EVS9322-ES Lenze Serwonapęd 0,75 kW, seria 9300

Opis produktu

 EVS9322-ES (EVS9322ES) to wysokoprecyzyjny serwonapęd z renomowanej serii Lenze 9300, zaprojektowany specjalnie do dynamicznego sterowania ruchem w zautomatyzowanych środowiskach przemysłowych. Ten serwonapęd o mocy znamionowej 0,75 kW (1,0 HP) jest zoptymalizowany do zastosowań wymagających najwyższej dokładności prędkości i regulacji momentu obrotowego, takich jak roboty typu pick-and-place, maszyny etykietujące oraz zsynchronizowane systemy podające. Model  EVS9322-ES ma stopień ochrony IP20 i smukłą, zajmującą niewiele miejsca konstrukcję (szerokość 7,60 cm), dzięki czemu idealnie nadaje się do instalacji w szafach sterowniczych o dużej gęstości zabudowy. Zaawansowane możliwości sterowania wektorowego pozwalają mu z łatwością obsługiwać złożone profile ruchu, zapewniając bezproblemową integrację i maksymalny czas bezawaryjnej pracy krytycznych linii produkcyjnych. Mimo że obecnie znajduje się w fazie wycofywania z produkcji, nadal pozostaje istotnym komponentem służącym do utrzymania sprawności operacyjnej globalnej infrastruktury automatyki B2B.

Konfiguracja techniczna

 EVS9322-ES opiera się na modułowej platformie sprzętowej obsługującej środowisko oprogramowania „Global Drive”, co umożliwia bardzo elastyczną parametryzację. Wewnętrzna architektura obejmuje zintegrowaną obsługę różnych systemów sprzężenia zwrotnego, w tym resolverów i enkoderów, umożliwiając precyzyjną pracę w pętli zamkniętej. Urządzenie obsługuje zaawansowane funkcje sterowania, takie jak elektroniczne przekładnie, profile krzywkowe i ograniczanie momentu obrotowego. Standardowa komunikacja odbywa się za pośrednictwem zintegrowanej magistrali systemowej (CAN), która umożliwia koordynację w czasie rzeczywistym w systemach wieloosiowych. Stopień mocy został zaprojektowany z myślą o wysokiej zdolności przeciążeniowej i wyposażony w monitoring termiczny chroniący moduły IGBT podczas intensywnych cykli pracy. Solidna niemiecka konstrukcja zapewnia stabilne działanie nawet w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektrycznych.

Dane techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy EVS9322-ES może być używany z silnikami innych producentów?

Tak. Chociaż seria 9300 jest zoptymalizowana do współpracy z silnikami Lenze MDSKS lub MCS, może sterować synchronicznymi silnikami z magnesami trwałymi innych producentów. Wymaga to ręcznego wprowadzenia do oprogramowania Global Drive Control (GDC) liczby par biegunów silnika, rezystancji uzwojeń oraz danych dotyczących indukcyjności.

Co należy sprawdzić, jeśli po włączeniu zasilania pojawi się błąd „OC1” (zwarcie)?

Usterka OC1 wskazuje na występowanie ścieżki o niskiej impedancji na wyjściu. Odłącz kabel silnika od zacisków U/V/W i zresetuj napęd. Jeśli błąd zniknie, problem dotyczy kabla lub uzwojenia silnika. Jeśli błąd nadal występuje przy odłączonych wszystkich elementach, prawdopodobnie uszkodzony jest wewnętrzny stopień mocy.

Czy można zastąpić EVS9322-ES napędem serii 9400?

Bezpośrednia wymiana mechaniczna nie jest możliwa, ponieważ rozstawy montażowe i zaciski przewodów są różne. Seria 9400 jest jednak nowoczesnym funkcjonalnym następcą tego urządzenia. Modernizacja wymaga całkowitego przeprojektowania szafy oraz ponownej parametryzacji za pomocą oprogramowania Lenze „Engineer”.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

• Prześwit pionowy i chłodzenie: EVS9322-ES wykorzystuje pionową konwekcję do chłodzenia. Należy zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad urządzeniem i pod nim. Ponieważ napęd ma zaledwie 7,60 cm szerokości, montaż obok siebie jest efektywny, jednak należy dopilnować, aby temperatura wewnątrz szafy nie przekraczała 45 deg C, co pozwoli utrzymać znamionową moc 0,75 kW.

• Ekranowanie zapewniające precyzję serwomechanizmu: Zastosowania serwo o wysokiej dynamice są wrażliwe na zakłócenia elektryczne. Należy używać wyłącznie podwójnie ekranowanych kabli silnikowych. Ekran musi być przymocowany do płyty montażowej EMC napędu za pomocą zacisku zapewniającego kontakt na całym obwodzie 360 stopni, aby zagwarantować uziemienie o niskiej impedancji dla zakłóceń o wysokiej częstotliwości.

• Bezpieczeństwo obwodu pośredniego DC: Przed przystąpieniem do serwisowania urządzenia należy odłączyć zasilanie sieciowe i odczekać co najmniej 5 minut. Za pomocą multimetru zmierz napięcie między zaciskami +UG i -UG, aby upewnić się, że obwód pośredni DC został rozładowany do poziomu poniżej 50 VDC. Kondensatory serii 9300 utrzymują śmiertelnie niebezpieczny ładunek przez kilka minut po wyłączeniu zasilania.