Kontrole zamiennika IC693DSM324: FSSB, oprogramowanie układowe i sterowanie urządzeniem podrzędnym

GE Fanuc IC693DSM324 to czteroosiowy sterownik ruchu DSM324i przeznaczony do stojaków Series 90-30. Jego wymiana nie jest zwykłą zamianą modułu I/O typu plug-and-play. Moduł przechowuje programy sterujące ruchem, skalowanie osi, dane strojenia, Local Logic, dane krzywek elektronicznych oraz powiązanie między CPU sterownika PLC a łańcuchem serwowzmacniaczy FSSB. Moduł zapasowy o prawidłowym numerze katalogowym może mimo to nie działać podczas uruchomienia, jeśli wcześniej nie zapisano tych zależności.

Zacznij od platformy bazowej, a nie od nazwy DSM324i

GE używało nazwy DSM324i dla dwóch platform bazowych. IC693DSM324 to wersja Series 90-30, a IC694DSM324 to wersja PACSystems RX3i. Oba moduły wykonują ten sam rodzaj zadań sterowania ruchem, ale prefiks katalogowy wskazuje rodzinę stojaka. Uznanie wspólnej nazwy za dowód zamienności grozi wyborem niewłaściwego modułu magistrali.

Aktualna karta produktu IC693DSM324 zawiera informacje o module Series 90-30, jego złączach przednich, oznaczeniach kabli, granicy zgodności wersji oprogramowania sprzętowego oraz szacowanym koszcie wysyłki. Przed złożeniem zamówienia sprawdź oznaczenie na bocznej etykiecie i rewizję sprzętową zainstalowanego urządzenia.

Budżet mocy: 860 mA to dopiero punkt wyjścia

GE określa zasilanie magistrali 5 VDC i pobór prądu modułu wynoszący 860 mA, do czego należy dodać prąd pobierany przez zewnętrzny enkoder. DSM324i może dostarczać do 500 mA przy 5 VDC na zasilanie tego enkodera. Jeśli wyjście enkodera jest wykorzystywane z maksymalną dopuszczalną wartością, obliczenie dla stojaka musi uwzględniać łącznie 1,36 A dla modułu DSM i enkodera.

Takie obciążenie jest znaczne w stojaku Series 90-30. Tabele instalacyjne GE dopuszczają różną liczbę modułów DSM w zależności od płyty bazowej CPU i zasilacza. Zasilacz o dużej mocy, taki jak IC693PWR331, może zapewnić większy zapas niż standardowy zasilacz, ale nadal trzeba obliczyć całkowite obciążenie 5 V dla każdego zainstalowanego modułu. Sam model zasilacza nie zatwierdza konkretnej konfiguracji stojaka.

Oprogramowanie sprzętowe i programistyczne wyznacza nieprzekraczalną granicę

Publikacja GE GFK-2354F stwierdza, że oprogramowanie układowe DSM324i w wersji 1.61 lub nowszej wymaga oprogramowania układowego procesora serii 90-30 w wersji 10.0 lub nowszej. Te same informacje o wydaniu określają, że do konfiguracji wymagany jest Proficy Machine Edition Logic Developer PLC w wersji 5.0 Service Pack 2 lub nowszej. Logicmaster 90, Control, VersaPro i DOS Motion Programmer nie obsługują tego modułu.

Ma to znaczenie, gdy starsza maszyna nadal korzysta z wcześniejszego środowiska programistycznego. Zamienny moduł DSM może się uruchomić, ale w zakładzie może brakować obsługiwanego zestawu narzędzi do przywrócenia, porównania lub zmiany jego konfiguracji. Przed wyłączeniem zapisz aktualne wersje oprogramowania układowego DSM i procesora, wersję Machine Edition oraz archiwum projektu.

Jednym ze spotykanych w tej platformie procesorów nadrzędnych jest IC693CPU360 z serii 90-30. Sam fakt jego obecności nie potwierdza spełnienia wymagań dotyczących oprogramowania układowego. Odczytaj rzeczywistą wersję oprogramowania układowego procesora i sprawdź zapisany projekt. Powiązane porównanie IC693CPU360 i IC693CPU364 wyjaśnia, dlaczego tożsamość procesora i moc zasilacza w kasecie należy sprawdzać osobno.

