X20SM1436 B&R X20 қадамдық қозғалтқышты басқару модулі

Өнімге шолу

X20SM1436 (X20SM1436) — B&R X20 жүйесіндегі 2 фазалы биполярлы қадамдық қозғалтқыштарды дәл басқаруға арналған жоғары өнімді қозғалысты басқару модулі. Ол номиналды тогы 3 A болатын толық көпірлі драйвермен жабдықталған, сондықтан жапсырмалау машиналарындағы, медициналық зертхана автоматтандыруындағы және жоғары дәлдікті жартылай өткізгіштерді құрастырудағы ықшам позициялау міндеттері үшін өте қолайлы. X20SM1436 модулінде кіріктірілген ABR инкременттік энкодер интерфейсі бар, бұл сенімділікті арттыру және тұрып қалуды анықтау үшін тұйық контурлы қадамдық басқаруды іске қосады. 256-ға дейінгі микрокадамды қолдайтын бұл модуль қозғалыс траекторияларын өте бірқалыпты қалыптастырып, резонансты тиімді басады, осылайша инженерлер стандартты қадамдық жабдықтан сервожетекке ұқсас өнімділік ала алады.

Техникалық конфигурация

X20SM1436 архитектурасы 38.4 кГц контроллер жиілігіне негізделген, бұл токты жылдам реттеуді және қадамдарды жоғары жылдамдықпен қалыптастыруды қамтамасыз етеді. Ол 24–39 VDC сыртқы қорек кернеуі диапазонын қолдайды және қысқа уақыттық импульстер үшін 3.5 A жоғары шекті токты қамтамасыз етеді. Диагностика үшін модуль енгізу/шығару функциялары мен жұмыс күйлерін бақылауға арналған кешенді LED индикаторлар жиынтығын және бағдарламалық күй мониторингін пайдаланады. Маңызды аппараттық ерекшелігі — 100 µF тұрақты ток шинасының сыйымдылығы; ол жылдам үдеу кезеңдерінде қорек көзін тұрақтандыруға көмектеседі. Жоғары қуат шығаруына қарамастан, модуль ультра жұқа X20 пішімін сақтайды және X2X Link шинасы арқылы таратылған енгізу/шығару станцияларына оңай біріктіріледі.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

Бұл модуль тұйық контурлы басқаруды қолдай ма?

Иә. Кіріктірілген ABR инкременттік энкодер интерфейсі X20SM1436 модуліне қозғалтқыштың нақты қалпын бақылауға мүмкіндік береді. Бұл B&R Automation Studio ортасында «Қадамды жоғалтуды анықтау» және токты басқарудың анағұрлым жетілдірілген тұйық контурлы стратегияларын іске қосады.

256 микрокадамдық ажыратымдылықтың маңызы қандай?

Жоғары микрокадамдау (256-ға дейін) қадамдық қозғалтқыштарға тән механикалық резонанс пен шуды едәуір азайтады. Нәтижесінде төмен жылдамдықтағы қозғалыс бірқалыпты болып, позициялау дәлдігі артады.

Қозғалтқыштың қорек көзі кері полярлықтан қорғалған ба?

Жоқ. X20SM1436 сыртқы қорек кернеуінің кері полярлығынан қорғалмаған. Клеммалардың зақымдалуын болдырмау үшін сымдарды дұрыс жалғау міндетті; қуатты қоспас бұрын полярлықты әрдайым тексеріңіз.

Неліктен сыртқы баяу балқитын сақтандырғыш қажет?

10 A баяу балқитын сақтандырғыш модуль мен сымдарды қысқа тұйықталудан қорғау үшін қажет, сонымен бірге қадамдық қозғалтқышты іске қосу және ең жоғары момент талаптары кезінде пайда болатын жоғары іске қосу токтарына мүмкіндік береді.

Инженерлік және орнату жөніндегі нұсқаулық

• Энкодер мен қозғалтқышты экрандау: ABR энкодерінің сигнал тұтастығын қамтамасыз ету және қадамдық шығыстан туындайтын ЭМҮ-ні болдырмау үшін сапалы экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз. Электрлік шудың қадам жоғалуына себеп болмауы үшін экрандарды X20 жүйесінің жерге тұйықтау пластиналары арқылы екі ұшынан да жерге тұйықтаңыз.

• Жылуды тарату: Қадамдық драйверлер орнатылған токқа пропорционалды жылу бөледі. X20 тірегінде тік бағыттағы ауа ағыны жеткілікті болуын қамтамасыз етіңіз. Ең жоғары 3.5 A шекті токпен жұмыс істегенде, қауіпсіз жұмыс шектерінде қалуын қамтамасыз ету үшін модульдің ішкі температурасын бағдарламалық құрал арқылы бақылаңыз.

• Сымдарды қосу топологиясы: Модуль 1 сымды қосылымдарды пайдаланады. Оңтайлы өнімділік үшін қозғалтқыш сымдарының ұзындығын барынша қысқартыңыз, себебі кабельдің сыйымдылығы мен индуктивтілігі 38.4 кГц контроллерінің жоғары жиілікті коммутация өнімділігіне әсер етуі мүмкін.