Rangka dan Rak menyediakan tulang belakang struktur dan papan belakang elektrik untuk sistem kawalan modular. Seni bina ini terdiri daripada bingkai berkuat tinggi dengan bas pengedaran kuasa terintegrasi dan slot komunikasi yang direka untuk menempatkan CPU dan modul I/O. Ciri teknikal termasuk kepadatan slot yang berbeza, lug pembumian untuk pengurangan bunyi, dan telinga pemasangan yang kukuh untuk pemasangan kabinet. Dari segi fungsi, rangka membolehkan pertukaran data berkelajuan tinggi antara modul melalui papan belakang pasif atau aktif, memastikan kestabilan fizikal dan sambungan elektrik. Rangka modular ini membolehkan pengembangan dan penyelenggaraan sistem yang mudah, menyediakan persekitaran berpusat yang diperlukan untuk perlindungan mesin berprestasi tinggi dan perkakasan automasi proses.
