Roboty mobilne autonomiczne KUKA zyskują nowe możliwości automatyzacji palet

Autonomiczne roboty mobilne nadal zmieniają logistykę magazynową, szczególnie w obiektach zmagających się z niedoborem pracowników, rosnącymi wymaganiami dotyczącymi przepustowości i coraz krótszymi terminami dostaw. Firma Nord Modules z siedzibą w Danii rozszerzyła swoje modułowe portfolio automatyzacji o nowe rozwiązanie do obsługi palet, zaprojektowane specjalnie dla platformy autonomicznego robota mobilnego KUKA KMP 1500P.

Nowa seria Nord Pallet Mover wprowadza funkcję napędzanego przenośnika bezpośrednio na pokładzie robota AMR, umożliwiając automatyczny transfer palet bez udziału wózków widłowych obsługiwanych ręcznie. Premiera odzwierciedla szerszy trend w branży w kierunku w pełni autonomicznych systemów intralogistycznych, które ograniczają udział człowieka i jednocześnie poprawiają ciągłość przepływu materiałów.

Trzy warianty przenośników pozwalają platformie KUKA KMP 1500P obsługiwać wiele standardów palet w operacjach magazynowych.

Projekt z myślą o autonomicznym transferze materiałów

W przeciwieństwie do tradycyjnych wdrożeń robotów AMR, które wymagają zewnętrznych stacji podnoszenia lub ręcznego załadunku, Nord Pallet Mover integruje napędzane przenośniki rolkowe bezpośrednio z platformą mobilną. Konstrukcja umożliwia automatyczne przemieszczanie palet na robota i z robota podczas dokowania.

Moduły obsługują dokowanie dwukierunkowe, dzięki czemu transfer palety może odbywać się z dowolnej strony robota AMR. Ta elastyczność jest istotna w gęsto zorganizowanych magazynach, gdzie dostęp do alejek i orientacja podczas dokowania często się zmieniają.

Zintegrowane pozycjonowanie i stabilność ładunku

Firma Nord Modules wyposażyła system w optyczne czujniki centrowania, które zmieniają położenie ładunków przed rozpoczęciem jazdy przez robota. Utrzymanie palety pośrodku ogranicza drgania, poprawia stabilność podczas przyspieszania i minimalizuje ryzyko przewrócenia przy transporcie cięższych ładunków.

Rolki przenośnika są mechanicznie blokowane podczas ruchu robota. Zapobiega to przypadkowemu przesunięciu palety, gdy robot AMR porusza się wśród innych pojazdów magazynowych lub po nierównej nawierzchni.

System Pallet Mover obsługuje konfiguracje dokowania z przodu i z tyłu, zwiększając elastyczność trasowania w zautomatyzowanych magazynach.

Trzy konfiguracje dla różnych standardów palet

Firma Nord Modules wprowadziła system przenośnikowy w trzech konfiguracjach mechanicznych, aby obsługiwać regionalne standardy palet i różne wymagania dotyczące ładowności.

PM800 do palet euro

Model PM800 jest przeznaczony do zastosowań związanych z obsługą palet europejskich i obsługuje ładunki o masie do 1200 kg. Moduł wykorzystuje napędzane rolki pracujące z prędkością do 200 mm/s, zachowując kompaktowe wymiary odpowiednie do standardowych alejek magazynowych.

PM1000 do zastosowań w Ameryce Północnej

Model PM1000 wykorzystuje tę samą koncepcję przenośnika, dostosowaną do wymiarów palet stosowanych w USA. Szerszy moduł zachowuje podobną prędkość transportu i rozstaw rolek, obsługując jednocześnie ładunki o masie zbliżonej do 1159 kg.

PM1200 do większych ładunków przemysłowych

Model PM1200 jest przeznaczony do obsługi palet o ponadstandardowych wymiarach, często spotykanych w zakładach produkcyjnych i centrach dystrybucyjnych zajmujących się materiałami masowymi. Mimo większych wymiarów moduł zachowuje tę samą prędkość automatycznego transferu i te same zasady dokowania.

