Nord Modules rozszerza możliwości KUKA AMR dzięki autonomicznym modułom przenośników paletowych

AMR-y KUKA zyskują nowe możliwości automatyzacji palet

Autonomiczne roboty mobilne wciąż zmieniają logistykę magazynową, szczególnie w obiektach borykających się z niedoborem pracowników, rosnącymi wymaganiami dotyczącymi przepustowości i coraz krótszymi terminami dostaw. Firma Nord Modules z siedzibą w Danii rozszerzyła swoje portfolio modułowych rozwiązań automatyzacyjnych o nowe rozwiązanie do obsługi palet, zaprojektowane specjalnie dla platformy autonomicznego robota mobilnego KUKA KMP 1500P.

Nowa seria Nord Pallet Mover wprowadza funkcję zasilanego przenośnika bezpośrednio na pokładzie AMR, umożliwiając automatyczne przekazywanie palet bez ręcznej obsługi wózkiem widłowym. Premiera odzwierciedla szerszy trend w branży, zmierzający w kierunku w pełni autonomicznych systemów intralogistycznych, które ograniczają udział człowieka i jednocześnie zwiększają spójność przepływu materiałów.

Trzy warianty przenośnika umożliwiają platformie KUKA KMP 1500P obsługę wielu standardów palet w różnych operacjach magazynowych.

Zaprojektowane z myślą o autonomicznym transferze materiałów

W przeciwieństwie do tradycyjnych wdrożeń AMR, które wymagają zewnętrznych stacji podnoszących lub ręcznego załadunku, Nord Pallet Mover integruje napędzane przenośniki rolkowe bezpośrednio z platformą mobilną. Konstrukcja umożliwia automatyczne przemieszczanie palet na robota i z robota podczas dokowania.

Moduły obsługują dokowanie dwukierunkowe, umożliwiając przekazywanie palet z dowolnej strony AMR. Ta elastyczność jest szczególnie istotna w zagęszczonych układach magazynowych, gdzie dostęp do alejek i orientacja dokowania często się zmieniają.

Zintegrowane pozycjonowanie i stabilność ładunku

Firma Nord Modules wyposażyła system w optyczne czujniki centrowania, które ustawiają ładunki przed rozpoczęciem ruchu robota. Utrzymanie palety pośrodku ogranicza wibracje, poprawia stabilność podczas przyspieszania i minimalizuje ryzyko przewrócenia podczas transportu cięższych ładunków.

Rolki przenośnika są mechanicznie blokowane podczas ruchu robota. Zapobiega to niezamierzonemu przesunięciu palety, gdy AMR porusza się wśród innych pojazdów magazynowych lub po nierównej nawierzchni.

Paletowy moduł transportowy obsługuje konfiguracje dokowania z przodu i z tyłu, zwiększając elastyczność trasowania w zautomatyzowanych magazynach.

Trzy konfiguracje dla różnych standardów palet

Firma Nord Modules wprowadziła system przenośnikowy w trzech konfiguracjach mechanicznych, aby obsługiwać regionalne standardy palet i różne wymagania dotyczące ładowności.

PM800 do palet euro

Model PM800 jest przeznaczony do zastosowań związanych z obsługą palet europejskich i obsługuje ładunki o masie do 1200 kg. Moduł wykorzystuje napędzane rolki pracujące z prędkością do 200 mm/s, zachowując kompaktowe wymiary odpowiednie do standardowych alejek magazynowych.

PM1000 do zastosowań w Ameryce Północnej

Model PM1000 dostosowuje tę samą koncepcję przenośnika do wymiarów palet stosowanych w USA. Szerszy moduł zachowuje podobną prędkość transportu i rozstaw rolek, obsługując ładunki o masie sięgającej 1159 kg.

PM1200 do większych ładunków przemysłowych

Model PM1200 jest przeznaczony do obsługi palet ponadgabarytowych, często spotykanych w zakładach produkcyjnych i centrach dystrybucyjnych zajmujących się materiałami sypkimi lub masowymi. Mimo większych wymiarów moduł zachowuje tę samą automatyczną prędkość transferu i te same zasady dokowania.

