Universal Robots Melancarkan UR AI Trainer untuk Latihan Robot Berasaskan AI

Universal Robots telah memperkenalkan UR AI Trainer, satu sistem baru yang direka untuk mempercepatkan latihan robot berasaskan AI bagi automasi industri. Platform ini telah diperkenalkan di NVIDIA GTC dan menandakan peralihan daripada rutin robot yang diprogramkan terlebih dahulu kepada aliran kerja gerakan yang dibangunkan oleh AI. Dibangunkan dengan kerjasama Scale AI, penyelesaian ini memfokuskan pada pengambilan data gerakan dan interaksi dunia sebenar untuk aplikasi robotik.

Universal Robots memperkenalkan UR AI Trainer di NVIDIA GTC. Imej dengan izin Universal Robots.

Merapatkan Jurang Antara Latihan Makmal dan Penggunaan Kilang

Latihan robot berasaskan AI sering menghadapi kesukaran apabila beralih dari simulasi makmal ke persekitaran pembuatan sebenar. Data latihan yang dihasilkan dalam persekitaran terkawal mungkin tidak mencerminkan variasi mekanikal dunia sebenar, tingkah laku objek, atau keadaan pengeluaran. Akibatnya, robot yang dilatih dalam simulasi sering memerlukan penalaan tambahan sebelum digunakan.

Kaedah latihan tradisional juga bergantung terutamanya pada set data visual. Data visual sahaja tidak dapat menangkap maklum balas tork, daya sentuhan, atau rintangan bahan. Had ini mengurangkan prestasi dalam aplikasi seperti pemasangan, penyisipan, dan pengendalian kolaboratif.

Kawalan Tork Langsung Menambah Pembelajaran Berasaskan Daya

UR AI Trainer mengintegrasikan Kawalan Tork Langsung dan maklum balas daya ke dalam proses latihan. Ini membolehkan robot mempelajari kedua-dua laluan gerakan dan ciri interaksi fizikal. Semasa latihan, sistem merekod tork, daya cengkaman, dan tingkah laku sentuhan untuk membina set data yang lebih realistik.

Dengan menggabungkan maklumat visual dengan maklum balas mekanikal, robot belajar bagaimana tugasan harus dirasakan semasa pelaksanaan. Ini meningkatkan prestasi dalam aplikasi yang memerlukan gerakan adaptif, kerjasama manusia, dan pengendalian tepat.

Kawalan Tork Langsung membolehkan robot mempelajari maklum balas daya, membolehkan latihan berasaskan AI yang lebih tepat. Imej dengan izin Universal Robots.

Robot Pemimpin Mengumpul Data Gerakan dan Interaksi

UR AI Trainer menggunakan model latihan pemimpin-pengikut. Seorang operator membimbing robot pemimpin melalui satu siri tugasan sementara sistem merekod maklumat gerakan, daya, dan visual. Data yang dikumpul disusun menjadi set data Vision-Language-Action untuk melatih robot tambahan.

Robot pengikut kemudian boleh meniru tindakan yang dipelajari tanpa pengaturcaraan manual. Ini mengurangkan masa kejuruteraan dan meningkatkan konsistensi di seluruh sel robotik. Pendekatan ini juga menyokong penggunaan lebih pantas dalam sistem automasi berbilang robot.

Pengaturcaraan Robot Berpandukan AI untuk Automasi Industri

UR AI Trainer mewakili satu langkah ke arah latihan mesin-ke-mesin dalam robotik industri. Model AI boleh mengoptimumkan laluan gerakan, mengimbangi kelajuan dan ketepatan, serta menyesuaikan diri dengan persekitaran pengeluaran yang berubah. Ini mengurangkan kebergantungan pada pengaturcaraan manual menggunakan teach pendant dan memudahkan proses pengkomisian.

Kebanyakan pemprosesan dijalankan pada platform pengkomputeran AI luaran dan bukan pada pengawal robot. Seni bina ini membolehkan keupayaan AI canggih tanpa meningkatkan kerumitan perkakasan dan menyokong penggunaan skala besar merentasi pelbagai sistem automasi.

Aplikasi Automasi Industri

UR AI Trainer menyokong automasi pemasangan, penjagaan mesin, dan pengendalian bahan. Ia sangat sesuai untuk tugasan yang memerlukan kawalan berasaskan daya seperti penyisipan, penggilapan, dan pembungkusan. Persekitaran robot kolaboratif juga mendapat manfaat daripada kecerdasan gerakan yang dipertingkatkan dan interaksi adaptif.

Mengenai Penulis

Lin Haoyu meliputi automasi industri, robotik, dan teknologi pembuatan berasaskan AI.