Mereka bentuk Jujukan PLC Mitsubishi FX dengan STL dan RET

Jujukan mesin yang panjang menjadi sukar diselenggara apabila setiap peralihan dinyatakan sebagai gegelung berinterkunci, pengedap, tetapan semula dan syarat kebenaran dalam satu rutin tangga. PLC Mitsubishi FX menyediakan pengaturcaraan tangga langkah dengan geganti keadaan, arahan STL dan sempadan RET. Jika digunakan dengan teliti, struktur ini menjadikan keadaan mesin aktif lebih jelas dan mengehadkan setiap bahagian logik kepada tugas yang diperlukan untuk keadaan tersebut.

Panduan ini menggunakan penghantar dan penolak pneumatik sebagai contoh pembelajaran. Matlamatnya bukan untuk menyediakan logik keselamatan yang sedia digunakan dalam pengeluaran. Sebaliknya, panduan ini menunjukkan cara menterjemahkan jujukan bertulis kepada keadaan, peralihan, output dan tingkah laku pemulihan yang jelas. Sentiasa sahkan sokongan arahan dan julat peranti dalam manual untuk CPU serta perisian pengaturcaraan yang tepat.

Mulakan dengan jujukan, bukan arahan

Tentukan proses sebelum membuka penyunting tangga. Dalam contoh ini, arahan mula membolehkan operasi automatik. Sensor kemasukan mengesan bahagian, penghantar menggerakkannya ke sensor hujung, penghantar berhenti dan silinder menolak bahagian itu ke dalam bekas. Sensor silinder mengesahkan pergerakan sebelum jujukan kembali ke keadaan menunggu.

Bahagikan penerangan itu kepada keadaan yang stabil. Langkah awal yang praktikal ialah Melahu, Menghantar, Menolak, Menarik Balik dan Ralat. Setiap keadaan memerlukan syarat kemasukan yang jelas, output yang dibenarkan, syarat selesai, tamat masa dan tindak balas terhadap henti atau ralat. Disiplin ini menghalang output daripada terus bertenaga hanya kerana syarat peralihan terlepas.

Cara STL dan RET Mitsubishi menyusun keadaan

Dalam tangga langkah Mitsubishi, geganti keadaan mengenal pasti peringkat jujukan. Arahan STL memulakan logik yang berkaitan dengan keadaan aktif. RET menandakan penghujung blok tangga langkah dan mengembalikan pelaksanaan program kepada pemprosesan tangga biasa. Tingkah laku tepat, julat peranti keadaan yang boleh digunakan, peraturan keadaan awal dan sintaks peralihan bergantung pada keluarga PLC. Manual pengaturcaraan Mitsubishi FX hendaklah dijadikan rujukan utama.

Keadaan aktif melaksanakan logik yang berkaitan dengannya, manakala bahagian keadaan tidak aktif dilangkau mengikut peraturan platform. Ini menghasilkan model diagnostik yang berguna: juruteknik dapat melihat keadaan yang aktif, peralihan yang sedang menunggu dan input yang menghalang kemajuan. Ia juga mengurangkan keperluan untuk banyak selak yang saling bergandingan.

Jujukan berinterkunci konvensional boleh berfungsi, tetapi peralihan menjadi lebih sukar dikesan apabila lebih banyak keadaan ditambah.

Bina model keadaan

Melahu dan mula kitaran

Keadaan Melahu mengesahkan bahawa mod automatik dipilih, tiada ralat aktif, silinder berada pada kedudukan asal yang diketahui dan litar henti membenarkan operasi. Butang tekan mula hendaklah meminta satu kitaran; ia tidak boleh memintas fungsi keselamatan. Apabila keadaan bahagian hadir adalah sah, peralihan mengaktifkan keadaan Menghantar.

Menghantar

Output penghantar hanya dibenarkan dalam keadaan Menghantar dan hanya selagi semua syarat kebenaran yang berkaitan kekal benar. Sensor hujung melengkapkan keadaan tersebut. Tambahkan pemasa perjalanan supaya bahagian yang hilang, sensor rosak, tali sawat tergelincir atau kesesakan tidak menyebabkan motor terus berjalan tanpa had. Tamat masa hendaklah mengalihkan jujukan ke keadaan ralat yang ditakrifkan dan merekodkan penggera yang berguna.

Mulakan keadaan pertama hanya apabila mesin berada dalam keadaan yang diketahui.

