BELLUNO, Itali — Recom Moritsch, pengeluar kren menara jib luffing dari Itali, dan ABB telah memasang pakej automasi baharu pada mesin generasi kedua syarikat itu: PLC keselamatan AC500-S yang berkomunikasi dengan pemacu kelajuan boleh ubah industri ACS880, dengan pemalam FSO yang membawa fungsi keselamatan berasaskan pemacu.

Kerja ini bukanlah usaha permulaan pada 2026. Recom memulakan reka bentuk semula itu pada 2015, ketika projek “mega tinggi” di pusat bandar—Moritsch pernah menyebut struktur yang menghampiri jarak capaian 3,200 kaki dalam bahasa sektor ini—menjadikan sistem kawalan motor dan win lama kelihatan lemah dari segi keselamatan serta ketersediaan. Jib luffing sememangnya beroperasi di tapak bandar yang sempit. Kesilapan kawalan bukan sekadar kesulitan; ia menjadi insiden yang melibatkan ruang awam.

Kren menara jib luffing daripada Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.

Rakan kongsi, bukan sekadar pembelian daripada katalog

“Kami mencari lebih daripada sekadar pembekal. Kami mencari rakan kongsi yang akan bekerjasama dengan kami untuk menemukan penyelesaian terbaik bagi kren kami, bagi menjamin prestasi dan keselamatan yang lebih tinggi, di samping kekal menjimatkan kos,” kata Mariano Moritsch, ketua eksekutif Recom Moritsch. Peta perkhidmatan global ABB sama pentingnya dengan perkakasan. Kren dihantar, berada di kaki langit selama bertahun-tahun, dan masih perlu menerima sokongan apabila juruteknik tempatan membuka kabinetnya.

ABB menawarkan AC500-S dan ACS880 bersama modul fungsi keselamatan FSO yang direka untuk dipasang di dalam pemacu dan beroperasi dengan kawalan pemacu, bukannya sebagai pulau keselamatan berasingan yang hanya berhubung dengan PLC melalui sesentuh kering. Moritsch berkata jaminan komunikasi itu menjadi faktor penentu: PLC dan VSD perlu berkomunikasi tanpa lapisan penghubung pihak ketiga, dan bahasa PLC itu sudah biasa digunakan oleh juruteknik Recom—IEC 61131-3, keluarga standard yang sama dengan kelayakan kebanyakan pembina mesin Eropah.

Walter De Battista, yang mengetuai kejuruteraan perkakasan Recom, pernah menyatakan dalam nota projek terdahulu bahawa AC500-S bukan sebahagian daripada lakaran dalaman asal. ABB mengemukakannya; Recom kemudian melaksanakan kawalan mesin bersepadu sepenuhnya dan mengurangkan masa untuk pentauliahan perisian serta pemacu kerana lawatan kejuruteraan yang sama merangkumi kedua-dua pengawal dan persediaan ACS880.

Kad memori ialah kisah ketersediaan

Kren menara terdedah kepada bekalan kuasa yang tidak bersih dan cuaca. Pemacu boleh rosak. Pemulihan lazimnya memerlukan unit dihantar semula, atau penggantian yang telah dikonfigurasi oleh kilang dipesan dan kemudian menunggu. Pada ACS880, perisian aplikasi disimpan pada kad memori boleh tanggal. Pembaikan lapangan Recom kini adalah: beli pemacu standard daripada saluran ABB tempatan, pindahkan kad tersebut, dan kembalikan kren kepada operasi. Ini merupakan perubahan logistik sama seperti perubahan elektronik, dan itulah butiran yang sering diulang oleh Moritsch apabila bercakap tentang masa operasi.

Pemadanan motor mengambil masa lebih lama daripada sekadar memuat turun parameter. Recom membina motor tersuai untuk krennya sendiri. Juruteknik ABB menguji dan menambah baik aplikasi ACS880 melalui beberapa peringkat menggunakan motor tersebut, bukannya memaksa peta motor katalog pada win luffing. “Pemacu ABB menjamin kawalan yang sangat terperinci walaupun pada motor tersuai yang kami bina untuk kren kami,” kata Moritsch. “Pemacu itu diperhalus melalui beberapa peringkat, dengan juruteknik ABB menunjukkan secara terperinci bagaimana semua senario kami boleh diselesaikan.”

Putaran masih dalam perancangan

Putaran menara pada mesin ini biasanya menggunakan motor DC. Pasaran kini beralih kepada AC. Recom dan ABB sedang membangunkan penyelesaian berasaskan ACS880 untuk paksi tersebut, bukannya membiarkan putaran sebagai pulau DC yang ketinggalan sementara angkat dan luff beralih kepada AC. Sehingga penyelesaian itu dilancarkan, susunan yang diterbitkan ialah PLC keselamatan, ACS880 dengan FSO, dan model perkhidmatan pertukaran kad.

Bagi OEM kren yang sudah menggunakan perkakasan siri PLC ABB, pakej Recom mengingatkan bahawa AC500-S mengendalikan keselamatan dan kawalan mesin dalam perbualan yang sama dengan pemacu, bukannya sebagai kotak SIL tambahan yang diletakkan di dalam kabinet sebelah.