Logik Sensor Fotoelektrik Cahaya-Hidup dan Gelap-Hidup
Ketahui cara mod sensor fotoelektrik light-on dan dark-on berinteraksi dengan penderiaan jenis pancaran terus, pantulan retro dan resapan, pendawaian PNP/NPN, logik PLC, pentauliahan serta pengesan...
Light-on dan dark-on menerangkan bila penderia fotoelektrik mengaktifkan output pensuisannya. Istilah ini tidak menerangkan kekutuban transistor, jenis pendawaian atau sama ada objek wujud secara fizikal. Perbezaan ini mencegah banyak kesilapan pentauliahan kerana keadaan optik yang sama boleh membawa maksud yang berlawanan dalam susunan penderiaan pancaran terus, pantulan semula dan resapan.
Mulakan dengan cahaya yang diterima
Dalam mod operasi cahaya, yang sering dipendekkan sebagai LO, output dihidupkan apabila penerima melihat cahaya yang mencukupi untuk melebihi ambang pensuisannya. Dalam mod operasi gelap, atau DO, output dihidupkan apabila cahaya yang diterima jatuh di bawah ambang tersebut. Banner Engineering memberikan takrif asas yang sama dalam bahan latihan rasmi penderia fotoelektriknya.
Istilah ini merujuk kepada penerima optik, bukan keadaan bilik. Sasaran gelap di kilang yang terang boleh mengurangkan pancaran pantulan ke bawah ambang. Habuk pada kanta juga boleh menyebabkan perkara yang sama. Objek berkilat boleh memantulkan lebih banyak cahaya daripada yang dijangka. Oleh itu, pentauliahan perlu membuktikan margin optik sebenar, bukan sekadar memerhatikan sama ada LED penderia berubah sekali.
Geometri penderia mengubah maksud output
Penderiaan pancaran terus
Sepasang penderia pancaran terus meletakkan pemancar dan penerima bertentangan antara satu sama lain. Apabila tiada objek di antaranya, penerima biasanya melihat pancaran tersebut. Oleh itu, operasi cahaya menghasilkan output hidup apabila laluan pancaran tidak terhalang, manakala operasi gelap menghasilkan output hidup apabila objek menghalang pancaran.
Penderiaan pantulan semula
Penderia pantulan semula menghantar cahaya ke arah pemantul dan menerima pancaran pantulan dalam perumah yang sama. Logiknya serupa dengan operasi pancaran terus: pemantul yang tidak terhalang menghasilkan keadaan cahaya, manakala sasaran yang melintasi laluan biasanya menghasilkan keadaan gelap. Objek yang sangat memantul, bahan lutsinar, penjajaran yang kurang baik atau pemantul yang rosak boleh merumitkan model mudah ini.
Penderiaan resapan
Penderia resapan bergantung pada sasaran itu sendiri untuk memantulkan cahaya. Di sini, objek yang memasuki zon penderiaan biasanya menghasilkan keadaan cahaya. Oleh itu, operasi cahaya boleh sepadan dengan kehadiran objek, iaitu bertentangan dengan pemasangan pancaran terus yang lazim. Penindasan latar belakang dan penindasan latar hadapan menambah geometri optik, jadi tingkah laku pensuisan sebenar mesti disemak berdasarkan manual model yang dipilih.
Jangan kelirukan LO/DO dengan PNP/NPN
LO dan DO mentakrifkan keadaan optik yang memerintah output. PNP dan NPN menerangkan tingkah laku elektrik transistor output. Penderia PNP membekalkan arus kepada input PLC apabila aktif. Penderia NPN menyedut arus apabila aktif. Kedua-dua jenis output elektrik boleh dikonfigurasikan untuk operasi cahaya atau operasi gelap.
Terminal sepunya input PLC mesti sepadan dengan jenis output yang dipilih. Mod cahaya/gelap yang dipilih dengan betul tidak dapat membaiki litar input yang tidak sepadan. Sebelum menghidupkan kuasa, sahkan voltan bekalan, fungsi konduktor, jenis output, arus beban, terminal sepunya input dan sama ada penderia mempunyai satu output yang boleh dikonfigurasikan atau dua output pelengkap.
Untuk perkakasan pengawal dan input yang berkaitan, koleksi sistem PLC dan PAC di laman ini menyediakan contoh peralatan yang menerima isyarat diskret ini. Program PLC hendaklah menggunakan nama tag yang menerangkan maksud proses, seperti PartAtStop, bukannya nama mentah seperti SensorDark.
Output yang boleh dipilih dan output pelengkap
Sesetengah penderia menyediakan butang persediaan, input ajar jauh, suis atau parameter perisian untuk memilih LO atau DO. Penderia lain mendedahkan dua output pada masa yang sama: satu beroperasi dalam keadaan cahaya dan satu lagi dalam keadaan gelap. Gambar rajah pendawaian menentukan tingkah laku yang tersedia. Warna wayar ialah konvensyen umum, bukan bukti fungsi.
