Penapisan boleh menukarkan input PLC yang bising kepada nilai kejuruteraan yang stabil. Namun, penapisan juga boleh melambatkan penggera sebenar atau menyembunyikan masalah mekanikal.

Pendekatan yang betul bermula dengan mengenal pasti punca gangguan. Perisian tidak sepatutnya menjadi penutup kekal bagi pendawaian yang lemah, penderia yang tidak sesuai atau pemasangan yang tidak betul.

Tentukan dahulu sama ada variasi berpunca daripada proses, penderia, pendawaian atau penukaran input.

Asingkan perubahan proses daripada hingar elektrik

Rekodkan trend input mentah pada kadar kemas kini terpantas yang praktikal. Bandingkan input tersebut dengan instrumen rujukan dan perhatikan keadaan mesin apabila variasi berlaku.

Hingar yang disegerakkan dengan pemacu, penyentuh, pemanas atau solenoid menunjukkan kemungkinan gandingan elektromagnet. Ayunan perlahan pula mungkin mencerminkan dinamik proses sebenar, kedudukan penderia yang kurang sesuai atau interaksi gelung kawalan.

Periksa julat pemancar, voltan bekalan, kaedah pembumian, penamatan pelindung, laluan konduktor, keadaan terminal dan konfigurasi modul input sebelum menambah penapis.

Penapis analog mengorbankan tindak balas demi kestabilan

Modul analog mungkin menyediakan pengamiran, penapisan takuk atau pelicinan digital. Dokumentasi Rockwell Automation menyatakan bahawa penapis digital melicinkan transien hingar input. Panduannya tentang penapis takuk turut menerangkan pertukaran antara kelajuan dan penolakan hingar.

Penapis takuk melemahkan frekuensi yang ditentukan dan harmoniknya. Ia berguna untuk gangguan frekuensi talian, tetapi tetapan yang dipilih mungkin mengehadkan kadar pensampelan terpantas yang boleh dicapai.

Penapisan modul hendaklah dipilih berdasarkan kedua-dua spektrum hingar dan tindak balas proses yang diperlukan.

Purata bergerak mudah difahami tetapi menyebabkan kelewatan

Purata bergerak menggantikan nilai semasa dengan purata bagi tetingkap sampel tetap. Kaedah ini mengurangkan variasi rawak dan mudah diaudit.

Kelewatannya bertambah mengikut bilangan sampel dan selang pensampelan. Tetingkap 20 sampel yang dikumpulkan setiap 100 milisaat mewakili sejarah selama dua saat.

Ini mungkin boleh diterima untuk suhu tangki. Namun, ia mungkin tidak boleh diterima untuk perlindungan tekanan, kawalan gerakan atau pengesanan bahan berkelajuan tinggi.

Penapis eksponen menggunakan nilai terdahulu yang telah ditapis dan sampel terbaharu. Ia memerlukan sedikit memori, tetapi pekalinya mesti didokumenkan dalam istilah yang difahami oleh pengendali.

Input digital memerlukan pengesahan keadaan

Lantunan sesentuh, getaran, pantulan, geometri sasaran yang kurang baik dan voltan teraruh boleh menghasilkan peralihan singkat. Banyak keluarga PLC menyediakan penapis input digital yang boleh dikonfigurasikan untuk tujuan ini.

Penyahlantunan perisian boleh memerlukan input kekal hidup untuk tempoh minimum sebelum menetapkan keadaan dalaman. Kelewatan mati yang berasingan pula boleh menghalang gangguan singkat daripada mengosongkan keadaan tersebut.

Logik penyahlantunan hendaklah mengesahkan isyarat tanpa menyekat peristiwa sah yang paling singkat.

Jangan gunakan pemasa penyahlantunan secara membuta tuli pada denyutan pengekod, jumlah aliran, input keselamatan atau pengiraan berkelajuan tinggi. Isyarat ini mungkin memerlukan perkakasan khusus dan pemasaan yang disahkan.

Pilih masa penapisan berdasarkan aplikasi

Tentukan peristiwa sah paling singkat, kelewatan pengesanan maksimum yang boleh diterima dan tempoh hingar normal. Penapis mesti menolak gangguan sambil mengekalkan peristiwa yang sah.

Untuk saluran analog, lakukan ujian langkah jika selamat. Rekodkan isyarat mentah dan yang telah ditapis, kemudian ukur masa naik, masa penstabilan dan ralat puncak.

Untuk saluran digital, uji denyutan hingar singkat, denyutan sah minimum, keadaan hidup dan mati berterusan serta pemulihan selepas kerosakan penderia.

Platform pengawal dan I/O untuk aplikasi ini tersedia di Sistem PLC & PAC. Visualisasi isyarat dan antara muka pengendali boleh dilihat di bawah HMI & Pengkomputeran Industri.

Kekalkan data mentah untuk penyelesaian masalah

Jika kapasiti memori mengizinkan, paparkan kedua-dua nilai mentah dan yang telah ditapis. Pengendali memerlukan nilai yang stabil, manakala pasukan penyelenggaraan memerlukan bukti gangguan tersebut.

Tambahkan diagnostik untuk sisihan berlebihan, isyarat beku, nilai di luar julat dan ketepuan penapis. Nombor yang stabil tidak semestinya menunjukkan ukuran yang sihat.

Simpan pemalar penapis sebagai nilai konfigurasi terkawal. Rekodkan pihak yang mengubahnya, sebab perubahan itu dibuat dan ujian yang mengesahkan hasilnya.

Pendapat penulis: penapis terbaik ialah penapis paling minimum yang menolak gangguan yang diketahui. Jika pemalar masa tidak dapat disahkan berdasarkan peristiwa sebenar, penapis itu mungkin menyembunyikan ketidakpastian dan bukannya menyelesaikannya.