Programowalny moduł sterownika Allen-Bradley 1756-L60M03SE ControlLogix

Opis

Allen-Bradley 1756-L60M03SE to dwuslotowy moduł sterownika kombinowanego należący do rodziny produktów ControlLogix 5560. Model 1756-L60M03SE jest wyposażony w 750 KB zintegrowanej pamięci danych i logiki oraz 478 KB pamięci we/wy. Dzięki zintegrowanemu, trójosiowemu interfejsowi SERCOS model 1756-L60M03SE zapewnia wydajność zbliżoną do sterownika ControlLogix 5563, a jednocześnie umożliwia bezpośrednie sterowanie ruchem maksymalnie trzema napędami z interfejsem SERCOS.

1756-L60M03SE obejmuje jeden zintegrowany port szeregowy RS-232 i obsługuje różne sieci przemysłowe za pośrednictwem opcjonalnych modułów komunikacyjnych ControlLogix, w tym EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, Remote I/O i SynchLink. Zgodnie z normą IEC 61131-3 model 1756-L60M03SE obsługuje standardowe języki programowania, w tym schemat drabinkowy, tekst strukturalny, schemat bloków funkcyjnych i sekwencyjny wykres funkcji (SFC).

Funkcje

• Dwuslotowy sterownik kombinowany ControlLogix ze zintegrowanym 3-osiowym interfejsem SERCOS
• 750 KB zintegrowanej pamięci danych i logiki oraz 478 KB pamięci we/wy
• Przechowywanie danych w pamięci nieulotnej za pośrednictwem opcjonalnej karty Industrial CompactFlash 1784-CF64
• Obsługa rozszerzonego podtrzymania bateryjnego za pomocą modułu baterii 1756-BATM
• Obsługa programowania w wielu językach zgodna z IEC 61131-3 (schemat drabinkowy, tekst strukturalny, schemat bloków funkcyjnych, SFC)
• Obsługa maksymalnie 250 połączeń sterownika
• Zintegrowana obsługa ruchu dla wejść enkodera, LDT i SSI
• Możliwość rozbudowy sterowania ruchem za pomocą opcjonalnych modułów chassis (np. 1756-M03SE, 1756-HYD02, 1756-M02AE, 1756-M02AS)

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy serwomechanizmów ruchu SERCOS
• Rozproszone sieci sterowania procesami i automatyki dyskretnej
• Zaawansowane maszyny pakujące, transportujące materiały i montażowe
• Samodzielna lub wieloszafowa rozproszona architektura PAC

Specyfikacja techniczna

Wskazówki dotyczące instalacji

• Umiejscowienie modułu: Przed włączeniem zasilania należy upewnić się, że dwuslotowy sterownik jest prawidłowo osadzony w sąsiadujących gniazdach płyty bazowej kompatybilnego chassis 1756 ControlLogix.
• Topologia pierścienia SERCOS: Podczas podłączania napędów z interfejsem SERCOS do portu optycznego należy upewnić się, że każda oś w pierścieniu SERCOS ma unikalny numer węzła. Należy również upewnić się, że każdy dodatkowy moduł SERCOS w chassis ma własny, niezależny pierścień.
• Środki ostrożności dotyczące sieci DH-485: Przed wykonaniem aktualizacji oprogramowania sprzętowego należy odłączyć sterownik od każdej sieci DH-485, aby zapobiec awarii komunikacji sieciowej.
• Uziemienie i ekranowanie: Należy stosować standardowe wytyczne dotyczące systemów ControlLogix w zakresie uziemiania chassis i obsługi światłowodów, aby ograniczyć zakłócenia EMI/RFI.