Universal Robots Melancarkan UR AI Trainer untuk Latihan Robot Berasaskan AI

Universal Robots telah memperkenalkan UR AI Trainer, sistem baharu yang direka untuk mempercepat latihan robot berasaskan AI bagi automasi industri. Platform ini diperkenalkan di NVIDIA GTC dan menandakan peralihan daripada rutin robot yang diprogramkan terlebih dahulu kepada aliran kerja gerakan yang dibangunkan oleh AI. Dibangunkan dengan kerjasama Scale AI, penyelesaian ini memberi tumpuan kepada pengumpulan data gerakan dan interaksi dunia sebenar untuk aplikasi robotik.

Universal Robots memperkenalkan UR AI Trainer di NVIDIA GTC. Imej ihsan Universal Robots.

Merapatkan Jurang antara Latihan Makmal dan Penggunaan di Kilang

Latihan robot berasaskan AI sering menghadapi kesukaran apabila beralih daripada simulasi makmal kepada persekitaran pembuatan sebenar. Data latihan yang dijana dalam persekitaran terkawal mungkin tidak mencerminkan variasi mekanikal, tingkah laku objek atau keadaan pengeluaran dunia sebenar. Akibatnya, robot yang dilatih dalam simulasi kerap memerlukan penalaan tambahan sebelum digunakan.

Pendekatan latihan tradisional juga bergantung terutamanya pada set data visual. Data visual semata-mata tidak dapat menangkap maklum balas tork, daya sentuhan atau rintangan bahan. Keterbatasan ini mengurangkan prestasi dalam aplikasi seperti pemasangan, penyisipan dan pengendalian secara kolaboratif.

Kawalan Tork Langsung Menambah Pembelajaran Berasaskan Daya

UR AI Trainer mengintegrasikan Kawalan Tork Langsung dan maklum balas daya ke dalam proses latihan. Ini membolehkan robot mempelajari laluan gerakan serta ciri interaksi fizikal. Semasa latihan, sistem merekod tork, daya cengkaman dan tingkah laku sentuhan untuk membina set data yang lebih realistik.

Dengan menggabungkan maklumat visual dan maklum balas mekanikal, robot mempelajari bagaimana sesuatu tugasan sepatutnya dirasai semasa pelaksanaan. Hal ini meningkatkan prestasi dalam aplikasi yang memerlukan gerakan adaptif, kerjasama manusia dan pengendalian berketepatan tinggi.

Kawalan Tork Langsung membolehkan robot mempelajari maklum balas daya, sekali gus membolehkan latihan berasaskan AI yang lebih tepat. Imej ihsan Universal Robots.

Robot Utama Mengumpul Data Gerakan dan Interaksi

UR AI Trainer menggunakan model latihan robot utama-pengikut. Operator membimbing robot utama melalui urutan tugasan sementara sistem merekod maklumat gerakan, daya dan visual. Data yang dikumpulkan dihimpunkan menjadi set data Vision-Language-Action untuk melatih robot tambahan.

Robot pengikut kemudiannya boleh meniru tindakan yang dipelajari tanpa pengaturcaraan manual. Ini mengurangkan masa kejuruteraan dan meningkatkan ketekalan merentas sel robotik. Pendekatan ini juga menyokong penggunaan yang lebih pantas dalam sistem automasi berbilang robot.

Pemprograman Robot Berpacukan AI untuk Automasi Industri

UR AI Trainer merupakan langkah ke arah latihan mesin-ke-mesin dalam robotik industri. Model AI boleh mengoptimumkan laluan gerakan, mengimbangi kelajuan dan ketepatan serta menyesuaikan diri dengan persekitaran pengeluaran yang berubah-ubah. Ini mengurangkan pergantungan pada pengaturcaraan manual melalui pendant ajar dan memudahkan pentauliahan.

Kebanyakan pemprosesan dijalankan pada platform pengkomputeran AI luaran dan bukannya pengawal robot. Seni bina ini membolehkan keupayaan AI lanjutan tanpa meningkatkan kerumitan perkakasan serta menyokong penggunaan berskala besar merentas pelbagai sistem automasi.

Aplikasi Automasi Industri

UR AI Trainer menyokong automasi pemasangan, penjagaan mesin dan pengendalian bahan. Sistem ini amat sesuai untuk tugasan yang memerlukan kawalan berasaskan daya seperti penyisipan, penggilapan dan pembungkusan. Persekitaran robot kolaboratif juga mendapat manfaat daripada kecerdasan gerakan dan interaksi adaptif yang dipertingkatkan.

Tentang Penulis

Lin Haoyu meliputi automasi industri, robotik dan teknologi pembuatan yang dipacu AI.