Integrasi Robotik Berasaskan Aplikasi Kassow Robots dan Bosch Rexroth ctrlX OS untuk Automasi Industri

Kassow Robots telah melancarkan Aplikasi Connector untuk Bosch Rexroth ctrlX OS, yang membolehkan komunikasi masa nyata secara langsung antara robot kolaboratif dan sistem automasi industri. Perkembangan ini mencerminkan peralihan yang lebih luas dalam automasi industri ke arah seni bina kawalan yang ditakrifkan perisian.

Daripada bergantung sepenuhnya pada lapisan integrasi berasaskan PLC, jurutera kini boleh menguruskan robotik, kawalan gerakan dan pertukaran data dalam persekitaran ctrlX OS yang disatukan. Ini memudahkan seni bina sistem sambil meningkatkan respons masa nyata dalam automasi kilang.

Integrasi Robotik Masa Nyata dalam Sistem Automasi ctrlX OS

Aplikasi Connector membolehkan robot tujuh paksi Kassow bersambung terus ke ctrlX OS melalui ctrlX Data Layer. Ini menghapuskan struktur pengaturcaraan PLC perantaraan dan mengurangkan kerumitan sistem dalam pelaksanaan automasi industri.

Dalam aplikasi kejuruteraan praktikal, seni bina ini mengurangkan masa pentauliahan dan meningkatkan ketelusan sistem. Ramai jurutera yang bekerja dengan sistem automasi Siemens sudah beralih kepada konsep kawalan bersatu yang serupa untuk mengurangkan pemecahan lapisan PLC.

Daripada Kawalan Berpusatkan PLC kepada Seni Bina Automasi Berasaskan Aplikasi

Integrasi robotik tradisional bergantung pada sistem PLC yang bertindak sebagai perantara antara robot dan rangkaian kawalan. Walau bagaimanapun, pendekatan ini meningkatkan kerumitan konfigurasi dan mengehadkan kebolehskalaan sistem.

Aplikasi Connector ctrlX OS menghapuskan kebergantungan ini dengan membenamkan fungsi robot terus ke dalam platform automasi. Hasilnya, kawalan gerakan, diagnostik dan pelaksanaan tugas boleh dikendalikan dalam satu persekitaran.

Bagi pereka bentuk sistem, ini meningkatkan kecekapan kejuruteraan tetapi memerlukan perhatian teliti terhadap ketentuan rangkaian dan pengurusan kependaman dalam sistem automasi berbilang peranti.

Robotik Mudah Alih dan Penyelarasan Berbilang Sistem

Integrasi ini turut diperluas kepada automasi mudah alih melalui keserasian dengan ekosistem ROKIT Bosch Rexroth. Ini membolehkan penyelarasan antara sistem navigasi, lengan robot dan penderia industri.

Dalam automasi gudang, perkara ini amat relevan untuk aplikasi penyusunan palet dan pengambilan dari bekas. Proses ini sering bergantung pada sistem yang disegerakkan, yang menggabungkan platform robotik dan kawalan gerakan seperti pemacu industri dan sistem kawalan gerakan.

Walau bagaimanapun, jurutera masih perlu mengesahkan pematuhan keselamatan apabila menggabungkan robot kolaboratif dengan sistem mudah alih autonomi dalam persekitaran yang dikongsi.

Sistem Automasi Industri yang Ditakrifkan Perisian

Integrasi Kassow Robots mencerminkan peralihan yang lebih luas ke arah automasi industri yang ditakrifkan perisian. Daripada pengaturcaraan tegar yang khusus kepada perkakasan, fungsi kawalan semakin diabstrakkan ke dalam aplikasi perisian modular.

Pendekatan ini selaras dengan prinsip Industri 4.0, yang menganggap kesalingoperasian dan pembuatan keputusan berasaskan data sama pentingnya dengan ketepatan mekanikal.

Platform seperti ctrlX OS berfungsi sebagai sistem pengendalian industri yang menghubungkan robotik, logik PLC dan aliran data IIoT ke dalam ekosistem bersatu. Ini mengurangkan halangan integrasi merentas persekitaran berbilang vendor.

Perspektif Kejuruteraan tentang Pertukaran Reka Bentuk Sistem

Dari sudut kejuruteraan, integrasi robotik berasaskan aplikasi meningkatkan fleksibiliti tetapi menambah kebergantungan pada kestabilan perisian dan infrastruktur rangkaian.

Dalam sistem automasi industri berprestasi tinggi, kawalan deterministik kekal penting. Oleh itu, banyak pelaksanaan masih menggunakan seni bina hibrid, dengan PLC menguruskan lapisan keselamatan manakala sistem berasaskan aplikasi mengendalikan penyelarasan dan pengoptimuman.

Pendekatan ini lazim dilihat dalam pelaksanaan berskala besar yang melibatkan platform seperti sistem automasi ABB, yang memerlukan kebolehpercayaan dan kebolehskalaan modular wujud secara serentak.

Pengarang: Jason Miller – Jurutera Robotik Industri & Sistem Kawalan. Jason mempunyai pengalaman lebih 15 tahun dalam automasi kilang, termasuk integrasi PLC, sistem gerakan robotik dan seni bina platform industri merentas ekosistem Siemens, Bosch Rexroth dan ABB.