X67SM4320 4 арналы қадамдық қозғалтқыш модулі, 24 VDC

Өнімге шолу

 X67SM4320 (X67SM4320)  — орталықтандырылмаған автоматтандыру орталарында қолдануға арналған, жоғары тығыздықты, нысанға орнатылатын қадамдық қозғалтқыштарды басқару модулі. Ол 2 фазалы биполярлы төрт қадамдық қозғалтқышқа дейін дербес басқара алады. Номиналды кернеуі 24 VDC болатын бұл модуль әр арнаға 1,0 A үздіксіз қозғалтқыш тогын және 1,5 A ең жоғары токты қамтамасыз етеді. X67 жүйесінің құрамдас бөлігі ретінде X67SM4320 «машинаға тікелей» орнатуға бейімделген: IP67 қорғанысы мен көпосьті қозғалыс қолданбаларына арналған тікелей M12 қосылымы арқылы үлкен басқару шкафтарына қажеттілікті жояды.

Техникалық конфигурация

X67SM4320 аппараттық архитектурасында биполярлы қадамдық қозғалтқыштарды басқаруға арнайы оңтайландырылған төрт кіріктірілген толық көпір бар. Модуль токты дәл басқаруды қолдайды және әр арнада қозғалыс күйін бірден көрнекі диагностикалауға мүмкіндік беретін арнайы «Қозғалтқыш белсенді» күй индикаторларымен жабдықталған. B&R ID коды 0x1DCC болғандықтан, модуль Automation Studio ортасында бірден танылады. Ықшам өлшемдері (8,5 x 5,3 x 4,2 см) оны робот тұтқаларына, конвейер жүйелеріне немесе орау машиналарына арналған тар кеңістіктерге орнатуға мүмкіндік береді, ал 24 VDC ±25% рұқсат етілген ауытқуы кернеуі айтарлықтай өзгеретін қуат жүйелерінде де тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

Бұл модуль униполярлы қадамдық қозғалтқыштарды басқара ала ма?

X67SM4320 2 фазалы биполярлы қадамдық қозғалтқыштарға арналған толық көпірлі шығыстармен арнайы әзірленген. 6 сымды немесе 8 сымды кейбір униполярлы қозғалтқыштарды биполярлы конфигурацияда (тізбектей немесе параллель) жалғауға болады, алайда олардың электрлік параметрлері модульдің әр арнаға арналған 1,0 A үздіксіз ток номиналына сәйкес келетініне көз жеткізу қажет.

Модуль микрокадамдауды қолдай ма?

Иә, X67 сериялы қадамдық модульдер әдетте қозғалысты бірқалыпты ету және механикалық резонансты азайту үшін микрокадамдауды қолдайды. Қадамдар мен ток шектерін конфигурациялау автоматтандыру бағдарламалық жасақтамасындағы аппараттық параметрлер арқылы орындалады.

1,5 A ең жоғары токтың маңызы қандай?

Ең жоғары ток модульге қозғалысты жеделдету кезеңі сияқты қысқа уақыттық жоғары айналдыру моменті талаптарын өңдеуге мүмкіндік береді. Алайда жылулық ажыратылуды немесе зақымдануды болдырмау үшін ұзақ мерзімді тиімді (RMS) ток әр арнадағы 1,0 A үздіксіз номиналынан аспауы керек.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Сымдар және M12 қосқыштары: Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін қозғалтқыш қосылымдарына жоғары сапалы экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз. Қадамдық жетектердің PWM сипатына байланысты экрандалмаған кабельдер жақын маңдағы датчиктерге немесе байланыс желілеріне кедергі келтіруі мүмкін шу сәулелендіреді. Модульдің қоршаған орта әсерінен қорғанысын сақтау үшін M12 қосқыштарының дұрыс тарту моментімен қатайтылғанына көз жеткізіңіз.

• Жылуды тарату: Модуль нысанға орнатуға арналғанымен, төрт қозғалтқышты номиналды тогында басқарған кезде ішкі толық көпірлер жылу бөледі. Мүмкін болса, жылу қабылдағыш ретінде қызмет етуі үшін модульді металл бетке орнатыңыз және -25–60°C жұмыс ауқымында қалу үшін қоршаған ортада ауа айналымының жеткілікті болуын қамтамасыз етіңіз.

• Қуат көзінің тұрақтылығы: 24 VDC ±25% ауқымы кең болғанымен, қадамдық қозғалтқыштың өнімділігі, әсіресе жоғары жылдамдықтағы айналдыру моменті, тұрақты қуат көзіне қатты тәуелді. Жүйедегі басқа индуктивті жүктемелерден туындайтын кернеу төмендеуін болдырмау үшін қозғалыс модульдеріне арналған жеке 24V қуат сегментін пайдаланыңыз.