Opis

Model Allen-Bradley 2094-BM02-M to modułowy wieloosiowy serw napęd Kinetix 6200, zaprojektowany do zapewnienia funkcji Integrated Motion w aplikacjach silnikowych lub napędowych. Jako moduł osi (AM) działa przy znamionowym napięciu napędu 460 V, trójfazowym (wejście 360–480 V AC) i wyposażony jest w sekcję falownika 15 A. Moduł wymaga jednego modułu sterującego i działa w połączeniu z modułem zasilania Integrated Axis Module (IAM) w ramach wspólnego systemu szyny zasilającej.

Zaprojektowany z myślą o płynnym przechodzeniu między architekturami, 2094-BM02-M umożliwia płynne przejście systemów z funkcji Safe Torque Off do Safe Speed Monitor oraz migrację z interfejsów SERCOS do sieci EtherNet/IP. Zachowuje pełną kompatybilność z rodziną serwonapędów Kinetix 6000, umożliwiając bezproblemową migrację sprzętową wraz ze zmianą wymagań aplikacji. Wbudowana konstrukcja bezpieczeństwa eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego modułu monitorowania bezpieczeństwa, ograniczając zajmowaną przestrzeń i upraszczając układy okablowania. Co istotne, funkcja Safe Speed Monitor umożliwia wykonywanie ważnych prac konserwacyjnych przy maszynie bez konieczności jej całkowitego wyłączania, maksymalizując czas pracy, minimalizując straty energii i produkcji oraz zwiększając ogólną wydajność eksploatacji.

Funkcje

• Modułowa architektura wieloosiowa: Łatwa integracja ze wspólną szyną zasilającą 2094 wraz z modułem IAM, co ogranicza zapasy części zamiennych i złożoność okablowania.
• Zaawansowane wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa eliminują zewnętrzne moduły bezpieczeństwa, zapewniając jednocześnie kompleksową ochronę personelu.
• Kompleksowy zestaw funkcji bezpieczeństwa: Obsługa funkcji Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control oraz Door Monitoring and Control.
• Elastyczność sieci i interfejsów: Umożliwia bezpośrednią migrację między interfejsem SERCOS a sieciami komunikacyjnymi EtherNet/IP.
• Rozszerzona diagnostyka: Wbudowany wyświetlacz diagnostyczny przekazuje dokładne informacje o charakterze usterek systemu za pomocą opisowych komunikatów błędów.

Zastosowania

• Przemysłowe sterowanie wieloosiowymi silnikami serwo
• Zautomatyzowane linie montażowe i systemy pakowania
• Maszyny do transportu materiałów i maszyny do produkcji ciągłej
• Zintegrowane sterowanie ruchem w sieciach SERCOS i EtherNet/IP
• Zautomatyzowane strefy wymagające częstych prac konserwacyjnych i monitorowania Safe Speed

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż na szynie zasilającej: Moduł należy zainstalować na kompatybilnej szynie zasilającej Bulletin 2094. Zawieś wspornik montażowy modułu na szczelinie szyny zasilającej i dokładnie wyrównaj tylne trzpienie prowadzące przed dokręceniem śrub montażowych momentem 2,26 N•m (20 lb•in).
• Połączenia wysokoczęstotliwościowe (HF): Należy zapewnić prawidłowe połączenie HF szyny zasilającej i obudów z centralnym punktem uziemienia podpanelu, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) i zakłócenia częstotliwości radiowych (RFI).
• Wymagania dotyczące uziemienia: Użyj dostarczonej plecionej miedzianej taśmy uziemiającej o długości 100 mm (3,9 cala), aby połączyć szynę zasilającą lub wsporniki montażowe z uziemioną szyną uziemiającą chassis szafy. Wszystkie ścieżki uziemienia elektrycznego muszą ściśle spełniać lokalne przepisy oraz wymagania normy National Electrical Code (NEC).
• Prowadzenie i ekranowanie przewodów: Do połączeń zasilania należy stosować przewody miedziane o minimalnej temperaturze znamionowej 75°C. Wszystkie ekrany przewodów zasilających silnika należy solidnie zamocować za pomocą przeznaczonego do tego zespołu zacisku ekranu, aby ograniczyć zakłócenia elektryczne.
• Odstępy w obudowie: Należy zachować zalecane odstępy konstrukcyjne wokół zespołu szyny zasilającej napędu, aby zapewnić odpowiedni pionowy przepływ powietrza i chłodzenie termiczne wewnątrz szafy.