Pengeluar boleh menggunakan beberapa gripper robotik untuk mengautomatikkan proses mereka, setiap satunya dengan kelebihan dan keterbatasan tersendiri. Walau bagaimanapun, mencari penyelesaian yang ideal bergantung pada beberapa faktor, seperti tugas yang hendak diautomatikkan, keadaan persekitaran dan bajet.

Artikel ini akan dimulakan dengan memberikan pandangan tentang gripper dan cawan sedutan. Seterusnya, kami akan mengulas faktor penting yang perlu dipertimbangkan apabila memilih End-of-Arm Tooling (EoAT).

Kelebihan dan Kekurangan Gripper

Gripper ialah salah satu komponen biasa yang digunakan dalam End-of-Arm Tooling. Peranti ini membolehkan robot berinteraksi dengan objek yang mempunyai geometri dan komposisi bahan yang berbeza-beza. Oleh sebab terdapat perbezaan besar pada objek yang boleh dikendalikan oleh gripper ini, ia digunakan dalam pelbagai aplikasi.

Anda akan menemukan gripper dengan dua atau tiga jari; kebanyakannya direka bentuk untuk meniru anatomi umum tangan manusia. Kelebihan dan kekurangan gripper bergantung pada jenis gripper yang digunakan. Mari kita lihat beberapa reka bentuk gripper yang biasa.

Gripper Dua Jari Selari

Gripper dua jari selari memberikan kestabilan yang sangat baik. Reka bentuk 2-rahang gripper ini memudahkan proses diautomatikkan kerana bahagian atau komponen akan sentiasa berada di antara kedua-dua jari atau rahang. Walau bagaimanapun, keupayaannya untuk mengendalikan bentuk atau saiz yang tidak sekata adalah terhad.

Gripper Tiga Jari Selari

Oleh sebab reka bentuknya yang memusatkan objek secara kendiri, gripper tiga jari selari menawarkan kelebihan besar dalam mengendalikan objek bulat atau berbentuk silinder. Gripper ini boleh mengendalikan muatan yang besar dan oleh itu sangat sesuai untuk tugas berat.

Gripper Adaptif

Gripper adaptif sangat serba boleh. Dengan beberapa jari yang diperbuat daripada bahan fleksibel, gripper ini boleh mencengkam objek yang tidak sekata dengan mudah. Kekurangannya ialah gripper ini cenderung kurang tepat dan beroperasi pada kadar yang lebih perlahan.

Kelebihan dan Kekurangan Cawan Sedutan

Cawan sedutan ialah satu lagi komponen penting dalam End-of-Arm Tooling. Dalam kalangan pelbagai jenis gripper robotik, cawan sedutan menonjol kerana sifatnya yang serba boleh dan kosnya yang rendah.

EOAT mungkin terdiri daripada satu cawan sedutan atau beberapa cawan yang bergantung pada vakum yang dijana oleh robot untuk mengangkat objek. Vakum mengangkat bahagian tersebut dan menghantar pengesahan kembali kepada program bagi memastikan objek itu ada.

Kelebihan gripper vakum dan cawan sedutan termasuk:

• Gripper vakum boleh mengendalikan pelbagai jenis objek, daripada yang kecil hingga yang besar.
• Gripper ini mengagihkan berat secara sekata pada permukaan objek yang diangkat.
• Gripper ini menyumbang kepada kecekapan tenaga dan pengurangan bunyi apabila dilengkapi injap penutup kendiri.
• Sifatnya yang boleh disesuaikan membolehkan konfigurasi yang fleksibel.
• Keberkesanan kosnya menjadikannya digunakan secara meluas dalam automasi.

Kekurangannya termasuk prestasi yang berkurangan pada permukaan berliang serta keperluan penyelenggaraan yang lebih tinggi akibat kehausan komponen pengedap.

Faktor yang Perlu Dipertimbangkan ketika Memilih End-of-Arm Tooling

Pemilihan penyelesaian End-of-Arm Tooling yang ideal bergantung pada keperluan tugas, keadaan persekitaran dan pertimbangan kos.

Persekitaran operasi juga mesti dipertimbangkan. Habuk, minyak atau kelembapan yang tinggi boleh menjejaskan prestasi dan kebolehpercayaan EOAT.

Platform robotik industri seperti sistem robotik ABB sering digunakan sebagai seni bina asas untuk mengintegrasikan pelbagai penyelesaian end-of-arm tooling.

Kesimpulan

End-of-Arm Tooling tersedia dalam pelbagai bentuk dan saiz. Pemilihan akhir bergantung pada keperluan aplikasi.

Gripper selari sesuai untuk kestabilan dan ketepatan. Cawan sedutan pula lebih sesuai untuk permukaan rata atau licin yang memerlukan kelajuan dan fleksibiliti.