Bently Nevada

Bently Nevada 176449-08 3500/72M Monitor położenia pręta tłokowego

SKU 3500/72M 176449-08

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Bently Nevada
  • Product No.: 3500/72M 176449-08
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Monitor położenia pręta tłokowego
  • Barcode: 8537101190
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.91 kg
  • Dimensions: 241,3 mm × 24,4 mm × 241,8 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Bently Nevada 176449-08 3500/72M Monitor położenia pręta tłokowego

Ilość

Product Description

Przegląd produktu

176449-08 3500/72M Monitor położenia tłoczyska sprężarki tłokowej to czterokanałowy moduł monitorowania sprężarek tłokowych, przeznaczony do ciągłego monitorowania położenia tłoczyska, jego opadania oraz parametrów hipersprężarki w platformie ochrony maszyn Bently Nevada 3500. Monitor obsługuje maksymalnie cztery wejścia przetworników zbliżeniowych i kondycjonuje sygnały na potrzeby analizy przemieszczenia dynamicznego, napięcia szczeliny, kąta korby i amplitudy wektora. Moduł obsługuje zastosowania sprężarek tłokowych zgodne z normą API 618 w rafineriach, zakładach przetwarzania gazu, instalacjach LNG i zakładach petrochemicznych, gdzie wczesne wykrywanie zużycia tłoczyska, degradacji pierścienia ślizgowego i ruchu głowicy krzyżowej ma kluczowe znaczenie dla ograniczenia nieplanowanych przestojów i uszkodzeń sprężarki.

Konfiguracja techniczna

Architektura 3500/72M wykorzystuje cztery niezależne kanały monitorowania pogrupowane w programowalne pary kanałów. Każda para może jednocześnie realizować oddzielne funkcje monitorowania położenia tłoczyska lub jego opadania w tym samym gnieździe kasety. Monitor komunikuje się z innymi modułami kasety za pośrednictwem systemu komunikacji magistrali tylnej 3500 i obsługuje konfigurowalną przez użytkownika logikę alarmów ostrzegawczych i alarmów niebezpieczeństwa za pomocą oprogramowania 3500 Rack Configuration Software.

Kondycjonowanie sygnału obejmuje stałe filtrowanie międzyszczytowe, filtrację zaporową o stałym współczynniku Q, analizę wektorową 1X i 2X oraz przetwarzanie napięcia szczeliny na potrzeby diagnostyki sprężarek tłokowych. Buforowane wyjścia przetworników na panelu przednim zapewniają bezpośredni dostęp do dynamicznych sygnałów drgań i napięcia szczeliny na potrzeby pomiarów za pomocą analizatorów przenośnych i oscyloskopów.

Moduł obsługuje następujące tryby pomiaru:

  • Położenie tłoczyska
  • Opadanie tłoczyska
  • Sprężarka hipersprężająca
  • Średnie położenie tłoka
  • Chwilowa szczelina sondy
  • Amplituda wektora 1X i 2X
  • Śledzenie kąta korby
  • Analiza amplitudy składowej nie-1X

Specyfikacje wydajności

Specyfikacja parametrów
Model 176449-08
Marka Bently Nevada
Seria 3500/72M
Typ produktu Monitor położenia tłoczyska sprężarki tłokowej
Kanały monitorowania 4
Obsługiwane wejścia Od 1 do 4 sygnałów sond zbliżeniowych
Impedancja wejściowa 10 kΩ
Pobór mocy 7,7 W nominalnie
Impedancja wyjścia buforowanego 510 omów
Napięcie zasilania przetwornika -24 VDC
Wskaźniki na panelu przednim OK, TX/RX, obejście
Charakterystyka częstotliwościowa Od 1 Hz do 600 Hz
Charakterystyka filtra szczeliny -3 dB przy 0,09 Hz
Zakres prędkości 1X i 2X Od 60 cpm do 2130 cpm
Dokładność międzyszczytowa +/-0,33% typowo
Maksymalny błąd pomiaru +/-1%
Dokładność kąta położenia tłoczyska +/-1 stopień typowo
Maksymalny błąd kąta +/-3 stopnie
Wymiary 241,3 mm x 24,4 mm x 241,8 mm
Masa 0,91 kg
Platforma szafy System ochrony maszyn 3500
Norma zastosowania API 618
Pochodzenie USA

Instrukcja monitora położenia tłoczyska 3500/72M Reciprocating Rod Position

Monitor położenia tłoczyska 3500/72M Reciprocating Rod Position to 4-kanałowy moduł przeznaczony do sprężarek tłokowych. Mierzy opadanie tłoczyska, położenie tłoczyska oraz położenie tłoka sprężarki hipersprężarkowej. Opcja -08 oznacza konkretnie 4-kanałowy monitor położenia tłoczyska z modułem we/wy i wewnętrznymi zaciskami.

