Kassow Robots dan Bosch Rexroth ctrlX OS: Integrasi Robotik Berasaskan Aplikasi untuk Automasi Industri

Kassow Robots telah melancarkan Aplikasi Penyambung untuk Bosch Rexroth ctrlX OS, membolehkan komunikasi masa nyata secara langsung antara robot kolaboratif dan sistem automasi industri. Pembangunan ini mencerminkan peralihan yang lebih luas dalam automasi industri ke arah seni bina kawalan yang ditakrifkan oleh perisian.

Daripada bergantung sepenuhnya pada lapisan integrasi berasaskan PLC, jurutera kini boleh menguruskan robotik, kawalan gerakan, dan pertukaran data dalam persekitaran ctrlX OS yang bersatu. Ini memudahkan seni bina sistem sambil meningkatkan respons masa nyata dalam automasi kilang.

Integrasi Robotik Masa Nyata dalam Sistem Automasi ctrlX OS

Aplikasi Penyambung membolehkan robot tujuh paksi Kassow disambungkan terus ke ctrlX OS melalui Lapisan Data ctrlX. Ini menghapuskan struktur pengaturcaraan PLC perantaraan dan mengurangkan kerumitan sistem dalam pelaksanaan automasi industri.

Dalam aplikasi kejuruteraan praktikal, seni bina ini mengurangkan masa penyediaan dan meningkatkan ketelusan sistem. Ramai jurutera yang bekerja dengan sistem automasi Siemens sudah beralih ke konsep kawalan bersatu yang serupa untuk mengurangkan fragmentasi lapisan PLC.

Dari Kawalan Berpusat PLC ke Seni Bina Automasi Berasaskan Aplikasi

Integrasi robotik tradisional bergantung pada sistem PLC yang bertindak sebagai perantara antara robot dan rangkaian kawalan. Walau bagaimanapun, pendekatan ini meningkatkan kerumitan konfigurasi dan mengehadkan kebolehsesuaian sistem.

Aplikasi Penyambung ctrlX OS menghapuskan kebergantungan ini dengan menyematkan fungsi robot terus ke dalam platform automasi. Oleh itu, kawalan gerakan, diagnostik, dan pelaksanaan tugas boleh dikendalikan dalam satu persekitaran.

Bagi pereka sistem, ini meningkatkan kecekapan kejuruteraan tetapi memerlukan perhatian teliti terhadap ketentuan rangkaian dan pengurusan kelewatan dalam sistem automasi berbilang peranti.

Robotik Mudah Alih dan Penyelarasan Berbilang Sistem

Integrasi ini meluas ke automasi mudah alih melalui keserasian dengan ekosistem ROKIT Bosch Rexroth. Ini membolehkan penyelarasan antara sistem navigasi, lengan robotik, dan sensor industri.

Dalam automasi gudang, ini sangat relevan untuk aplikasi palletizing dan pemilihan bin. Proses ini sering bergantung pada sistem yang diselaraskan yang menggabungkan robotik dan platform kawalan gerakan seperti pemacu industri dan sistem kawalan gerakan.

Walau bagaimanapun, jurutera masih perlu mengesahkan pematuhan keselamatan apabila menggabungkan robot kolaboratif dengan sistem mudah alih autonomi dalam persekitaran yang dikongsi.

Sistem Automasi Industri yang Ditakrifkan oleh Perisian

Integrasi Kassow Robots mencerminkan peralihan yang lebih luas ke arah automasi industri yang ditakrifkan oleh perisian. Daripada pengaturcaraan khusus perkakasan yang kaku, fungsi kawalan semakin diabstrakkan ke dalam aplikasi perisian modular.

Pendekatan ini selaras dengan prinsip Industri 4.0, di mana kebolehsalingan dan pembuatan keputusan berasaskan data sama pentingnya dengan ketepatan mekanikal.

Platform seperti ctrlX OS berfungsi sebagai sistem operasi industri, menghubungkan robotik, logik PLC, dan aliran data IIoT ke dalam ekosistem bersatu. Ini mengurangkan halangan integrasi merentasi persekitaran pelbagai vendor.

Perspektif Kejuruteraan mengenai Pertukaran Reka Bentuk Sistem

Dari sudut kejuruteraan, integrasi robotik berasaskan aplikasi meningkatkan fleksibiliti tetapi meningkatkan kebergantungan pada kestabilan perisian dan infrastruktur rangkaian.

Dalam sistem automasi industri berprestasi tinggi, kawalan deterministik kekal penting. Oleh itu, banyak pelaksanaan masih menggunakan seni bina hibrid di mana PLC mengurus lapisan keselamatan manakala sistem berasaskan aplikasi mengendalikan penyelarasan dan pengoptimuman.

Pendekatan ini biasa dilihat dalam pelaksanaan berskala besar yang melibatkan platform seperti sistem automasi ABB, di mana kebolehpercayaan dan kebolehsesuaian modular mesti wujud bersama.

Penulis: Jason Miller – Jurutera Robotik Industri & Sistem Kawalan. Jason mempunyai lebih 15 tahun pengalaman dalam automasi kilang, termasuk integrasi PLC, sistem gerakan robotik, dan seni bina platform industri merentasi ekosistem Siemens, Bosch Rexroth, dan ABB.