Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 wieloosiowy napęd serwo

Opis

Allen-Bradley 2094-BM02-M to modułowy wieloosiowy serwonapęd Kinetix 6200, zaprojektowany do zapewnienia funkcji Integrated Motion w zastosowaniach z silnikami lub napędami. Jako moduł osi (AM) działa przy znamionowym napięciu napędu 460 V trójfazowego (wejście 360–480 V AC) i jest wyposażony w sekcję falownika 15 A. Moduł ten wymaga jednego modułu sterującego i działa w połączeniu z modułem zasilania Integrated Axis Module (IAM) w systemie ze wspólną szyną zasilającą.

Zaprojektowany z myślą o płynnym przechodzeniu między architekturami, 2094-BM02-M umożliwia płynne przejście z funkcji Safe Torque Off do funkcji Safe Speed Monitor oraz migrację z interfejsów SERCOS do sieci EtherNet/IP. Zachowuje pełną kompatybilność z rodziną serwonapędów Kinetix 6000, umożliwiając bezproblemową migrację sprzętową wraz z rozwojem wymagań aplikacji. Wbudowana konstrukcja bezpieczeństwa eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego modułu monitorowania bezpieczeństwa, zmniejszając zajmowaną przestrzeń sprzętową i upraszczając układ okablowania. Co najważniejsze, funkcja Safe Speed Monitor umożliwia wykonywanie kluczowych prac konserwacyjnych bez konieczności całkowitego wyłączania maszyny, maksymalizując dostępność, ograniczając straty energii i produkcji oraz zwiększając ogólną wydajność eksploatacji.

Funkcje

• Modułowa architektura wieloosiowa: Łatwo integruje się ze wspólną szyną zasilającą 2094 wraz z modułem IAM, ograniczając zapasy części zamiennych i złożoność okablowania.
• Zaawansowane wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa eliminują potrzebę stosowania zewnętrznych modułów bezpieczeństwa, zapewniając jednocześnie kompleksową ochronę personelu.
• Kompleksowy zestaw funkcji bezpieczeństwa: Obsługuje funkcje Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control oraz Door Monitoring and Control.
• Elastyczność sieci i interfejsów: Umożliwia bezpośrednią migrację między interfejsem SERCOS a sieciami komunikacyjnymi EtherNet/IP.
• Udoskonalona diagnostyka: Wyposażony w pokładowy wyświetlacz diagnostyczny, który przekazuje dokładny charakter usterek systemu za pomocą opisowych komunikatów o błędach.

Zastosowania

• Przemysłowe sterowanie wieloosiowymi serwomotorami
• Automatyczne linie montażowe i systemy pakujące
• Maszyny do transportu materiałów i produkcji ciągłej
• Zintegrowane sterowanie ruchem za pośrednictwem sieci SERCOS i EtherNet/IP
• Zautomatyzowane strefy wymagające częstej konserwacji i monitorowania Safe Speed

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż na szynie zasilającej: Moduł musi być zainstalowany na kompatybilnej szynie zasilającej Bulletin 2094. Zawieś wspornik montażowy modułu na szczelinie szyny zasilającej i ostrożnie wyrównaj tylne kołki prowadzące przed dokręceniem śrub montażowych momentem 2,26 N•m (20 lb•in).
• Połączenia HF: Zapewnij prawidłowe połączenie HF szyny zasilającej i obudów z centralnym punktem uziemienia podpanelu, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) i zakłócenia częstotliwości radiowych (RFI).
• Wymagania dotyczące uziemienia: Użyj dostarczonej plecionej miedzianej taśmy uziemiającej o długości 100 mm (3,9 in.), aby połączyć szynę zasilającą lub wsporniki montażowe z połączoną szyną uziemienia chassis szafy. Wszystkie elektryczne ścieżki uziemiające muszą ściśle spełniać lokalne przepisy oraz wymagania National Electrical Code (NEC).
• Prowadzenie i ekranowanie przewodów: Do połączeń zasilania należy stosować przewody miedziane o minimalnej temperaturze znamionowej 75 degC. Wszystkie ekrany przewodów zasilających silnika należy solidnie zamocować za pomocą przeznaczonego do tego zespołu zacisku ekranu, aby ograniczyć zakłócenia elektryczne.
• Odstępy w obudowie: Zachowaj zalecane odstępy konstrukcyjne wokół zespołu szyny zasilającej napędu, aby zapewnić odpowiedni pionowy przepływ powietrza i chłodzenie termiczne wewnątrz szafy.