🛠️ Sekcja 1: Szczegółowa instrukcja instalacji

1. Lista kontrolna przed instalacją
  • Wyłącz zasilanie: Przed włożeniem lub wyjęciem modułów wyłącz całe zasilanie szafy.
  • Ochrona ESD: Noś uziemioną opaskę na nadgarstek, aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym wyładowaniami elektrostatycznymi.
  • Zgodność z gniazdami: Moduł główny 3500/72M należy zainstalować w dowolnym gnieździe monitorującym (gniazda od 2 do 15).
  • Dopasowanie we/wy: Moduł we/wy należy zainstalować bezpośrednio za modułem głównym, z tyłu szafy.
2. Etapy instalacji sprzętu
[Front of Rack]                        [Rear of Rack]
+--------------------------+           +--------------------------+

|  Moduł główny 3500/72M    |  <=====>  |  Moduł we/wy 176449-08    |
+--------------------------+           +--------------------------+
  1. Zlokalizuj gniazdo: Wybierz wolne gniazdo w szafie 3500.
  2. Zainstaluj tylny moduł we/wy: Wyrównaj moduł we/wy 176449-08 z prowadnicami obudowy z tyłu szafy. Wsuń go, aż złącza całkowicie się połączą. Dokręć śruby radełkowane.
  3. Zainstaluj moduł główny: Wyrównaj moduł główny 3500/72M z prowadnicami przedniej części obudowy. Wsuń go zdecydowanie, aż zostanie osadzony w płycie montażowej. Dokręć śruby radełkowane.
3. Okablowanie w miejscu instalacji (wewnętrzne zaciski)

Model 176449-08 wykorzystuje wewnętrzne listwy zaciskowe. Podłącz przewody czujnika Proximitor bezpośrednio do listew zaciskowych typu Euro.

Standardowe okablowanie każdego kanału (Ch 1 do Ch 4):

  • VT (napięcie): Podłącz do zacisku „VT” urządzenia Proximitor lub pinu A (wyjście sygnału).
  • COM (wspólny): Podłącz do zacisku „COM” urządzenia Proximitor lub pinu B (wspólny przewód systemu).
  • -24V (zasilanie): Podłącz do zacisku „-24V” urządzenia Proximitor lub pinu C (wejście zasilania).
  • SHLD (ekran): Podłącz tutaj ekran kabla. Ekran należy uziemić wyłącznie po stronie monitora.
4. Konfiguracja oprogramowania (oprogramowanie do konfiguracji szafy 3500)
  1. Otwórz oprogramowanie do konfiguracji szafy 3500.
  2. Dodaj 3500/72M do gniazda, w którym został fizycznie zainstalowany.
  3. Wybierz typ kanału Recip Rod Position.
  4. Skonfiguruj orientację sondy (zwykle pionową lub pod kątem prostym względem orientacji tłoczyska).
  5. Wprowadź przelicznik skali (zwykle 7,87 V/mm lub 200 mV/mil dla standardowych systemów Proximitor).
  6. Ustaw progi alarmowe (limity ostrzegawcze i niebezpieczne) zgodnie ze specyfikacjami producenta OEM sprężarki.
  7. Pobierz konfigurację do kasety za pośrednictwem interfejsu danych przejściowych 3500/22M (TDI).

❓ Sekcja 2: Najczęściej zadawane pytania (FAQ)

P1: Co oznacza przyrostek „-08” w numerze części 176449-08?

A: Oznacza 4-kanałowy monitor położenia tłoczyska sprężarki tłokowej z modułem I/O wyposażonym w wewnętrzne zaciski. Oznacza to, że przewody obiektowe podłącza się bezpośrednio do zacisków śrubowych z tyłu modułu I/O, bez konieczności stosowania zewnętrznego bloku zaciskowego.