Wariant PM1200 rozszerza autonomiczną obsługę palet na większe i cięższe ładunki przemysłowe.

Dodatkowe czujniki kierują roboty AMR w stronę inteligentniejszej logistyki

Firma Nord Modules oferuje również opcjonalne skanowanie kodów kreskowych, czujniki dokowania i wizualne akcesoria bezpieczeństwa. Integracja kodów kreskowych umożliwia bezpośrednie połączenie danych palet z systemami zarządzania magazynem i platformami ERP.

Czujniki dokowania poprawiają dokładność pozycjonowania podczas transferu palet. Staje się to coraz ważniejsze wraz ze wzrostem rozmiaru ładunku, ponieważ niewielkie błędy ustawienia mogą zakłócić automatyczne cykle transferu.

Niebieskie reflektory ostrzegawcze wyświetlają na podłodze przed robotem AMR plamę światła, zwiększając świadomość pracowników w środowiskach, w których ludzie i roboty pracują wspólnie. Widoczność związana z bezpieczeństwem pozostaje kluczowym wymaganiem, ponieważ roboty AMR wychodzą poza odizolowane strefy automatyzacji i coraz częściej poruszają się we wspólnych przestrzeniach logistycznych.

Znaczenie modułowego oprzyrządowania robotów AMR

Wielu producentów postrzega obecnie roboty AMR podobnie jak przemysłowe ramiona robotyczne. Robot mobilny zapewnia możliwość przemieszczania się, ale to moduł montowany na jego platformie decyduje o wartości operacyjnej systemu. Moduły przenośnikowe, systemy podnoszenia i specjalistyczne oprzyrządowanie przekształcają uniwersalnego robota AMR w rozwiązanie automatyzacji przeznaczone do konkretnego zadania.

Trend ten odzwierciedla zmiany zachodzące w szerszym rynku automatyzacji fabryk, gdzie systemy modułowe coraz częściej zastępują stałą infrastrukturę. Zakłady potrzebują skalowalnej automatyzacji, którą można dostosować do zmieniających się wymagań produkcyjnych bez gruntownej przebudowy układu obiektu.

Firmy wdrażające zaawansowane systemy magazynowe często integrują te roboty AMR z większymi architekturami sterowania opartymi na platformach Siemens SIMATIC S7 i przemysłowym sprzęcie sieciowym. Koordynacja ruchu i synchronizacja przenośników nadal w dużej mierze opierają się również na niezawodnych technologiach napędowych i sterowania ruchem stosowanych w zautomatyzowanych środowiskach logistycznych.

Kolejny etap autonomicznego magazynowania

Najnowsze rozszerzenie oferty Nord Modules pokazuje, jak ekosystemy robotów AMR wykraczają poza rolę prostych pojazdów transportowych. Autonomiczny transfer palet eliminuje kolejny etap ręcznej obsługi w procesach magazynowych i przybliża zakłady do logistyki działającej bez udziału personelu.

Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na szybsze przemieszczanie materiałów w realizacji zamówień e-commerce, produkcji motoryzacyjnej i wytwarzaniu dóbr konsumpcyjnych modułowe platformy AMR prawdopodobnie staną się kluczową infrastrukturą, a nie jedynie uzupełniającymi narzędziami automatyzacji.

Z perspektywy inżynieryjnej najważniejszym osiągnięciem nie jest sam przenośnik. Jest nim rosnąca interoperacyjność między robotami AMR, oprogramowaniem magazynowym, czujnikami i modułowym oprzyrządowaniem. To właśnie ta interoperacyjność zdecyduje, które platformy automatyzacji będą skutecznie skalować się w ciągu następnej dekady.

Autor: Daniel Mercer | Starszy reporter ds. systemów robotyki

Daniel Mercer ma ponad 14 lat doświadczenia w relacjonowaniu tematów związanych z robotyką przemysłową, automatyzacją magazynów i systemami sterowania ruchem opartymi na sterownikach PLC. Współpracował przy projektach logistycznych zintegrowanych z rozwiązaniami firm Siemens, Beckhoff Automation i Rockwell w branży motoryzacyjnej oraz dystrybucyjnej.