Zapisz przebieg łańcucha FSSB i osprzęt listew zaciskowych

DSM324i steruje maksymalnie czterema cyfrowymi osiami serwo GE Fanuc serii αi lub βi za pośrednictwem FSSB. Kolejność wzmacniaczy w łańcuchu optycznym, przypisanie osi, konfiguracja sprzężenia zwrotnego i skonfigurowane dane silników zależą od danej aplikacji. Zrób zdjęcie przebiegu FSSB i zapisz numery katalogowe każdego wzmacniacza i silnika. Nie zakładaj, że diody LED osi na panelu przednim stanowią kompletną dokumentację okablowania.

Pozostałe złącza z przodu również wymagają dokładnej identyfikacji kabli:

• Kabel IC693CBL316 łączy port COMM używany do aktualizacji oprogramowania układowego.
• Kable IC693CBL324 i IC693CBL325 łączą listwę zaciskową 5 V DC, odpowiednio o długości 1 m i 3 m.
• Kable IC693CBL319 i IC693CBL311 łączą listwę zaciskową 24 V DC, odpowiednio o długości 1 m i 3 m.

GE określa sposób podłączenia ramki czołowej modułu do uziemienia. Wymaga również oddzielenia przewodów sygnałowych 5 V DC i 24 V DC od wejścia wzmacniacza i przewodów zasilających silnik. Podczas postoju na wymianę należy sprawdzić przewód uziemiający, listwy zaciskowe, ekrany kabli, złącza optyczne oraz stan zgięć kabli.

Sterowanie układem nadrzędnym wymaga osobnej procedury wyłączania

Tryb standardowy i tryb nadążny nie zatrzymują się w ten sam sposób. GE zaznacza, że polecenie ABORT nie wyłącza aktywnego trybu nadążnego. Gdy trzeba zatrzymać ruch nadążny, należy wyłączyć sygnał zezwolenia na pracę w tym trybie. W aplikacji z krzywką absolutną może też dojść do utraty synchronizacji krzywki po wyłączeniu napędu głównego.

Analiza redakcyjna: procedura zakładowa powinna określać polecenie wyłączające pracę jako urządzenie nadążne, odniesienie pozycji głównej oraz sposób przywrócenia działania po zatrzymaniu awaryjnym lub cyklu zasilania. Procedurę tę należy umieścić obok instrukcji odłączania zasilania. W przeciwnym razie pierwszy ruch po konserwacji może rozpocząć się przy nieprawidłowej relacji między osią główną a nadążną.

Kopia zapasowa i dokumentacja rozruchu

1. Zapisz projekt PLC, konfigurację sprzętową, konfigurację DSM, programy ruchu, Local Logic, profile krzywek, skalowanie osi i wartości strojenia.
2. Zapisz pełne numery katalogowe DSM i CPU, wersje sprzętowe oraz wydania oprogramowania sprzętowego.
3. Zrób zdjęcia gniazda w szafie, łańcucha FSSB, listew zaciskowych, oznaczeń przewodów, podłączenia ekranu, wzmacniaczy, silników i urządzeń sprzężenia zwrotnego.
4. Oblicz obciążenie szyny 5 V, uwzględniając pobór prądu zewnętrznego enkodera.
5. Przy kontrolowanym obciążeniu mechanicznym zweryfikuj logikę bazowania, przekroczenia zakresu ruchu, zatrzymania awaryjnego i zezwolenia na pracę jako urządzenie nadążne.
6. Przy zmniejszonej prędkości sprawdź kierunek ruchu każdej osi, sprzężenie zwrotne pozycji, reakcję na ograniczniki i ruch na polecenie.
7. Zachowaj wymontowany moduł i konfigurację sprzed zmian do czasu zakończenia przez maszynę zatwierdzonej próby produkcyjnej.

Co należy zmierzyć w magazynie

Przejrzane na potrzeby tej pracy dostępne podręczniki GE DSM324i nie zawierają wiarygodnych danych dotyczących obrysu modułu ani jego masy netto. Historyczne dane sprzedawców są sprzeczne. Dlatego PLC ProTech przyjmuje wyraźnie oznaczone szacunkowe wymiary opakowania 210 × 160 × 80 mm oraz szacunkową masę przesyłki 1,0 kg do wstępnego planowania transportu lotniczego. W ostatecznej wycenie należy uwzględnić wymiary zapakowanego towaru i masę brutto zmierzone w magazynie.

Podstawa źródłowa

Informacje OEM w tym artykule zweryfikowano na podstawie podręczników GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C i Important Product Information GFK-2354F. Kolejność wymiany, zakres kopii zapasowej i obsługa transportu to zalecenia redakcyjne PLC ProTech wynikające z tych ograniczeń. Dokumentami nadrzędnymi pozostają projekt zainstalowany w urządzeniu, procedura bezpieczeństwa i dokumentacja właściwa dla danej wersji.