P2: Czy mogę wymienić moduł 3500/72M podczas pracy?

A: Tak, system 3500 obsługuje wymianę modułów głównego monitora podczas pracy („Hot Insertion”). Należy jednak zachować szczególną ostrożność, aby nie spowodować zwarcia sąsiednich styków, a wymiana tylnego modułu I/O wymaga całkowitego wyłączenia zasilania kasety.

P3: Dlaczego ten monitor wymaga koła Multi-Event Wheel (lub sygnału Keyphasor ze skrzyni korbowej)?

A: Pomiary położenia tłoczyska w sprężarkach tłokowych wymagają znajomości dokładnego położenia tłoka w cyklu jego skoku. Model 3500/72M wykorzystuje sygnał Keyphasor do wyzwalania okien pomiarowych przy określonych kątach wału korbowego (np. w górnym lub dolnym martwym punkcie).

P4: Co oznaczają stany diod LED na panelu przednim?

  • Dioda LED OK: Zielone światło oznacza prawidłowe działanie modułu. Miganie oznacza inicjalizację lub tryb konfiguracji. Zgaszona dioda oznacza usterkę sprzętową lub brak zasilania.
  • Dioda LED TX/RX: Migające żółte światło oznacza aktywną komunikację z modułem TDI 3500/22M.
  • Dioda LED Bypass: Ciągłe żółte światło oznacza, że co najmniej jeden kanał jest obecnie pominięty (alarmy są wyciszone).

P5: Jak należy postępować z pomiarami opadania tłoczyska w porównaniu ze standardowymi drganiami promieniowymi?

A: Pomiar opadania tłoczyska określa średnią fizyczną zmianę położenia tłoczyska spowodowaną zużyciem pierścienia prowadzącego. Standardowy pomiar drgań odfiltrowuje składową stałą DC. Model 3500/72M przetwarza zmianę napięcia stałego względem skalibrowanego punktu odniesienia, aby określić zużycie grubości pierścienia prowadzącego.

Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

3500/72M 176449-08

Stock &amp; lead time on request

Call
1 z 3

Bently Nevada 176449-08 3500/72M Monitor położenia pręta tłokowego

Only 2 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Bently Nevada

  • Product No.: 3500/72M 176449-08

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Monitor położenia pręta tłokowego

  • Barcode: 8537101190

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 910g

  • Dimensions: 241,3 mm × 24,4 mm × 241,8 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Przegląd produktu

176449-08 3500/72M Monitor położenia tłoczyska sprężarki tłokowej to czterokanałowy moduł monitorowania sprężarek tłokowych, przeznaczony do ciągłego monitorowania położenia tłoczyska, jego opadania oraz parametrów hipersprężarki w platformie ochrony maszyn Bently Nevada 3500. Monitor obsługuje maksymalnie cztery wejścia przetworników zbliżeniowych i kondycjonuje sygnały na potrzeby analizy przemieszczenia dynamicznego, napięcia szczeliny, kąta korby i amplitudy wektora. Moduł obsługuje zastosowania sprężarek tłokowych zgodne z normą API 618 w rafineriach, zakładach przetwarzania gazu, instalacjach LNG i zakładach petrochemicznych, gdzie wczesne wykrywanie zużycia tłoczyska, degradacji pierścienia ślizgowego i ruchu głowicy krzyżowej ma kluczowe znaczenie dla ograniczenia nieplanowanych przestojów i uszkodzeń sprężarki.

Konfiguracja techniczna

Architektura 3500/72M wykorzystuje cztery niezależne kanały monitorowania pogrupowane w programowalne pary kanałów. Każda para może jednocześnie realizować oddzielne funkcje monitorowania położenia tłoczyska lub jego opadania w tym samym gnieździe kasety. Monitor komunikuje się z innymi modułami kasety za pośrednictwem systemu komunikacji magistrali tylnej 3500 i obsługuje konfigurowalną przez użytkownika logikę alarmów ostrzegawczych i alarmów niebezpieczeństwa za pomocą oprogramowania 3500 Rack Configuration Software.

