуат тұтынуы |
5,6 W |
| Бағдарламалық жасақтамамен үйлесімділік |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Слот ені |
Бір слот (Modicon Premium сөресі) |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
0,50 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
220 мм x 140 мм x 45 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс порты |
Функция / сигнал тағайындауы |
| Алдыңғы панель коннекторлері |
Қосалқы енгізу/шығару және қадамдық қозғалтқыш жетегінің интерфейс сигналдарына арналған HE10 коннекторлері |
| Жетек шығыстары |
Импульс (PULS) және бағыт (DIR) дифференциалды/бір ұшты сигналдары |
| Қосалқы кірістер |
Шекті ажыратқыш кірістері, бастапқы (home) нүкте ажыратқышының кірістері және авариялық тоқтату кері байланысы |
Инженерлік тәжірибеден алынған тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
TSXCFY21 — ескірген Modicon Premium аппараттық құрамдасы. Бұл модульдің ескі нұсқаларын ауыстырған кезде жүктеу барысында конфигурация сәйкессіздігі қателерін болдырмау үшін қолданыстағы Unity Pro немесе PL7 Pro аппараттық каталогының ауыстырылатын құрылғының нақты микробағдарлама нұсқасына сәйкес келетінін тексеріңіз.
Қолданудағы ықтимал қателер және инженерлік ескертпелер
Қадамдық қозғалтқышты басқару сигналдары жоғары жиілікте жұмыс істейтіндіктен, импульс/бағыт кабельдерін жоғары кернеулі айнымалы ток қозғалтқыш желілерімен бір құбыр ішінде жүргізу сигналдық кедергілер туғызып, қадамдардың жоғалуына әкелуі мүмкін. Басқару кабельдерін қуат сымдарынан әрдайым оқшаулаңыз. Тіректің қуат көзі модулінде осы модульдің 5,6 W тұтынуын қолданыстағы CPU және байланыс карталарымен бірге қамтамасыз етуге жеткілікті 5V артқы шина сыйымдылығы бар екеніне көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Қадамдық жетектерге арналған барлық HE10 қосылымдарында экрандалған, бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз. Кабель экранын шкафтың функционалдық жерге қосу (FE) шинасына төмен импедансты жерге қосу қысқышы арқылы жалғаңыз. Жерге тұйықталу контурларындағы токтарды болдырмау үшін қадамдық жетектердің жерге қосу қосылымдарын PLC тірегіне тізбектей жалғамаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
TSXCFY21 модулін енгізу немесе алу алдында бүкіл Modicon Premium тірегін токтан ажыратыңыз. Бұл модульді жүйе жұмыс істеп тұрған кезде ауыстыру артқы панель коннекторларының тұрақты зақымдануына, жұмыс істеп тұрған PLC бағдарламасының бұзылуына немесе қосылған қадамдық жетектердің күтпеген қозғалысына әкелуі мүмкін.
1
PLC тірегінің қуат көзі толық өшіріліп, қайта қосылмайтындай бұғатталғанына көз жеткізіңіз.
2
Модульді Modicon Premium тірегіндегі мақсатты ұяшықпен туралап, төменгі бағыттаушы сұққыштардың дұрыс кірігуін қамтамасыз етіңіз.
3
Модульді жоғары қарай бұрып, тірек коннекторына енгізіңіз де, тірек шассиіне сенімді жерге қосуды қамтамасыз ету үшін жоғарғы бекіту бұрандасын қатайтыңыз.
4
Алдын ала сымдары жалғанған HE10 кабель жинақтарын алдыңғы порттарға жалғап, бекіткіш ілмектердің орнына нық түсіп, сырт етіп бекітілгеніне көз жеткізіңіз.