Recom Moritsch i ABB opracowują rozwiązanie sterowania dla żurawi wysięgnikowychiyanas

BELLUNO, Włochy — Recom Moritsch, włoski producent żurawi wieżowych z wysięgnikiem wychylnym, oraz ABB wdrożyły nowy pakiet automatyki w drugiej generacji maszyn firmy: bezpieczny sterownik PLC AC500-S komunikujący się z przemysłowymi przemiennikami częstotliwości ACS880, z modułem FSO zapewniającym funkcje bezpieczeństwa realizowane przez napęd.

Nie jest to projekt rozpoczęty w 2026 roku. Recom rozpoczęła przeprojektowanie w 2015 roku, gdy realizowane w centrach miast inwestycje typu „mega height” — Moritsch wspominał o konstrukcjach, których zasięg w branżowym ujęciu zbliża się do 3 200 stóp — sprawiły, że tradycyjne układy sterowania silnikami i wciągarkami zaczęły odstawać pod względem bezpieczeństwa i dostępności. Wysięgniki wychylne już z natury pracują na ciasnych działkach miejskich. Błąd sterowania nie jest niedogodnością; to zdarzenie zagrażające przestrzeni publicznej.

Żurawie wieżowe z wysięgnikiem wychylnym firmy Recom Moritsch. Zdjęcie: Recom Moritsch.

Partner, a nie zakup z katalogu

„Szukaliśmy czegoś więcej niż tylko dostawcy. Potrzebowaliśmy partnera, który będzie z nami pracować nad znalezieniem najlepszego rozwiązania dla naszych żurawi, aby zagwarantować większą wydajność i bezpieczeństwo, a jednocześnie zachować opłacalność”, powiedział Mariano Moritsch, dyrektor generalny Recom Moritsch. Globalna sieć serwisowa ABB była równie ważna jak sprzęt. Żurawie są transportowane, przez lata stoją na tle miejskiego krajobrazu i nadal muszą nadawać się do serwisowania, gdy lokalny technik otworzy szafę sterowniczą.

ABB zaoferowała AC500-S i ACS880 z modułem funkcji bezpieczeństwa FSO, przeznaczonym do montażu wewnątrz napędu i współpracy z jego układem sterowania — a nie jako oddzielną wyspę bezpieczeństwa, która komunikuje się ze sterownikiem PLC wyłącznie przez styk bezpotencjałowy. Moritsch powiedział, że decydujące znaczenie miała gwarantowana komunikacja: sterownik PLC i przemiennik częstotliwości musiały komunikować się bez warstwy integracyjnej dostarczanej przez firmę trzecią, a język programowania PLC był już znany technikom Recom — IEC 61131-3, czyli z tej samej rodziny standardów, dla której większość europejskich producentów maszyn ma już odpowiednich specjalistów.

Walter De Battista, kierujący działem projektowania sprzętu w Recom, wspominał we wcześniejszych notatkach projektowych, że AC500-S nie znajdował się w pierwotnej koncepcji wewnętrznej. ABB zaproponowała to rozwiązanie, a Recom przeprowadziła następnie w pełni zintegrowane sterowanie maszyną i skróciła czas programowania oraz uruchamiania napędów, ponieważ te same wizyty inżynierów obejmowały oba sterowniki i konfigurację ACS880.

Karta pamięci to historia o dostępności

Żurawie wieżowe pracują przy niestabilnym zasilaniu i w zmiennych warunkach atmosferycznych. Napędy ulegają awariom. Zwykle oznacza to odesłanie urządzenia albo zamówienie skonfigurowanego fabrycznie zamiennika i oczekiwanie na dostawę. W ACS880 oprogramowanie aplikacyjne znajduje się na wymiennej karcie pamięci. Obecnie rozwiązanie serwisowe Recom w terenie wygląda następująco: kupić standardowy napęd za pośrednictwem lokalnego kanału ABB, przełożyć kartę i przywrócić żuraw do pracy. To zmiana logistyczna w takim samym stopniu jak elektroniczna — właśnie do tego szczegółu Moritsch często wraca, gdy mówi o czasie pracy bez przestojów.

Dopasowanie silnika wymagało czegoś więcej niż pobrania parametrów. Recom buduje niestandardowe silniki do własnych żurawi. Technicy ABB w kilku etapach dostosowywali aplikację ACS880 do tych silników, zamiast narzucać wciągarce wysięgnika mapę katalogowego silnika. „Napęd ABB gwarantuje bardzo precyzyjne sterowanie nawet w przypadku niestandardowych silników, które budujemy do naszych żurawi” — powiedział Moritsch. „Napęd był dopracowywany w kilku etapach, a technicy ABB szczegółowo demonstrowali, jak można rozwiązać wszystkie nasze scenariusze”.

Napęd obrotu wciąż w planach

Obrót wieży w tych maszynach był zazwyczaj realizowany za pomocą silnika prądu stałego. Rynek zmierza w kierunku prądu przemiennego. Recom i ABB opracowują rozwiązanie oparte na ACS880 dla tej osi, zamiast pozostawiać obrót jako pozostałą wyspę prądu stałego, podczas gdy podnoszenie i wychylanie przechodzą na prąd przemienny. Do czasu wprowadzenia tego rozwiązania opublikowany zestaw obejmuje bezpieczny sterownik PLC, ACS880 z modułem FSO oraz model serwisowy polegający na wymianie karty.

Dla producentów żurawi, którzy już korzystają ze sprzętu z serii sterowników PLC ABB, pakiet Recom przypomina, że AC500-S realizuje funkcje bezpieczeństwa i sterowanie maszyną w tej samej komunikacji co napęd, a nie jako dodany później moduł SIL umieszczony w sąsiedniej szafie.