Kondycjonowanie sygnału obejmuje stałe filtrowanie międzyszczytowe, filtrację zaporową o stałym współczynniku Q, analizę wektorową 1X i 2X oraz przetwarzanie napięcia szczeliny na potrzeby diagnostyki sprężarek tłokowych. Buforowane wyjścia przetworników na panelu przednim zapewniają bezpośredni dostęp do dynamicznych sygnałów drgań i napięcia szczeliny na potrzeby pomiarów za pomocą analizatorów przenośnych i oscyloskopów.

Moduł obsługuje następujące tryby pomiaru:

  • Położenie tłoczyska
  • Opadanie tłoczyska
  • Sprężarka hipersprężająca
  • Średnie położenie tłoka
  • Chwilowa szczelina sondy
  • Amplituda wektora 1X i 2X
  • Śledzenie kąta korby
  • Analiza amplitudy składowej nie-1X

Specyfikacje wydajności

Specyfikacja parametrów
Model 176449-08
Marka Bently Nevada
Seria 3500/72M
Typ produktu Monitor położenia tłoczyska sprężarki tłokowej
Kanały monitorowania 4
Obsługiwane wejścia Od 1 do 4 sygnałów sond zbliżeniowych
Impedancja wejściowa 10 kΩ
Pobór mocy 7,7 W nominalnie
Impedancja wyjścia buforowanego 510 omów
Napięcie zasilania przetwornika -24 VDC
Wskaźniki na panelu przednim OK, TX/RX, obejście
Charakterystyka częstotliwościowa Od 1 Hz do 600 Hz
Charakterystyka filtra szczeliny -3 dB przy 0,09 Hz
Zakres prędkości 1X i 2X Od 60 cpm do 2130 cpm
Dokładność międzyszczytowa +/-0,33% typowo
Maksymalny błąd pomiaru +/-1%
Dokładność kąta położenia tłoczyska +/-1 stopień typowo
Maksymalny błąd kąta +/-3 stopnie
Wymiary 241,3 mm x 24,4 mm x 241,8 mm
Masa 0,91 kg
Platforma szafy System ochrony maszyn 3500
Norma zastosowania API 618
Pochodzenie USA

Instrukcja monitora położenia tłoczyska 3500/72M Reciprocating Rod Position

Monitor położenia tłoczyska 3500/72M Reciprocating Rod Position to 4-kanałowy moduł przeznaczony do sprężarek tłokowych. Mierzy opadanie tłoczyska, położenie tłoczyska oraz położenie tłoka sprężarki hipersprężarkowej. Opcja -08 oznacza konkretnie 4-kanałowy monitor położenia tłoczyska z modułem we/wy i wewnętrznymi zaciskami.

🛠️ Sekcja 1: Szczegółowa instrukcja instalacji

1. Lista kontrolna przed instalacją
  • Wyłącz zasilanie: Przed włożeniem lub wyjęciem modułów wyłącz całe zasilanie szafy.
  • Ochrona ESD: Noś uziemioną opaskę na nadgarstek, aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym wyładowaniami elektrostatycznymi.
  • Zgodność z gniazdami: Moduł główny 3500/72M należy zainstalować w dowolnym gnieździe monitorującym (gniazda od 2 do 15).
  • Dopasowanie we/wy: Moduł we/wy należy zainstalować bezpośrednio za modułem głównym, z tyłu szafy.
2. Etapy instalacji sprzętu
[Front of Rack]                        [Rear of Rack]
+--------------------------+           +--------------------------+

|  Moduł główny 3500/72M    |  <=====>  |  Moduł we/wy 176449-08    |
+--------------------------+           +--------------------------+
  1. Zlokalizuj gniazdo: Wybierz wolne gniazdo w szafie 3500.
  2. Zainstaluj tylny moduł we/wy: Wyrównaj moduł we/wy 176449-08 z prowadnicami obudowy z tyłu szafy. Wsuń go, aż złącza całkowicie się połączą. Dokręć śruby radełkowane.
  3. Zainstaluj moduł główny: Wyrównaj moduł główny 3500/72M z prowadnicami przedniej części obudowy. Wsuń go zdecydowanie, aż zostanie osadzony w płycie montażowej. Dokręć śruby radełkowane.
3. Okablowanie w miejscu instalacji (wewnętrzne zaciski)

Model 176449-08 wykorzystuje wewnętrzne listwy zaciskowe. Podłącz przewody czujnika Proximitor bezpośrednio do listew zaciskowych typu Euro.

