Sterownik automatyki bezpieczeństwa Allen-Bradley 1756-L71S GuardLogix 5571S

Podsumowanie działania produktu

The 1756-L71S jest przemysłowym sterownikiem automatyki funkcjonalnego bezpieczeństwa należącym do rodziny Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, zaprojektowanym w celu spełnienia dokładnych kryteriów operacyjnych Sterownik automatyki Logix 5571S 2/1M. Moduł ten zapewnia najnowocześniejsze wykonywanie wielozadaniowe z użyciem dwóch procesorów, zaprojektowane specjalnie do pętli sterowania w aplikacjach o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa. Zarządza strefami bezpieczeństwa w środowiskach przetwarzania wysokiego ryzyka — takich jak zrobotyzowane stanowiska montażu samochodów, złożone linie transportu materiałów i zakłady przetwórstwa chemicznego — jednocześnie wykonując standardowe zadania logiczne zakładu. Dzięki rozdzieleniu zadań wykonywania umożliwia programistom jednoczesne wykonywanie procedur dyskretnego blokowania bezpieczeństwa i standardowej automatyki maszyn w jednym fizycznym gnieździe obudowy.

Architektura systemu i konstrukcja funkcjonalna

Architektura sprzętowa 1756-L71S wykorzystuje strukturę elektronicznego głosowania 2 z 2 (2oo2). Standardowy procesor ControlLogix wykonuje podstawowe procedury sterowania maszyną, natomiast dedykowany moduł Safety Partner (taki jak 1756-L7SP) działa jako koprocesor wykonujący zadania bezpieczeństwa i zapewniający ciągłą walidację diagnostyczną. W układzie pamięci wewnętrznej oznaczenie „2/1M” bezpośrednio odpowiada skalibrowanym granicom pamięci ulotnej: urządzenie ma 2 MB pamięci użytkownika zarezerwowane wyłącznie dla zadań standardowych, wraz z 1 MB pamięci bezpieczeństwa w całości przeznaczone do zadań bezpieczeństwa. Ograniczenia wykonywania programowego wymagają, aby zadania bezpieczeństwa obsługiwały wyłącznie język programowania Ladder Diagram (LD), co zapewnia deterministyczne sprawdzanie krzyżowe, podczas gdy standardowe zadania logiczne mogą być programowane w wielu językach, w tym Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) i Sequential Function Charts (SFC).

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania

Co oznacza oznaczenie 2/1M w kontekście programowania systemu bezpieczeństwa?

Opis 2/1M określa fizycznie odseparowane przydziały pamięci modułu 1756-L71S. Standardowa część pliku projektu, taka jak komunikacja HMI niezwiązana z bezpieczeństwem, mapowania diagnostyczne i kod sekwencjonowania, może wykorzystywać do 2 MB pamięci użytkownika. Krytyczny kod blokad związanych z bezpieczeństwem, taki jak kurtyny świetlne, wyłączniki awaryjne i pętle sterowania bezpieczną prędkością, jest ograniczony do oddzielnego obszaru pamięci o pojemności 1 MB.

Czy sterownik 1756-L71S może niezależnie uruchamiać procedury bezpieczeństwa bez akcesoriów?

Nie, moduł 1756-L71S nie może samodzielnie wykonywać zadań związanych z bezpieczeństwem. Musi być sparowany z sąsiednim modułem zabezpieczenia 1756-L7SP (lub 1756-L7SPK) w tej samej lokalnej kasecie. Moduł zabezpieczenia pełni funkcję dodatkowego kanału głosowania, sprawdzając przetwarzanie logiki bezpieczeństwa przez główny sterownik w celu uzyskania certyfikatów bezpieczeństwa funkcjonalnego.

W jaki sposób zachowywane są kopie zapasowe programów podczas nieoczekiwanej utraty zasilania kasety?Sterownik jest dostarczany z zainstalowanym modułem magazynowania energii kondensatora 1756-ESMCAP. W przypadku zaniku zasilania kasety ten kondensator zapewnia tymczasowe zasilanie wewnętrzne, umożliwiając procesorowi automatyczne przeniesienie aktywnego projektu z ulotnej pamięci RAM na nieulotną kartę SD 1 GB (1784-SD1). Taka konstrukcja eliminuje potrzebę stosowania starszych baterii litowych podtrzymujących.

Uruchomienie w obiekcie i deklaracje bezpieczeństwa

• Umiejscowienie lokalnego modułu zabezpieczenia: Podczas instalowania modułu 1756-L71S w obudowie kasety szeregowej 1756-A moduł zabezpieczenia 1756-L7SP musi zostać umieszczony w gnieździe bezpośrednio po prawej stronie głównego sterownika. Oba moduły komunikują się za pośrednictwem szybkiego połączenia lokalnego, aby zapewnić synchroniczną diagnostykę bezpieczeństwa.
• Bezpieczeństwo transportu magazynów energii: Jeśli w zakładzie wymagane jest całkowite rozładowanie modułu przed jego wyjęciem lub transportem lotniczym, należy zastąpić standardowy moduł 1756-ESMCAP modułem 1756-ESMNSE bez zmagazynowanej energii. Moduł ESMNSE obniża swoją energię resztkową poniżej 40 µJ w czasie krótszym niż 40 sekund od odłączenia zasilania.
• Ograniczenia dotyczące lokalnego portu programowania: Przedni port USB 2.0 jest przeznaczony wyłącznie do krótkotrwałych zadań konserwacyjnych, takich jak początkowe wgrywanie oprogramowania układowego, zmiana konfiguracji lub przesyłanie modyfikacji logiki. Nie jest przeznaczone ani certyfikowane do stałych połączeń sieciowych i nie wolno go podłączać, gdy występują niebezpieczne lub wybuchowe warunki atmosferyczne.