Konduktor ajar jauh mungkin memilih mod operasi, memulakan pengajaran ambang, mengunci butang atau melaksanakan beberapa fungsi bergantung pada tempoh denyut dan pendawaian. Membiarkan konduktor itu terbuka tidak semestinya menghasilkan keadaan yang sama merentasi keluarga produk. Ikuti arahan produk yang tepat dan jangan memindahkan andaian daripada penderia yang serupa.
Pilih mod berdasarkan keadaan proses yang selamat
Jurutera kadangkala memilih LO atau DO hanya untuk memudahkan logik tangga. Kaedah yang lebih baik bermula dengan tindak balas mesin terhadap kehilangan cahaya, kehilangan kuasa, kabel putus, kanta kotor, pemancar gagal dan penerima gagal. Banyak kerosakan ini kelihatan sebagai keadaan gelap, tetapi tidak semua output penderia dapat membezakannya daripada pancaran yang terhalang secara sah.
Untuk fungsi pengadang atau perlindungan kakitangan, penderia fotoelektrik standard dan logik PLC biasa bukan pengganti bagi penderiaan berkadar keselamatan dan logik keselamatan. Untuk pengesanan proses, mod yang dipilih masih perlu menjadikan kerosakan biasa dapat dilihat apabila praktikal. Bit diagnostik, saluran pelengkap, pemasa kebolehpercayaan atau penderia kedua mungkin diperlukan apabila satu output tidak dapat mendedahkan maklumat yang mencukupi.
Aliran kerja pentauliahan
1. Tulis jadual kebenaran terlebih dahulu
Senaraikan keadaan cahaya penerima, keadaan sasaran, LED output penderia, output elektrik, bit input PLC dan tafsiran mesin. Sertakan laluan terbuka, sasaran hadir, kanta ditutup, kabel diputuskan dan kuasa dipadamkan. Ini mendedahkan andaian terbalik sebelum mesin bergerak.
2. Sahkan tingkah laku elektrik
Ukur bekalan penderia dan sahkan bahawa input PLC berubah pada terminal. Periksa voltan dalam keadaan aktif dan tidak aktif. Perhatikan arus kebocoran, ambang input, terminal sepunya yang dikongsi dan tingkah laku tidak dijangka daripada lampu uji atau peranti perantaraan.
3. Ajar menggunakan sampel pengeluaran
Gunakan bahagian yang paling gelap, paling terang, paling kecil, paling lutsinar atau paling memantul yang dijangka, bersama-sama latar belakang sebenar. Panduan rasmi Banner untuk tetapan cahaya dan gelap QS18 menunjukkan bahawa pengajaran menetapkan ambang berdasarkan keadaan yang diperhatikan. Prosedur dan strategi ambang yang tepat kekal khusus mengikut model.
4. Periksa margin operasi
Gerakkan sasaran merentasi keseluruhan kedudukan yang dibenarkan, putarkannya apabila orientasi berubah-ubah dan uji pada jarak maksimum. Kotorkan kanta hanya melalui kaedah ujian terkawal. Penderia yang bertukar sekali semasa persediaan masih boleh bergetar apabila getaran, habuk atau warna produk mengurangkan lebihan gandaan.
5. Uji pemulihan dan mula semula
Ganggu kuasa penderia, putuskan isyarat, halang pancaran dan pulihkan sistem dalam keadaan terkawal. Sahkan penggera, masa nyahlantun, pemulihan urutan dan pencegahan mula semula. Pastikan kakitangan penyelenggaraan dapat mengenal pasti sama ada kerosakan itu bersifat optik, elektrik, berkaitan rangkaian atau logik.
Menyelesaikan masalah pengesanan terbalik atau tidak stabil
Jika bit PLC kelihatan terbalik, semak mod optik dahulu, kemudian litar PNP/NPN dan akhirnya sebarang penyongsangan dalam program. Jika output bergetar, periksa penjajaran, jarak penderiaan, keadaan pemantul, kontras sasaran, getaran, pencemaran, kestabilan bekalan dan margin pengajaran. Menukar LO kepada DO mungkin membalikkan gejala tanpa membetulkan isyarat optik yang lemah.
Apabila menggantikan penderia, bandingkan lebih daripada jarak penderiaan dan gaya penyambung. Sahkan prinsip penderiaan, jenis pancaran, kekutuban output, konfigurasi LO/DO, masa tindak balas, kadaran perlindungan, kaedah pengajaran dan susunan pin penyambung. Pustaka Pengetahuan merangkumi panduan pendawaian dan pentauliahan tambahan untuk mengintegrasikan peranti medan ke dalam kawalan industri.
Jadikan maksud proses jelas
Operasi cahaya dan operasi gelap ialah istilah optik yang tepat apabila jurutera memisahkannya daripada kehadiran objek dan kekutuban output. Jadual kebenaran ringkas, pemeriksaan elektrik yang betul, pengajaran menggunakan sampel pengeluaran dan ujian kerosakan yang dirancang menjadikan istilah ini menghasilkan tingkah laku mesin yang boleh dijangka.