BELLUNO, Włochy — Recom Moritsch, włoski producent żurawi wieżowych z wysięgnikiem wychylnym, oraz ABB wdrożyli nowy pakiet automatyki w maszynach firmy drugiej generacji: sterownik bezpieczeństwa AC500-S PLC komunikujący się z przemysłowymi napędami o zmiennej prędkości ACS880, wyposażonymi we wtykowy moduł FSO realizujący funkcje bezpieczeństwa oparte na napędzie.

Prace nie rozpoczęły się w 2026 roku. Recom rozpoczął przeprojektowanie w 2015 roku, gdy realizowane w centrach miast projekty „mega height” — Moritsch wspominał o konstrukcjach z wysięgiem sięgającym w branżowej terminologii około 3200 stóp — sprawiły, że tradycyjne układy sterowania silnikami i wciągarkami zaczęły odstawać zarówno pod względem bezpieczeństwa, jak i dostępności. Wysięgniki wychylne już z natury pracują na ciasnych działkach miejskich. Błąd sterowania nie jest niedogodnością — staje się zdarzeniem w przestrzeni publicznej.

Żurawie wieżowe z wysięgnikiem wychylnym firmy Recom Moritsch. Zdjęcie: Recom Moritsch.

Partner, a nie zakup z katalogu

„Szukaliśmy czegoś więcej niż tylko dostawcy. Potrzebowaliśmy partnera, który współpracowałby z nami przy znalezieniu najlepszego rozwiązania dla naszych żurawi, zapewniającego większą wydajność i bezpieczeństwo, a jednocześnie opłacalnego”, powiedział Mariano Moritsch, dyrektor generalny Recom Moritsch. Globalna sieć serwisowa ABB była równie ważna jak sprzęt. Żurawie są transportowane, przez lata pracują na miejskiej panoramie i nadal muszą być możliwe do serwisowania, gdy lokalny technik otworzy szafę sterowniczą.

ABB zaoferowała sterownik AC500-S oraz ACS880 z modułem funkcji bezpieczeństwa FSO, zaprojektowanym do pracy wewnątrz napędu i razem z układem sterowania napędem, a nie jako oddzielna wyspa bezpieczeństwa, która komunikuje się ze sterownikiem PLC wyłącznie za pośrednictwem styku bezpotencjałowego. Moritsch powiedział, że decydujące znaczenie miała gwarantowana komunikacja: sterownik PLC i przemiennik częstotliwości musiały komunikować się bez dodatkowej warstwy integracyjnej innego producenta, a język programowania PLC był już znany technikom Recom — IEC 61131-3, czyli z tej samej rodziny, z której korzysta większość europejskich producentów maszyn.

Walter De Battista, kierujący działem projektowania sprzętu w Recom, wspominał we wcześniejszych notatkach projektowych, że AC500-S nie znajdował się w pierwotnym wewnętrznym projekcie. ABB przedstawiła tę opcję, a Recom następnie przeprowadził w pełni zintegrowane sterowanie maszyną i skrócił czas potrzebny na uruchomienie oprogramowania oraz napędów, ponieważ te same wizyty inżynierów obejmowały oba sterowniki i konfigurację ACS880.

Karta pamięci to historia o dostępności

Żurawie wieżowe pracują przy zanieczyszczonym zasilaniu i w zmiennych warunkach pogodowych. Napędy ulegają awariom. Zwykła procedura naprawcza polega na odesłaniu urządzenia albo zamówieniu fabrycznie skonfigurowanego zamiennika i oczekiwaniu na dostawę. W ACS880 oprogramowanie aplikacyjne znajduje się na wymiennej karcie pamięci. Naprawa polowa stosowana przez Recom wygląda teraz następująco: kupić standardowy napęd za pośrednictwem lokalnego kanału ABB, przełożyć kartę i przywrócić żuraw do pracy. To zmiana logistyczna w takim samym stopniu, jak elektroniczna — właśnie do tego szczegółu Moritsch wraca, gdy mówi o czasie pracy bez przestojów.

Dopasowanie do silnika wymagało więcej niż pobrania parametrów. Recom buduje niestandardowe silniki do własnych żurawi. Technicy ABB przez kilka etapów dostosowywali aplikację ACS880 do tych silników, zamiast narzucać wciągarce wysięgnika wychylnego mapę katalogowego silnika. „Napęd ABB gwarantuje bardzo precyzyjne sterowanie nawet w przypadku niestandardowych silników, które budujemy do naszych żurawi”, powiedział Moritsch. „Napęd był dostrajany na wielu etapach, a technicy ABB szczegółowo demonstrowali, jak można rozwiązać wszystkie nasze scenariusze”.

Obrót nadal w planach

Obracanie wieży w tych maszynach tradycyjnie realizowano za pomocą silnika prądu stałego. Rynek zmierza w kierunku prądu przemiennego. Recom i ABB opracowują rozwiązanie oparte na ACS880 dla tej osi, zamiast pozostawiać obrót jako pozostałą wyspę układu prądu stałego, podczas gdy podnoszenie i wychylanie przechodzą na prąd przemienny. Do czasu jego wdrożenia opublikowany zestaw obejmuje sterownik bezpieczeństwa PLC, ACS880 z modułem FSO oraz model serwisowy oparty na wymianie karty.

Dla producentów żurawi, którzy już korzystają ze sprzętu z rodziny sterowników PLC firmy ABB, pakiet Recom przypomina, że AC500-S realizuje funkcje bezpieczeństwa i sterowanie maszyną w ramach tej samej komunikacji co napęd, a nie jako dodany po fakcie moduł SIL w sąsiedniej szafie.