Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 wieloosiowy serwomechanizm napędowy

Opis

Allen-Bradley 2094-BM02-M to modułowy serwonapęd wieloosiowy Kinetix 6200, zaprojektowany do zapewnienia zintegrowanej funkcji Motion dla zastosowań silnikowych lub napędowych. Jako moduł osiowy (AM) działa przy nominalnym napięciu napędu 460V trójfazowym (wejście 360–480V AC) i posiada sekcję inwertera o natężeniu 15A. Moduł ten wymaga jednego modułu sterującego i współpracuje z modułem zasilania Integrated Axis Module (IAM) na wspólnej szynie zasilającej.

Zaprojketowany z myślą o płynnych przejściach architektonicznych, 2094-BM02-M umożliwia systemom bezproblemowe przejście z funkcji Safe Torque Off do Safe Speed Monitor oraz migrację z interfejsów SERCOS do sieci EtherNet/IP. Zachowuje pełną kompatybilność z rodziną serwonapędów Kinetix 6000, umożliwiając czystą migrację sprzętową w miarę rozwoju wymagań aplikacji. Wbudowana konstrukcja bezpieczeństwa eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego monitora bezpieczeństwa, zmniejszając zajmowaną powierzchnię sprzętu i upraszczając architekturę okablowania. Kluczową cechą jest funkcja Safe Speed Monitor, która pozwala na wykonywanie istotnych prac konserwacyjnych bez konieczności całkowitego wyłączania maszyny, maksymalizując czas pracy, minimalizując zużycie energii i straty produkcyjne oraz zwiększając ogólną efektywność operacyjną.

Cechy

• Modułowa architektura wieloosiowa: Łatwo integruje się na wspólnej szynie zasilającej 2094 wraz z modułem IAM, minimalizując zapasy części zamiennych i złożoność okablowania.
• Zaawansowane wbudowane bezpieczeństwo: Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa eliminują potrzebę zewnętrznych modułów bezpieczeństwa, zapewniając kompleksową ochronę personelu.
• Kompletny zestaw funkcji bezpieczeństwa: Obsługuje Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, kontrolę przełącznika włączającego oraz monitorowanie i kontrolę drzwi.
• Elastyczność sieci i interfejsów: Umożliwia bezpośrednią migrację między interfejsem SERCOS a sieciami komunikacyjnymi EtherNet/IP.
• Ulepszone diagnostyki: Posiada wbudowany wyświetlacz diagnostyczny, który przekazuje dokładny charakter usterek systemu za pomocą opisowych komunikatów o błędach.

Zastosowania

• Wieloosiowe sterowanie serwomotorami przemysłowymi
• Zautomatyzowane linie montażowe i systemy pakowania
• Maszyny do obsługi materiałów i ciągłej produkcji
• Zintegrowane sterowanie ruchem przez sieci SERCOS i EtherNet/IP
• Strefy automatyzacji wymagające intensywnej konserwacji z monitorowaniem Safe Speed

Dane techniczne

Wytyczne instalacyjne

• Montaż na szynie zasilającej: Moduł musi być zainstalowany na kompatybilnej szynie zasilającej Bulletin 2094. Zawieś uchwyt montażowy modułu na szczelinie szyny zasilającej i dokładnie wyrównaj tylne kołki prowadzące przed dokręceniem śrub montażowych momentem 2,26 N•m (20 lb•in).
• Połączenie wysokoczęstotliwościowe (HF): Zapewnij prawidłowe połączenie HF szyny zasilającej i obudów do centralnego punktu uziemienia w podpanelu, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) i radiowe (RFI).
• Wymagania dotyczące uziemienia: Użyj dostarczonego miedzianego plecionego paska uziemiającego o długości 100 mm (3,9 cala) do połączenia szyny zasilającej lub uchwytów montażowych z uziemioną szyną w obudowie. Wszystkie ścieżki uziemienia muszą ściśle spełniać lokalne przepisy oraz National Electrical Code (NEC).
• Zarządzanie kablami i ekranowanie: Do połączeń zasilających należy stosować przewody miedziane o minimalnej temperaturze pracy 75°C. Wszystkie ekrany kabli zasilających silnik należy solidnie przymocować za pomocą przeznaczonego zacisku ekranowego, aby zminimalizować zakłócenia elektryczne.
• Przestrzeń wokół obudowy: Zachowaj zalecane odstępy konstrukcyjne wokół zespołu szyny zasilającej napędu, aby zapewnić odpowiedni pionowy przepływ powietrza i chłodzenie termiczne wewnątrz szafy.