Recom Moritsch dan ABB Membangunkan Penyelesaian Kawalan untuk Kren Luffing

BELLUNO, Itali — Recom Moritsch, pengeluar kren menara jib luffing dari Itali, dan ABB telah memasang pakej automasi baharu pada mesin generasi kedua syarikat itu: PLC keselamatan AC500-S yang berkomunikasi dengan pemacu kelajuan boleh ubah industri ACS880, bersama modul tambahan FSO yang membawa fungsi keselamatan berasaskan pemacu.

Kerja ini bukan bermula pada 2026. Recom memulakan reka bentuk semula pada 2015, ketika projek “ketinggian mega” di pusat bandar—Moritsch pernah menyebut struktur yang menghampiri jangkauan 3,200 kaki dalam istilah sektor ini—menjadikan sistem kawalan motor dan win lama kelihatan lemah dari segi keselamatan serta ketersediaan. Jib luffing sememangnya beroperasi di tapak bandar yang sempit. Kegagalan kawalan bukan sekadar kesulitan; ia melibatkan ruang awam.

Kren menara jib luffing daripada Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.

Rakan kongsi, bukan sekadar pembelian daripada katalog

“Kami mencari lebih daripada sekadar pembekal. Kami mencari rakan kongsi yang akan bekerjasama dengan kami untuk mencari penyelesaian terbaik bagi kren kami, bagi menjamin prestasi dan keselamatan yang lebih tinggi, sambil kekal menjimatkan kos,” kata Mariano Moritsch, ketua eksekutif Recom Moritsch. Rangkaian perkhidmatan global ABB sama pentingnya dengan perkakasan. Kren dihantar, berada di kaki langit selama bertahun-tahun, dan mesti terus boleh disokong apabila juruteknik tempatan membuka kabinet.

ABB menawarkan AC500-S dan ACS880 bersama modul fungsi keselamatan FSO yang direka untuk dipasang di dalam pemacu dan beroperasi bersama kawalan pemacu, bukan sebagai pulau keselamatan berasingan yang hanya berhubung dengan PLC melalui sesentuh kering. Moritsch berkata jaminan komunikasi itu merupakan faktor penentu: PLC dan VSD perlu berkomunikasi tanpa lapisan penyambung pihak ketiga, dan bahasa PLC itu sudah biasa digunakan oleh juruteknik Recom—IEC 61131-3, keluarga piawaian yang sama yang lazim digunakan oleh kebanyakan pengeluar mesin Eropah.

Walter De Battista, yang mengetuai kejuruteraan perkakasan Recom, pernah menyatakan dalam nota projek terdahulu bahawa AC500-S tidak terdapat dalam lakaran dalaman asal. ABB mencadangkannya; Recom kemudian melaksanakan kawalan mesin bersepadu sepenuhnya dan mengurangkan masa bagi pentauliahan perisian serta pemacu kerana lawatan kejuruteraan yang sama meliputi kedua-dua pengawal dan persediaan ACS880.

Kad memori ialah kisah tentang ketersediaan

Kren menara terdedah kepada bekalan kuasa yang tidak stabil dan cuaca. Pemacu boleh rosak. Biasanya, unit perlu dihantar semula, atau pengganti yang dikonfigurasikan di kilang perlu ditempah dan ditunggu. Pada ACS880, perisian aplikasi disimpan pada kad memori boleh tanggal. Penyelesaian Recom di lapangan kini ialah: beli pemacu standard daripada saluran ABB tempatan, pindahkan kad tersebut, dan kembalikan kren kepada operasi. Ini merupakan perubahan logistik sama seperti perubahan elektronik, dan inilah perincian yang sering disebut Moritsch apabila bercakap tentang masa operasi.

Padanan motor mengambil masa lebih lama daripada sekadar memuat turun parameter. Recom menghasilkan motor tersuai untuk krennya sendiri. Juruteknik ABB menguji dan menambah baik aplikasi ACS880 melalui beberapa peringkat pada motor tersebut, bukannya memaksa peta motor katalog ke atas win luffing. “Pemacu ABB menjamin kawalan yang sangat halus walaupun pada motor tersuai yang kami bina untuk kren kami,” kata Moritsch. “Pemacu itu ditala dengan teliti melalui beberapa peringkat, dan juruteknik ABB menunjukkan secara terperinci cara semua senario kami dapat diselesaikan.”

Putaran masih dalam perancangan

Putaran menara pada mesin ini lazimnya menggunakan motor DC. Pasaran kini beralih kepada AC. Recom dan ABB sedang membangunkan penyelesaian berasaskan ACS880 untuk paksi tersebut, bukannya membiarkan putaran sebagai sistem DC yang ketinggalan sementara angkat dan luffing beralih kepada AC. Sehingga penyelesaian itu dilancarkan, susunan yang diterbitkan ialah PLC keselamatan, ACS880 dengan FSO, serta model perkhidmatan pertukaran kad.

Bagi pengeluar asal kren yang sudah menggunakan perkakasan siri PLC ABB, pakej Recom mengingatkan bahawa AC500-S mengendalikan keselamatan dan kawalan mesin dalam perbualan yang sama dengan pemacu, bukannya sebagai kotak SIL tambahan yang dipasang kemudian dalam kabinet sebelah.