Opis

Urządzenie Allen-Bradley 2094-BM02-M to modułowy wieloosiowy serwonapęd Kinetix 6200, zaprojektowany do zapewnienia funkcji Integrated Motion w aplikacjach silnikowych lub napędowych. Jako moduł osi (AM) działa przy znamionowym napięciu napędu 460 V, trójfazowym wejściu 360–480 V AC i jest wyposażony w sekcję falownika 15 A. Moduł wymaga jednego modułu sterującego i współpracuje z modułem zasilania Integrated Axis Module (IAM) w ramach wspólnego systemu szyny zasilającej.

Zaprojektowany z myślą o płynnym przechodzeniu między architekturami, 2094-BM02-M umożliwia sprawne przejście z funkcji Safe Torque Off do funkcji Safe Speed Monitor oraz migrację z interfejsów SERCOS do sieci EtherNet/IP. Zachowuje pełną kompatybilność z rodziną serwonapędów Kinetix 6000, umożliwiając bezproblemową migrację sprzętu wraz ze wzrostem wymagań aplikacji. Wbudowana konstrukcja bezpieczeństwa eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego monitora bezpieczeństwa, zmniejszając zajmowaną przestrzeń i upraszczając układ okablowania. Co istotne, funkcja Safe Speed Monitor pozwala wykonywać niezbędne prace konserwacyjne maszyny bez konieczności jej całkowitego wyłączania, maksymalizując czas pracy, ograniczając straty energii i produkcji oraz zwiększając ogólną efektywność działania.

Funkcje

• Modułowa architektura wieloosiowa: Umożliwia łatwą integrację ze wspólną szyną zasilającą 2094 wraz z modułem IAM, ograniczając zapasy części zamiennych i złożoność okablowania.
• Zaawansowane wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa eliminują potrzebę stosowania zewnętrznych modułów bezpieczeństwa, zapewniając jednocześnie kompleksową ochronę personelu.
• Kompleksowy zestaw funkcji bezpieczeństwa: Obsługuje funkcje Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control oraz Door Monitoring and Control.
• Elastyczność sieci i interfejsów: Umożliwia bezpośrednią migrację między interfejsem SERCOS a sieciami komunikacyjnymi EtherNet/IP.
• Ulepszona diagnostyka: Wyposażony we wbudowany wyświetlacz diagnostyczny, który za pomocą opisowych komunikatów o błędach wskazuje dokładny charakter usterek systemu.

Zastosowania

• Przemysłowe sterowanie wieloosiowymi silnikami serwo
• Automatyczne linie montażowe i systemy pakowania
• Urządzenia do transportu materiałów i maszyny do produkcji ciągłej
• Zintegrowane sterowanie ruchem w sieciach SERCOS i EtherNet/IP
• Automatyczne strefy wymagające częstych prac konserwacyjnych i monitorowania funkcją Safe Speed

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż na szynie zasilającej: Moduł należy zainstalować na kompatybilnej szynie zasilającej Bulletin 2094. Zawiesić wspornik montażowy modułu na szczelinie szyny zasilającej i dokładnie wyrównać tylne trzpienie prowadzące przed dokręceniem śrub montażowych momentem 2,26 N•m (20 lb•in).
• Połączenia HF: Należy zapewnić prawidłowe połączenie HF szyny zasilającej i obudów z centralnym punktem uziemienia na panelu pomocniczym, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) i zakłócenia częstotliwości radiowej (RFI).
• Wymagania dotyczące uziemienia: Użyć dostarczonej plecionej miedzianej taśmy uziemiającej o długości 100 mm (3,9 cala), aby połączyć szynę zasilającą lub wsporniki montażowe z uziemioną szyną uziemiającą chassis szafy. Wszystkie ścieżki uziemienia elektrycznego muszą ściśle odpowiadać lokalnym przepisom oraz National Electrical Code (NEC).
• Prowadzenie i ekranowanie przewodów: Do połączeń zasilających należy stosować przewody miedziane o minimalnej temperaturze znamionowej 75°C. Wszystkie ekrany przewodów zasilających silnika należy bezpiecznie zamocować za pomocą przeznaczonego do tego zespołu zacisku ekranu, aby ograniczyć zakłócenia elektryczne.
• Odstępy w obudowie: Należy zachować zalecane odstępy konstrukcyjne wokół zespołu szyny zasilającej napędu, aby zapewnić odpowiedni pionowy przepływ powietrza i chłodzenie termiczne wewnątrz szafy.