Comau MATE-XT GO: Perkara yang Perlu Disahkan oleh Kilang

Comau mengumumkan eksoskeleton boleh pakai MATE-XT GO pada 11 Februari 2026. Peranti pasif ini menyokong lengan dan bahu pekerja semasa kerja berulang atau kerja di atas kepala.

Pengumuman ini penting kerana ia menyasarkan tugas yang sukar diautomatikkan sepenuhnya. Penyelenggaraan, pembinaan, logistik dan pemasangan masih bergantung pada capaian, pertimbangan dan ketangkasan manusia.

Ini bukan robot pengangkat berkuasa. Ia tidak menggerakkan beban untuk pemakainya. Tujuannya adalah untuk mengurangkan beban otot semasa tugas bahagian atas badan yang ditetapkan.

Apa yang Diumumkan oleh Comau

Comau meletakkan MATE-XT GO sebagai tambahan yang lebih ringan kepada rangkaian robotik boleh pakai MATE. Syarikat itu menyatakan bahawa unit ini mempunyai berat kurang daripada 3 kg.

Peranti ini menggunakan sistem mekanikal pasif. Ia tidak memerlukan bateri atau motor. Bantuan mengikuti pergerakan bahu melalui sokongan berasaskan spring yang boleh dilaraskan.

Comau menetapkan lapan tahap bantuan untuk kedua-dua lengan. Pengeluar itu juga melaporkan masa pemakaian selama 30 saat dan masa menanggalkan selama 10 saat.

Pengumuman rasmi 11 Februari syarikat itu menerangkan pensijilan PPE Kategori II di bawah Peraturan EU 2016/425. Klasifikasi ini tidak boleh dikelirukan dengan pensijilan keselamatan mesin.

Perubahan Teknikal

Perubahan utama ialah halangan penggunaan yang lebih rendah untuk bantuan bahu pasif. Projek eksoskeleton terdahulu sering memerlukan pelarasan pemasangan yang panjang, perancangan penyelenggaraan dan pengawasan pakar.

MATE-XT GO menggabungkan rangka ringan dengan sokongan boleh laras dan bahan sentuhan yang boleh dibasuh. Susun atur kinematiknya bertujuan mengekalkan pergerakan lengan yang semula jadi.

Bantuan meningkat apabila lengan diangkat. Ia berkurangan apabila lengan menghampiri kedudukan neutral. Tingkah laku ini lebih sesuai untuk kerja di atas kepala berbanding sokongan berterusan.

Comau menyatakan bahawa produk ini boleh mengurangkan aktiviti otot dan usaha yang dirasakan sehingga 50 peratus. Jurutera harus menganggap ini sebagai tuntutan prestasi yang dilaporkan oleh pengeluar. Hasil di tapak bergantung pada geometri tugas, tempoh, kesesuaian dan perbezaan pekerja.

Tempat Peranti Ini Mungkin Sesuai

Aplikasi berpotensi termasuk pengikat atas kepala, pengedapan, pengecatan, pemeriksaan, kerja kabel dan sesetengah tugas pemuatan. Faktor yang sama ialah pengangkatan lengan yang berterusan atau berulang.

Eksoskeleton pasif kurang sesuai untuk tugas yang didominasi oleh berjalan, kerja rendah, pengangkatan berat secara dinamik atau pergerakan kerap di ruang terkurung. Ia juga boleh mengganggu alatan, abah-abah, pakaian atau peralatan pelindung diri yang lain.

Pasukan operasi harus mengkaji keseluruhan kitaran kerja. Peranti ini mungkin membantu semasa satu langkah tetapi menyebabkan kelewatan atau risiko tersangkut semasa langkah yang lain.

Perkara yang Mesti Disahkan oleh Jurutera Keselamatan

Status PPE tidak menghapuskan kewajipan majikan untuk menilai bahaya. Ia juga tidak menjadikan pemakai sebagai sistem mesin yang dilindungi.

