Sterownik serwo Lenze EVS9322-ES z serii 9300, 0.75 kW

Opis produktu

EVS9322-ES (EVS9322ES) to precyzyjny falownik serwo z renomowanej serii Lenze 9300, zaprojektowany specjalnie do dynamicznego sterowania ruchem w zautomatyzowanych środowiskach przemysłowych. O mocy znamionowej 0,75 kW (1,0 HP), ten sterownik serwo jest zoptymalizowany do zastosowań wymagających wyjątkowej dokładności prędkości i regulacji momentu obrotowego, takich jak roboty typu pick-and-place, maszyny etykietujące i zsynchronizowane układy podające. EVS9322-ES ma stopień ochrony IP20 oraz smukłą, oszczędzającą miejsce konstrukcję (szerokość 7,60 cm), dzięki czemu idealnie nadaje się do instalacji w szafach sterowniczych o dużej gęstości zabudowy. Zaawansowane możliwości sterowania wektorowego pozwalają mu z łatwością obsługiwać złożone profile ruchu, zapewniając bezproblemową integrację i maksymalny czas pracy krytycznych linii produkcyjnych. Mimo że produkt znajduje się obecnie w fazie wycofywania, pozostaje istotnym komponentem zapewniającym ciągłość działania globalnej infrastruktury automatyki B2B.

Konfiguracja techniczna

EVS9322-ES opiera się na modułowej platformie sprzętowej obsługującej środowisko oprogramowania „Global Drive”, co umożliwia bardzo elastyczną parametryzację. Wewnętrzna architektura obejmuje zintegrowaną obsługę różnych systemów sprzężenia zwrotnego, w tym rezolwerów i enkoderów, umożliwiając precyzję w układzie zamkniętej pętli. Urządzenie obsługuje zaawansowane funkcje sterowania, takie jak elektroniczne przekładnie, profile krzywkowe i ograniczanie momentu obrotowego. Standardowa komunikacja odbywa się za pośrednictwem zintegrowanej magistrali systemowej (CAN), która umożliwia koordynację w czasie rzeczywistym w układach wieloosiowych. Stopień mocy został zaprojektowany z myślą o dużej przeciążalności i wyposażony w monitoring termiczny chroniący moduły IGBT podczas intensywnych cykli pracy. Solidna niemiecka konstrukcja zapewnia stabilne działanie nawet w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektrycznych.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy EVS9322-ES można stosować z silnikami innych producentów?

Tak. Choć seria 9300 jest zoptymalizowana do współpracy z silnikami Lenze MDSKS lub MCS, może sterować synchronicznymi silnikami z magnesami trwałymi innych producentów. Wymaga to ręcznego wprowadzenia do oprogramowania Global Drive Control (GDC) liczby par biegunów silnika, rezystancji uzwojeń oraz danych dotyczących indukcyjności.

Co należy sprawdzić, jeśli po włączeniu zasilania pojawi się błąd „OC1” (zwarcie)?

Usterka OC1 wskazuje na niskoimpedancyjną ścieżkę na wyjściu. Odłącz kabel silnika od zacisków U/V/W i zresetuj napęd. Jeśli błąd zniknie, problem dotyczy kabla lub uzwojenia silnika. Jeśli błąd utrzymuje się przy odłączonych wszystkich przewodach, prawdopodobnie uszkodzony jest wewnętrzny stopień mocy.

Czy można zastąpić EVS9322-ES napędem serii 9400?

Bezpośrednia wymiana mechaniczna nie jest możliwa, ponieważ rozstawy mocowania i zaciski przewodów są różne. Seria 9400 jest jednak nowoczesnym funkcjonalnym następcą tego urządzenia. Migracja wymaga całkowitego przeprojektowania szafy oraz ponownej parametryzacji za pomocą oprogramowania Lenze „Engineer”.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Prześwit pionowy i chłodzenie: EVS9322-ES wykorzystuje pionową konwekcję do chłodzenia. Należy zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem. Ponieważ napęd ma tylko 7,60 cm szerokości, montaż obok siebie jest efektywny, jednak należy dopilnować, aby temperatura wewnątrz szafy nie przekraczała 45 deg C, co pozwoli utrzymać moc znamionową 0,75 kW.

• Ekranowanie zapewniające precyzję serwomechanizmu: Zastosowania serwo o dużej dynamice są wrażliwe na zakłócenia elektryczne. Należy stosować wyłącznie podwójnie ekranowane kable silnikowe. Ekran należy zamocować do płyty montażowej EMC napędu za pomocą zacisku stykowego 360 stopni, aby zapewnić niskoimpedancyjne uziemienie zakłóceń o wysokiej częstotliwości.

• Bezpieczeństwo magistrali DC: Przed przystąpieniem do serwisowania urządzenia należy odłączyć zasilanie sieciowe i odczekać co najmniej 5 minut. Za pomocą multimetru zmierz napięcie między zaciskami +UG i -UG, aby upewnić się, że napięcie magistrali DC spadło poniżej 50 VDC. Kondensatory serii 9300 utrzymują śmiertelnie niebezpieczny ładunek przez kilka minut po wyłączeniu zasilania.