Wymiana ABB DSQC 351: sprawdzanie sterownika i sieci
Kontrole, które należy zapisać przed wymianą sterownika ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generacja sterownika, okablowanie X3/X5/X20/X21, ustawienia DeviceNet, mapowanie INTERBUS oraz stany diod LED.
Kod zamówieniowy ABB 3HNE 00006-1 identyfikuje bramę DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS. Katalog części posprzedażowych ABB wymienia ją jako urządzenie podrzędne INTERBUS-S w sekcji sterownika S4Cplus M2000. Ma to znaczenie podczas wymiany: sam numer płyty nie potwierdza zgodności ze sterownikiem z epoki IRC5, plikiem konfiguracyjnym ani częścią zamienną.
Przed wyjęciem płyty zapisz generację sterownika, oznaczenie płyty, ustawienia sieci oraz położenie kabli. Wymiana obejmuje przeniesienie konfiguracji, a nie tylko zamianę sprzętu.
Potwierdź część i sterownik
- Odczytaj etykietę płyty i potwierdź oznaczenie 3HNE 00006-1.
- Zapisz, czy na etykiecie widnieje DSQC 351 czy DSQC 351B.
- Potwierdź rodzinę sterownika robota na podstawie dokumentacji szafy.
- Nie używaj odniesienia do IRC5 jako dowodu zgodności z instalacją S4Cplus.
Strona produktu PLC ProTech DSQC 351 zawiera informacje o dostępności części o tym kodzie zamówieniowym i układzie złączy.
Zapisz informacje o czterech złączach
Instrukcja aplikacyjna ABB dotycząca DeviceNet przypisuje złączom DSQC 351 następujące funkcje:
- X3: zewnętrzne zasilanie awaryjne 24 VDC
- X5: DeviceNet
- X20: wejście INTERBUS
- X21: wyjście INTERBUS
Przed odłączeniem czegokolwiek zrób zdjęcie płyty. Oznacz kable X20 i X21. Odwrócenie kierunku INTERBUS zatrzyma komunikację z kolejnymi urządzeniami, nawet jeśli płyta się uruchomi.
Zabezpiecz łańcuch INTERBUS
ABB podaje, że brama wymaga zewnętrznego zasilania 24 VDC na złączu X3. Zapobiega to przerwaniu działania sieci INTERBUS po wyłączeniu celi robota. Sprawdź to zasilanie, zanim uznasz wymienioną płytę za uszkodzoną.
Złącze wyjściowe X21 przenosi również połączenie umożliwiające kontynuację łańcucha. ABB określa połączenie między stykami 5 i 9, gdy za bramą znajduje się kolejne urządzenie. Ostatnie urządzenie nie korzysta z tego kabla wyjściowego. Przed wymianą udokumentuj istniejące zakończenie i układ połączeń.
Zapisz parametry sieci
Zapisz adres węzła DeviceNet oraz skonfigurowaną szerokość danych. ABB podaje dla tego urządzenia stałą szybkość DeviceNet wynoszącą 500 kbit/s. Ustawienie DataWidth określa rozmiar obrazu wejść i wyjść. Zmieniona szerokość przesuwa mapę danych widzianą przez urządzenie nadrzędne INTERBUS.
Zapisz również wpis urządzenia nadrzędnego INTERBUS. ABB określa identyfikator urządzenia jako 3; kod długości zależy od skonfigurowanej szerokości danych. Po instalacji nie odtwarzaj tych wartości z pamięci.
Sprawdzaj diody LED w określonej kolejności
Po włączeniu zasilania najpierw sprawdź wskaźniki 24 V i 5 V. Następnie sprawdź wskaźniki INTERBUS:
- BA: INTERBUS jest aktywny.
- RC: komunikacja INTERBUS działa bez błędów.
- RBDA: wskazuje stan stacji końcowej.
Jeśli wskaźnik 24 V jest wyłączony, przed ponowną wymianą płyty zmierz napięcie na X3. Jeśli BA lub RC pozostaje wyłączony, sprawdź kierunek X20/X21, połączenie z kolejnym urządzeniem, konfigurację urządzenia nadrzędnego oraz zapisane parametry sieci.
Dokumentacja uruchomienia
Przechowuj oryginalne zdjęcia, kopię zapasową sterownika, adres węzła, wartość DataWidth, wpis urządzenia nadrzędnego INTERBUS oraz wyniki kontroli diod LED wraz z dokumentacją konserwacyjną. Informacje te pozwalają odróżnić uszkodzoną płytę od błędu okablowania lub konfiguracji.