X20SLX910 қауіпсіз цифрлық кіріс модулі және қауіпсіздік контроллері

Өнімге шолу

 X20SLX910 (X20SLX910) — X20 жүйесіне арналған, қауіпсіздігі жоғары цифрлық кіріс модулі және біріктірілген қауіпсіздік контроллері. Бұл модуль POWERLINK арқылы  openSAFETY протоколын пайдаланып, орталықтандырылмаған желілердегі күрделі қауіпсіздік функцияларын басқаратын жергілікті қауіпсіздік процессоры ретінде қызмет етеді. 20 қауіпсіз цифрлық кірісі және 11 openSAFETY түйіні мен 4 SafeMOTION осіне дейін басқару мүмкіндігі бар  X20SLX910 жоғары деңгейлі машина қауіпсіздігінің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады. Ол ең қатаң халықаралық қауіпсіздік стандарттарына (SIL 3 / PL e) сай жасалған және ауқымды автоматтандырылған өндіріс пен роботтандырылған ұяшықтарда авариялық тоқтату түймелерін, жарық перделерін және қауіпсіздік есіктерін сенімді қорғауды қамтамасыз етеді.

Техникалық конфигурация

X20SLX910 аппараттық архитектурасы қауіпсіздікке жылдам жауап беруге және терең диагностика жасауға оңтайландырылған. Модульде сигналдың секіруі мен EMI кедергілерін жоюға арналған конфигурацияланатын кіріс сүзгілері бар 20 қауіпсіз цифрлық кіріс қарастырылған. Бұған қоса, модуль қауіпсіздік сымдарындағы айқас ақауларды анықтау үшін арнайы пайдаланылатын 4 импульстік шығысты (T0, T1, T2, T3) ұсынады. Біріктірілген қауіпсіздік контроллері ретінде ол қауіпсіздікке қатысты қолданбалық логиканы стандартты функционалдық PLC-ден тәуелсіз өңдейді. 4 SafeMOTION осін қолдау SLS (қауіпсіз шектелген жылдамдық) және STO (қауіпсіз моментті ажырату) сияқты қозғалыс қауіпсіздігінің жетілдірілген функцияларын қауіпсіздік желісі арқылы тікелей іске асыруға мүмкіндік береді.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

X20SLX910 стандартты X20 CPU-сыз жұмыс істей ала ма?

X20SLX910 қауіпсіздік логикасын өңдегенімен, ол әдетте X20 станциясының құрамында орналасып, POWERLINK арқылы байланысады. Жаһандық желі күйін басқару үшін оған openSAFETY қолдайтын желілік мастер (мысалы, X20 CP немесе SL контроллері) қажет, алайда жергілікті қауіпсіздік логикасының орындалуы тәуелсіз.

4 импульстік шығыстың мақсаты қандай?

Импульстік шығыстар пассивті қауіпсіздік датчиктерін (мысалы, авариялық тоқтату түймелерін) қоректендіру үшін пайдаланылады. Қауіпсіз кірістерге қайтатын бірегей импульс үлгісін бақылау арқылы модуль арналар арасындағы немесе сыртқы қуат көзіне қатысты қысқа тұйықталуларды анықтай алады, осылайша сымдарда ақау пайда болған кезде «Fail-Safe» күйінің іске қосылуын қамтамасыз етеді.

Бұл нақты контроллер қанша SafeMOTION осін басқара алады?

X20SLX910 4 SafeMOTION осіне дейін басқаруға есептелген. Бұл синхрондалған қауіпсіз тоқтатуды және жылдамдықты бақылауды қажет ететін шағын және орта өлшемді роботтандырылған ұяшықтар немесе көп осьті порталдық жүйелер үшін өте қолайлы.

Жобалау және орнату жөніндегі нұсқаулық

• Қауіпсіздік сымдары және айқас ақауларды анықтау: SIL 3 / PL e деңгейіне жету үшін екі арналы қауіпсіздік құрылғыларын сымдау кезінде біріктірілген импульстік шығыстарды пайдаланыңыз. Модульдің өзара әсерді анықтау логикасын іске қосу үшін T0 импульстік шығысы Input 1 кірісімен, ал T1 импульстік шығысы Input 2 кірісімен жұптастырылғанына көз жеткізіңіз (стандартты қауіпсіздік жұптастыруына сәйкес).

• Кіріс сүзгісін оңтайландыру: Конфигурацияланатын кіріс сүзгісін датчик түріне қарай реттеңіз. Механикалық қауіпсіздік ажыратқыштары үшін дірілден туындайтын жалған іске қосылулардың алдын алу мақсатында сүзгілеу уақытының ұзағырақ мәні (мысалы, 5–10 мс) ұсынылады. Электрондық жарық перделері үшін жауап беру жылдамдығын барынша арттыру мақсатында қысқарақ сүзгілеу уақыттарын пайдалануға болады.

• Желі конфигурациясы (SafeNodeID): Әрбір X20SLX910 модуліне және онымен байланысты openSAFETY түйіндеріне аппараттық мекенжай ауыстырып-қосқыштары немесе Automation Studio бағдарламасындағы бағдарламалық конфигурация арқылы бірегей SafeNodeID тағайындалуы тиіс. Бір openSAFETY желісінде қайталанатын идентификаторлардың болмауын қамтамасыз етіңіз, өйткені бұл қауіпсіздік шинасының «Data Valid» күйіне өтуіне кедергі келтіреді.