Menolak dan menarik balik

Apabila sensor hujung stabil, penghantar berhenti sebelum penolak diaktifkan. Keadaan Menolak membekalkan tenaga kepada output injap dan menunggu pengesahan lanjutan. Keadaan Menarik Balik yang berasingan menghapuskan atau membalikkan arahan injap seperti yang diperlukan oleh litar pneumatik, kemudian menunggu sensor asal. Anggap lanjutan dan penarikan balik sebagai keadaan berbeza apabila setiap pergerakan memerlukan tamat masa dan mesej ralatnya sendiri.

Peralihan hendaklah menerangkan penyelesaian proses yang disahkan, bukan sekadar masa yang telah berlalu.

Kembali kepada sedia

Selepas sensor asal disahkan, program kembali ke keadaan menunggu untuk bahagian seterusnya. Jangan gunakan pemasa singkat sebagai satu-satunya bukti bahawa silinder telah ditarik balik. Pemasa berguna sebagai pengesan ralat, tetapi maklum balas fizikal memberikan bukti kedudukan mesin yang lebih kukuh.

Letakkan RET mengikut manual pengaturcaraan dan sahkan setiap laluan masuk ke serta keluar daripada blok langkah.

Reka bentuk tingkah laku henti, ralat dan mula semula

Struktur jujukan tidak menyediakan keselamatan mesin. Henti kecemasan, fungsi pengadang dan pengasingan tenaga berbahaya memerlukan seni bina keselamatan yang sesuai di luar logik jujukan biasa. PLC standard boleh menyelaras penghentian terkawal dan diagnostik, tetapi tidak boleh dianggap sebagai fungsi perlindungan berkadar keselamatan melainkan keseluruhan sistem direka bentuk dan disahkan untuk tujuan tersebut.

Tentukan perkara yang berlaku selepas kehilangan kuasa, mula semula CPU, pertukaran mod atau pergerakan yang terganggu. Menyambung semula keadaan sebelumnya secara automatik boleh berbahaya apabila kedudukan fizikal mesin tidak diketahui. Corak kejuruteraan yang lebih selamat ialah memasuki keadaan pemulihan, mengesahkan input, memerlukan keputusan operator apabila perlu dan menggerakkan penggerak melalui jujukan pemulihan yang didokumenkan.

Ralat yang dikunci hendaklah mengenal pasti keadaan, input yang dijangka, input sebenar dan tamat masa. Contohnya, “Lanjutan penolak tidak disahkan dalam keadaan Menolak” lebih berguna daripada “Ralat jujukan”. Paparkan keadaan semasa dan syarat peralihan pada HMI supaya penyelenggaraan boleh mendiagnosis proses tanpa memaksa input.

Senarai semak pentauliahan

Uji satu keadaan pada satu masa dengan pergerakan berbahaya dikawal. Sahkan kekutuban input, pemetaan output, arah penggerak, kedudukan sensor dan unit pemasa. Kemudian lakukan langkah tunggal melalui setiap peralihan biasa. Ulangi ujian dengan setiap sensor tidak memberikan isyarat untuk membuktikan tamat masa dan penggera. Uji arahan henti dalam setiap keadaan, diikuti prosedur mula semula yang diluluskan.

Gunakan gambar rajah keadaan, senarai I/O dan matriks peralihan sebagai dokumentasi terkawal. Penyuntingan dalam talian hendaklah diikuti semakan peralihan lengkap kerana perubahan kecil boleh mewujudkan keadaan yang tidak boleh dicapai atau laluan yang tidak disengajakan. Sandarkan program PLC yang telah disahkan dan rekodkan jenis CPU serta versi perisian.

Bila STL ialah pilihan yang tepat

STL/RET berguna apabila mesin mempunyai jujukan yang kebanyakannya linear dengan keadaan dan peralihan yang jelas. Tangga konvensional mungkin lebih mudah untuk beberapa tindakan bebas. Pendekatan blok fungsi atau mesin keadaan berstruktur mungkin lebih sesuai apabila platform pengawal, piawaian pasukan atau seni bina peralatan modular mengutamakan kod yang boleh digunakan semula.

Faktor penentu ialah kebolehselenggaraan. Jurutera hendaklah dapat mengenal pasti keadaan aktif, memahami sebab keadaan itu aktif, meramalkan peralihan seterusnya dan melakukan pemulihan tanpa menewaskan perlindungan. Untuk perkakasan pengawal yang berkaitan, lihat koleksi PLC; panduan pelaksanaan tambahan tersedia dalam arkib Pengetahuan.