Podsumowanie działania produktu

Sterownik 1756-L71S jest przemysłowym sterownikiem automatyki bezpieczeństwa funkcjonalnego należącym do rodziny Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, zaprojektowanym w celu spełnienia dokładnych kryteriów operacyjnych Sterownik automatyki Logix 5571S 2/1M. Moduł ten zapewnia najnowocześniejsze wykonywanie wielozadaniowe z wykorzystaniem dwóch procesorów, zaprojektowane specjalnie do pętli aplikacji sterowania o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa. Zarządza strefami bezpieczeństwa w środowiskach przetwarzania wysokiego ryzyka — takich jak zrobotyzowane gniazda montażowe w przemyśle motoryzacyjnym, złożone linie transportu materiałów i zakłady przetwórstwa chemicznego — jednocześnie wykonując standardowe zadania logiczne zakładu. Dzięki rozdzieleniu wykonywania zadań umożliwia programistom jednoczesne wykonywanie odrębnych procedur blokad bezpieczeństwa i standardowych procedur automatyzacji maszyn w jednym fizycznym gnieździe obudowy.

Architektura systemu i konstrukcja funkcjonalna

Architektura sprzętowa 1756-L71S wykorzystuje elektroniczną strukturę głosowania 2 z 2 (2oo2). Standardowy procesor ControlLogix wykonuje podstawowe procedury sterowania maszyną, natomiast dedykowany moduł Safety Partner (taki jak 1756-L7SP) działa jako koprocesor wykonujący zadania bezpieczeństwa i zapewniający ciągłą diagnostyczną walidację. W układzie pamięci wewnętrznej oznaczenie „2/1M” bezpośrednio odpowiada skalibrowanym granicom pamięci ulotnej: urządzenie ma 2 MB pamięci użytkownika zarezerwowanej wyłącznie dla zadań standardowych, wraz z 1 MB pamięci bezpieczeństwa przeznaczonego wyłącznie do zadań bezpieczeństwa. Ograniczenia wykonywania programowego wymagają, aby zadania bezpieczeństwa obsługiwały wyłącznie język programowania drabinkowego (LD) w celu zapewnienia deterministycznego sprawdzania krzyżowego, podczas gdy standardowe zadania logiczne można programować w wielu językach, w tym w tekście strukturalnym (ST), schemacie bloków funkcyjnych (FBD) i sekwencyjnych schematach funkcyjnych (SFC).

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania

Co oznacza oznaczenie 2/1M w kontekście programowania systemu bezpieczeństwa?

Opis 2/1M określa fizycznie odseparowane przydziały pamięci modułu 1756-L71S. Standardowa część pliku projektu, taka jak komunikacja HMI niezwiązana z bezpieczeństwem, mapowania diagnostyczne i kod sekwencjonowania, może wykorzystywać do 2 MB pamięci użytkownika. Krytyczny kod blokad związanych z bezpieczeństwem, taki jak kurtyny świetlne, zatrzymania awaryjne i pętle sterowania bezpieczną prędkością, jest przechowywany w wydzielonym obszarze pamięci o pojemności 1 MB.

Czy sterownik 1756-L71S może niezależnie uruchamiać procedury bezpieczeństwa bez dodatkowych akcesoriów?

Nie, moduł 1756-L71S nie może samodzielnie wykonywać zadań bezpieczeństwa. Musi być sparowany z sąsiednim modułem partnera bezpieczeństwa 1756-L7SP (lub 1756-L7SPK) w tej samej lokalnej kasecie. Partner bezpieczeństwa pełni funkcję dodatkowego kanału głosowania, sprawdzając przetwarzanie logiki bezpieczeństwa przez główny sterownik w celu uzyskania certyfikatów bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Jak są zachowywane kopie zapasowe programów podczas nieoczekiwanej utraty zasilania panelu tylnego?Sterownik jest dostarczany z zainstalowanym modułem magazynowania energii w kondensatorze 1756-ESMCAP. W przypadku awarii zasilania panelu tylnego ten kondensator zapewnia tymczasowe zasilanie wewnętrzne, umożliwiając procesorowi automatyczne zapisanie aktywnego projektu z ulotnej pamięci RAM na nieulotnej karcie SD o pojemności 1 GB (1784-SD1). Ta konstrukcja eliminuje potrzebę stosowania starszych baterii litowych podtrzymujących zasilanie.

Uruchamianie w obiekcie i deklaracje bezpieczeństwa

• Umiejscowienie lokalnego partnera bezpieczeństwa: Podczas instalowania modułu 1756-L71S w kasecie z panelem tylnym serii 1756-A wymagany partner bezpieczeństwa 1756-L7SP musi znajdować się w gnieździe bezpośrednio na prawo od głównego sterownika. Oba moduły komunikują się za pośrednictwem szybkiego połączenia lokalnego w celu zapewnienia synchronicznej diagnostyki bezpieczeństwa.
• Bezpieczeństwo transportu zasobników energii: Jeśli w zakładzie wymagane jest całkowite rozładowanie modułu przed jego wymontowaniem lub transportem lotniczym, należy zastąpić standardowy moduł 1756-ESMCAP modułem 1756-ESMNSE bez zgromadzonej energii. Moduł ESMNSE obniża poziom zgromadzonej energii resztkowej poniżej 40 µJ w czasie krótszym niż 40 sekund od odłączenia zasilania.
• Ograniczenia dotyczące lokalnego portu programowania: Przedni port USB 2.0 jest przeznaczony wyłącznie do krótkotrwałych prac konserwacyjnych, takich jak początkowe wgrywanie oprogramowania układowego, zmiana konfiguracji lub wgrywanie modyfikacji logiki. Nie jest przeznaczone ani certyfikowane do stałych połączeń sieciowych i nie wolno go podłączać, gdy występują niebezpieczne lub wybuchowe warunki atmosferyczne.