Wariant PM1200 rozszerza autonomiczną obsługę palet na większe i cięższe ładunki przemysłowe.

Dodatkowe czujniki kierują AMR-y ku inteligentniejszej logistyce

Firma Nord Modules oferuje również opcjonalne skanowanie kodów kreskowych, czujniki dokowania i wizualne akcesoria bezpieczeństwa. Integracja kodów kreskowych umożliwia bezpośrednie połączenie danych palet z systemami zarządzania magazynem i platformami ERP.

Czujniki dokowania zwiększają dokładność pozycjonowania podczas przekazywania palet. Staje się to coraz ważniejsze wraz ze wzrostem rozmiaru ładunków, ponieważ niewielkie błędy ustawienia mogą zakłócać automatyczne cykle transferu.

Niebieskie reflektory ostrzegawcze wyświetlają na podłodze przed AMR-em sygnały poprawiające świadomość pracowników w środowiskach współdzielonych przez ludzi i roboty. Widoczność związana z bezpieczeństwem pozostaje kluczowym wymaganiem, ponieważ AMR-y wychodzą poza odizolowane strefy automatyzacji i zaczynają działać we wspólnych przestrzeniach logistycznych.

Znaczenie modułowego oprzyrządowania AMR

Wielu producentów postrzega obecnie AMR-y podobnie jak przemysłowe ramiona robotyczne. Robot mobilny zapewnia możliwość przemieszczania się, ale to moduł górny określa jego wartość operacyjną. Moduły przenośnikowe, systemy podnoszenia i specjalistyczne oprzyrządowanie przekształcają uniwersalnego AMR-a w zasób automatyzacji przeznaczony do konkretnego zadania.

Trend ten odzwierciedla zmiany zachodzące na szerszym rynku automatyzacji fabryk, gdzie systemy modułowe coraz częściej zastępują stałą infrastrukturę. Zakłady potrzebują skalowalnej automatyzacji, którą można dostosowywać do zmieniających się wymagań produkcyjnych bez gruntownej przebudowy układu obiektu.

Firmy wdrażające zaawansowane systemy magazynowe często integrują te AMR-y z większymi architekturami sterowania opartymi na platformach Siemens SIMATIC S7 i sprzęcie do sieci przemysłowych. Koordynacja ruchu i synchronizacja przenośników nadal w dużym stopniu opierają się również na zaawansowanych technologiach napędowych i sterowania ruchem stosowanych w zautomatyzowanych środowiskach logistycznych.

Kolejny etap autonomicznego magazynowania

Najnowsze rozszerzenie oferty Nord Modules pokazuje, jak ekosystemy AMR ewoluują poza funkcję prostych pojazdów transportowych. Autonomiczne przekazywanie palet eliminuje kolejną warstwę ręcznej obsługi w procesach magazynowych i przybliża zakłady do logistyki działającej bez udziału człowieka.

Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na szybszy przepływ materiałów w realizacji zamówień e-commerce, produkcji motoryzacyjnej i wytwarzaniu dóbr konsumpcyjnych, modułowe platformy AMR prawdopodobnie staną się kluczową infrastrukturą, a nie jedynie uzupełniającymi narzędziami automatyzacji.

Z perspektywy inżynieryjnej najważniejszym osiągnięciem nie jest sam przenośnik. Chodzi o rosnącą interoperacyjność między AMR-ami, oprogramowaniem magazynowym, czujnikami i modułowym oprzyrządowaniem. To właśnie interoperacyjność zdecyduje, które platformy automatyzacji będą skutecznie skalować się w ciągu najbliższej dekady.

Autor: Daniel Mercer | Starszy reporter ds. robotyki

Daniel Mercer ma ponad 14 lat doświadczenia w relacjonowaniu rozwoju robotyki przemysłowej, automatyzacji magazynów i systemów sterowania ruchem opartych na sterownikach PLC. Współpracował przy projektach logistycznych zintegrowanych z rozwiązaniami firm Siemens, Beckhoff Automation i Rockwell w branży motoryzacyjnej i dystrybucyjnej.