Mengkonfigurasi Pemindahan Blok 1747-SN ke PowerFlex 70 melalui RIO

PowerFlex 70 boleh bertukar data arahan, rujukan, status, maklum balas dan parameter terpilih dengan SLC 500 melalui pengimbas Remote I/O 1747-SN dan penyesuai 20-COMM-R. Bahagian yang sukar bukanlah mencipta satu pemindahan data, tetapi memastikan tiga laluan data yang berbeza kekal berasingan: imej diskret RIO, I/O pemindahan blok dan pemesejan eksplisit pemindahan blok.

Projek asal mesti diperiksa sebelum sebarang suntingan dibuat. Catat katalog pemproses SLC, siri dan perisian tegar; slot dan siri 1747-SN; peruntukan rak logik dan kumpulan; konfigurasi 20-COMM-R; serta sumber kawalan PowerFlex, sumber rujukan, topeng, tindakan kerosakan dan Datalink yang didayakan. Contoh umum tidak boleh menggantikan butiran pemasangan tersebut.

1747-SN mengawal pautan RIO; 20-COMM-R memetakan pautan tersebut kepada data arahan, rujukan, status, maklum balas dan Datalink DPI pemacu.

Sahkan seni bina yang disokong

1747-SN ialah induk RIO dalam casis SLC. Manual Pengguna Pengimbas Remote I/O 1747-SN Rockwell menyatakan bahawa pengimbas Siri B atau lebih baharu menyokong pemindahan diskret dan blok. Manual tersebut juga mendokumentasikan maksimum empat rak logik data RIO diskret, dengan peruntukan penyesuai tepat yang dikonfigurasikan dalam fail G pengimbas.

PowerFlex 70 tidak bersambung terus ke Blue Hose tanpa antara muka yang sesuai. 20-COMM-R ialah penyesuai RIO yang diterangkan dalam Manual Pengguna Penyesuai Remote I/O 20-COMM-R Rockwell. Sahkan katalog dan perisian tegar penyesuai, bukannya bergantung pada keterangan tidak rasmi “RVC” yang digunakan dalam lukisan lama.

Sebelum perubahan pendawaian, dokumentasikan kadar baud RIO, alamat rak, kumpulan permulaan, saiz rak, penamatan, kekutuban kabel dan pemilikan pautan oleh satu pengimbas sahaja. Gunakan keperluan kabel dan penamatan dalam manual. Jangan mereka cipta cabang bintang atau cabang panjang untuk menampung pemacu baharu.

Asingkan tiga laluan data

I/O diskret

Imej diskret ialah laluan kawalan berkitar. Manual 20-COMM-R meletakkan perkataan Logic Command atau Logic Status dalam imej diskret serta memetakan rujukan, maklum balas dan Datalink yang didayakan mengikut saiz rak yang dikonfigurasikan dan parameter penyesuai. Takrif bit yang tepat bergantung pada pemacu DPI yang disambungkan, jadi gunakan takrif PowerFlex 70 dalam manual penyesuai.

Pemilikan arahan mesti jelas. Sahkan sumber arahan dan rujukan kelajuan yang dipilih pada pemacu, topeng logik dan permisif sebelum ujian. Perkataan RIO yang berubah dengan betul tidak dapat menghidupkan pemacu jika input setempat, HIM atau port lain masih mengawal pemacu.

I/O pemindahan blok

I/O pemindahan blok memindahkan imej rujukan, maklum balas dan Datalink berkitar apabila imej tersebut dikonfigurasikan untuk pemindahan blok. 20-COMM-R mengenali pemindahan sebanyak 18 perkataan atau kurang sebagai pemindahan I/O. Ini membetulkan kesilapan lazim dalam nota lapangan yang menerangkan setiap pemindahan sebagai blok tetap 16 perkataan.

Perbezaan antara semakan pengimbas dan pemproses juga penting. Siri B atau lebih baharu merujuk kepada keupayaan pemindahan blok pengimbas 1747-SN. Arahan BTR dan BTW natif bergantung pada siri pemproses SLC dan perisian tegar yang disokong; contoh Rockwell menetapkan perisian tegar pemproses Siri C semakan 3.xx atau lebih baharu. Pelaksanaan pemproses yang lebih lama menggunakan penimbal kawalan dan status yang diperuntukkan dalam fail M0 dan M1 pengimbas.

Pemesejan eksplisit pemindahan blok

Pemesejan eksplisit digunakan untuk data konfigurasi atau pemantauan di luar imej I/O berkitar. Manual penyesuai membezakan saiz pemesejan eksplisit yang dikenali daripada pemindahan I/O. Manual tersebut juga memberi amaran supaya tidak menulis data parameter berulang kali ke storan tidak meruap kerana penulisan kerap boleh mengurangkan jangka hayat storan. Data operasi yang kerap berubah hendaklah berada dalam Datalink atau imej berkitar, bukannya ditulis berulang kali sebagai parameter tidak meruap.

Bina logik penimbal dengan teliti

Bagi pemproses yang menyokong arahan BTR dan BTW natif, konfigurasikan rak, kumpulan, slot pengimbas, blok kawalan, fail data, bilangan perkataan yang diminta dan alamat penimbal M-file tepat seperti yang diterangkan dalam manual. Setiap pemindahan blok memerlukan kawasan penimbal yang berasingan. Jangan tindihkan blok kawalan atau gunakan semula penimbal sebelum transaksi sebelumnya selesai.