Standardowe okablowanie każdego kanału (Ch 1 do Ch 4):

  • VT (napięcie): Podłącz do zacisku „VT” urządzenia Proximitor lub pinu A (wyjście sygnału).
  • COM (wspólny): Podłącz do zacisku „COM” urządzenia Proximitor lub pinu B (wspólny przewód systemu).
  • -24V (zasilanie): Podłącz do zacisku „-24V” urządzenia Proximitor lub pinu C (wejście zasilania).
  • SHLD (ekran): Podłącz tutaj ekran kabla. Ekran należy uziemić wyłącznie po stronie monitora.
4. Konfiguracja oprogramowania (oprogramowanie do konfiguracji szafy 3500)
  1. Otwórz oprogramowanie do konfiguracji szafy 3500.
  2. Dodaj 3500/72M do gniazda, w którym został fizycznie zainstalowany.
  3. Wybierz typ kanału Recip Rod Position.
  4. Skonfiguruj orientację sondy (zwykle pionową lub pod kątem prostym względem orientacji tłoczyska).
  5. Wprowadź przelicznik skali (zwykle 7,87 V/mm lub 200 mV/mil dla standardowych systemów Proximitor).
  6. Ustaw progi alarmowe (limity ostrzegawcze i niebezpieczne) zgodnie ze specyfikacjami producenta OEM sprężarki.
  7. Pobierz konfigurację do kasety za pośrednictwem interfejsu danych przejściowych 3500/22M (TDI).

❓ Sekcja 2: Najczęściej zadawane pytania (FAQ)

P1: Co oznacza przyrostek „-08” w numerze części 176449-08?

A: Oznacza 4-kanałowy monitor położenia tłoczyska sprężarki tłokowej z modułem I/O wyposażonym w wewnętrzne zaciski. Oznacza to, że przewody obiektowe podłącza się bezpośrednio do zacisków śrubowych z tyłu modułu I/O, bez konieczności stosowania zewnętrznego bloku zaciskowego.

P2: Czy mogę wymienić moduł 3500/72M podczas pracy?

A: Tak, system 3500 obsługuje wymianę modułów głównego monitora podczas pracy („Hot Insertion”). Należy jednak zachować szczególną ostrożność, aby nie spowodować zwarcia sąsiednich styków, a wymiana tylnego modułu I/O wymaga całkowitego wyłączenia zasilania kasety.

P3: Dlaczego ten monitor wymaga koła Multi-Event Wheel (lub sygnału Keyphasor ze skrzyni korbowej)?

A: Pomiary położenia tłoczyska w sprężarkach tłokowych wymagają znajomości dokładnego położenia tłoka w cyklu jego skoku. Model 3500/72M wykorzystuje sygnał Keyphasor do wyzwalania okien pomiarowych przy określonych kątach wału korbowego (np. w górnym lub dolnym martwym punkcie).

P4: Co oznaczają stany diod LED na panelu przednim?

  • Dioda LED OK: Zielone światło oznacza prawidłowe działanie modułu. Miganie oznacza inicjalizację lub tryb konfiguracji. Zgaszona dioda oznacza usterkę sprzętową lub brak zasilania.
  • Dioda LED TX/RX: Migające żółte światło oznacza aktywną komunikację z modułem TDI 3500/22M.
  • Dioda LED Bypass: Ciągłe żółte światło oznacza, że co najmniej jeden kanał jest obecnie pominięty (alarmy są wyciszone).

P5: Jak należy postępować z pomiarami opadania tłoczyska w porównaniu ze standardowymi drganiami promieniowymi?

A: Pomiar opadania tłoczyska określa średnią fizyczną zmianę położenia tłoczyska spowodowaną zużyciem pierścienia prowadzącego. Standardowy pomiar drgań odfiltrowuje składową stałą DC. Model 3500/72M przetwarza zmianę napięcia stałego względem skalibrowanego punktu odniesienia, aby określić zużycie grubości pierścienia prowadzącego.

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Bently Nevada 176449-08 3500/72M Monitor położenia pręta tłokowego

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Szaro-biały Srebro
Country of origin
Stany Zjednoczone
Power source
Zasilanie prądem stałym

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...