• Pastikan tugas tersebut sepadan dengan penggunaan yang dimaksudkan oleh pengeluar.
• Semak keserasian dengan topi keledar, perlindungan jatuh, sarung tangan, pakaian dan peralatan pernafasan.
• Semak titik jepitan, laluan terjerat, permukaan panas dan keperluan keluar kecemasan.
• Tetapkan prosedur pemasangan, pelarasan, pembersihan, pemeriksaan dan pelupusan.
• Latih pekerja untuk mengenal pasti ketidakselesaan, penjajaran yang tidak betul dan komponen yang rosak.
• Jalankan percubaan dengan pekerja yang mewakili keadaan sebenar dan tempoh tugas yang realistik.

Untuk komponen perlindungan di sisi mesin, PLC ProTech menyediakan katalog modul keselamatan industri. Sokongan boleh pakai dan perlindungan mesin kekal sebagai lapisan yang berasingan.

Soalan Penyelenggaraan dan Kebersihan

Sistem pasif menghapuskan keperluan mengecas bateri dan menservis motor. Namun, ia masih mengandungi tali, sendi, spring, pad dan titik pelarasan yang boleh haus.

Semakan perolehan harus menanyakan cara bahagian diperiksa dan diganti. Semakan itu juga harus mengesahkan had pembersihan, keadaan penyimpanan, julat saiz dan sokongan servis.

Peralatan yang dikongsi memerlukan proses kebersihan yang jelas. Tekstil boleh tanggal mungkin memudahkan pembersihan, tetapi kaedah yang diluluskan mesti mengikut arahan pengeluar.

Rekodkan penugasan peranti dan sejarah pemeriksaan. Pemeriksaan visual sebelum setiap penggunaan boleh mengenal pasti tali yang koyak, perkakasan yang longgar, pencemaran atau pergerakan yang tidak normal.

Cara Menilai Projek Perintis

Projek perintis yang berguna bermula dengan pengukuran asas. Rekodkan masa kitaran, pengangkatan lengan, tempoh tugas, laporan ketidakselesaan, kecacatan kualiti dan jeda pemulihan.

Kemudian uji eksoskeleton tanpa mengubah beberapa pemboleh ubah proses yang lain. Gunakan beberapa pekerja dan syif jika boleh. Jangan bergantung pada seorang pengguna yang terlalu bersemangat.

Perhatikan capaian, keterlihatan, kawalan alatan, risiko perlanggaran dan pergerakan antara stesen. Sertakan kakitangan penyelenggaraan dan tindak balas kecemasan dalam semakan.

Kejayaan harus bermaksud beban fizikal yang lebih rendah tanpa masalah keselamatan atau kualiti yang baharu. Kerja yang lebih pantas sahaja bukan bukti yang mencukupi.

Implikasi Perolehan

Reka bentuk yang sepenuhnya pasif mungkin mengurangkan keperluan infrastruktur. Pembeli tidak memerlukan stesen pengecasan, bateri tambahan atau penyelenggaraan perisian untuk bantuan asas.

Walau bagaimanapun, kos kitar hayat masih merangkumi masa pemasangan, latihan, komponen boleh basuh, alat ganti, pemeriksaan dan penyeliaan program.

Minta pengisytiharan pematuhan, arahan, julat saiz, panduan pembersihan, senarai alat ganti dan syarat jaminan. Sahkan keperluan kawal selia tempatan sebelum penggunaan.

Perspektif Kejuruteraan

MATE-XT GO memperluas pemikiran automasi melangkaui penggantian kerja manual. Ia menganggap pekerja dan proses sebagai satu sistem yang direka bentuk.

Aplikasi yang paling sesuai ialah tugas stabil dan berulang dengan pengangkatan lengan yang ketara. Aplikasi yang paling kurang sesuai ialah masalah yang tidak ditakrifkan tanpa pengukuran ergonomik.

Pengumuman Comau menyediakan spesifikasi dan konteks pensijilan yang berguna. Pasukan loji masih memerlukan pengesahan khusus tugas sebelum memperluas penggunaan.

Perkembangan automasi industri berkaitan tersedia dalam arkib Berita PLC ProTech.