Bagi logik pemproses yang lebih lama, salin struktur kawalan dan data aplikasi ke dalam penimbal M0 pengimbas, kemudian salin status M1 atau data yang dikembalikan ke dalam fail pemproses biasa. Akses kepada fail M menambah masa imbasan pemproses, jadi gunakan arahan salinan berbilang perkataan seperti yang disyorkan, bukannya menyebarkan rujukan bit fail M individu di seluruh program.

Tanpa mengira pelaksanaan, dedahkan maklumat aktifkan, selesai, ralat, tamat masa dan kejayaan terakhir kepada diagnostik. Aktifkan semula pemindahan berulang hanya selepas pemindahan sebelumnya selesai atau mengalami ralat. Pengimbas RIO memproses satu permintaan pemindahan blok bagi setiap imbasan rak jauh, walaupun beberapa permintaan boleh dimulakan. Oleh itu, set pemindahan yang dicetuskan semula secara berterusan dan tidak terkawal boleh meningkatkan kependaman bagi setiap peranti pada rak tersebut.

Tentukan tingkah laku komunikasi dan melahu

20-COMM-R mempunyai tindak balas berasingan untuk kerosakan komunikasi dan keadaan apabila pengawal keluar daripada mod Run. Tindakan tersebut boleh menyebabkan pemacu mengalami kerosakan, menghentikannya, mengekalkan arahan terakhir atau menggunakan data yang dikonfigurasikan, bergantung pada tetapan yang diluluskan. Mengekalkan arahan kelajuan terakhir selepas kehilangan komunikasi boleh menjadi tidak selamat dalam banyak aplikasi; berhenti secara automatik juga boleh tidak selamat jika nyahpecutan bebas menimbulkan bahaya lain. Penilaian risiko mesin dan manual pemacu mesti menentukan tindak balas tersebut.

Uji kedua-dua keadaan semasa pentauliahan. Putuskan pautan RIO dalam keadaan terkawal dan tidak menghasilkan, kemudian sahkan tingkah laku kerosakan komunikasi yang dikonfigurasikan. Letakkan SLC dalam mod Program mengikut prosedur yang diluluskan dan sahkan tingkah laku kerosakan melahu. Pastikan HMI memaparkan kualiti komunikasi secara berasingan daripada status pemacu sedang berjalan atau sedia.

Status pengimbas, status penyesuai, bit kawalan pemindahan dan keadaan pemacu mesti dibaca bersama; tiada satu LED pun membuktikan laluan kawalan berfungsi dengan betul.

Laksanakan pentauliahan dari lapisan fizikal ke atas

Buktikan pautan RIO

Sahkan satu pengimbas, kekutuban dan penamatan yang betul, kadar baud yang sepadan, peruntukan rak dan kumpulan yang sah serta status peranti aktif yang stabil. Semak kaunter percubaan semula dan diagnostik pengimbas. Jangan memberikan maksud kepada kod heksadesimal yang tidak didokumentasikan; gunakan jadual ralat untuk semakan pengimbas dan penyesuai yang dipasang.

Buktikan data penerimaan sebelum mendayakan arahan

Dengan pemacu dihalang dengan selamat, sahkan Logic Status, maklum balas dan sebarang Datalink yang didayakan dengan HIM atau pemerhatian bebas. Sahkan susunan perkataan Datalink 32-bit daripada manual penyesuai. Nilai yang kelihatan munasabah tetapi dipasang secara salah tidak boleh diterima.

Buktikan pemilikan dan penskalaan arahan

Hantar arahan berhenti dahulu, kemudian rujukan yang terhad sementara pemacu kekal dihalang. Sahkan penyesuai menerima arahan dan rujukan yang dimaksudkan. Hanya selepas status, pemilikan, topeng dan penskalaan dibuktikan, ujian operasi berkelajuan rendah yang diluluskan boleh dijalankan.

Buktikan pemulihan

Uji kehilangan kabel, kitar kuasa pemacu, set semula pengimbas, perubahan mod SLC dan pemulihan komunikasi. Sahkan arahan tidak disambung semula secara tidak dijangka selepas pemulihan dan tindakan pengendali yang disengajakan diperlukan apabila ditetapkan oleh penilaian risiko.

Dokumentasikan antara muka sebagai aset yang diselenggara

Simpan peruntukan fail G, peta rak dan kumpulan, perkataan diskret, blok kawalan BTR dan BTW, penimbal M0 dan M1, penetapan parameter Datalink, tindakan kerosakan dan keputusan ujian penerimaan bersama sandaran RSLogix 500. Perkakasan penggantian yang berkaitan boleh disemak dalam koleksi sistem PLC dan PAC, manakala komponen kabel dan antara muka tergolong dalam koleksi komunikasi dan rangkaian.

RIO lama masih boleh digunakan apabila pemilikan datanya dan tingkah laku kegagalannya jelas. Penambahbaikan yang paling penting bukanlah lebih banyak logik tangga. Sebaliknya, ia ialah menyingkirkan dakwaan siri yang samar, kod status yang tidak didokumentasikan, penimbal yang bertindih dan tingkah laku pemacu yang tidak diuji daripada pelan penyelenggaraan.