General Electric

Moduł procesora CPU General Electric IC693CPU351 Series 90-30

SKU IC693CPU351

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: General Electric
  • Product No.: IC693CPU351
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Moduł CPU
  • Barcode: 8537101190
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.48 kg
  • Dimensions: 245 mm x 140 mm x 45 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Moduł procesora CPU General Electric IC693CPU351 Series 90-30

Ilość

Product Description

GE Fanuc IC693CPU351 to jednogniazdowy moduł jednostki centralnej przeznaczony do platformy programowalnych sterowników logicznych serii 90-30. Wyposażono go we wbudowany procesor 80386EX pracujący z częstotliwością 25 megaherców, zapewniający wydajne wykonywanie obliczeń w lokalnych pętlach automatyki. Jednostka pracująca z oprogramowaniem firmware w wersji 9.00 lub nowszej implementuje opartą na firmware emulację programową arytmetyki zmiennoprzecinkowej, zapewniając pełne wykonywanie logiczne zmiennoprzecinkowych bloków matematycznych bez potrzeby stosowania oddzielnego koprocesora sprzętowego. Moduł udostępnia łącznie 240K bajtów pamięci użytkownika oraz kompleksową obsługę komunikacji diagnostycznej, w tym trzy wbudowane porty szeregowe natywnie obsługujące protokoły SNP, SNPX i RTU. Zaprojektowano go do pracy w topologiach zakładowych o dużej gęstości; obsługuje zaawansowane procedury sekwencjonowania firmware, takie jak rejestrowanie zdarzeń sekwencyjnych, automatyczne zachowywanie konfiguracji pamięci flash RAM użytkownika oraz niestandardowe automatyczne wybieranie numerów przez modem na potrzeby zarządzania telemetrią zdalną w czasie rzeczywistym.

Funkcje

  • Modułowa konstrukcja jednogniazdowa, przeznaczona do bezpośredniego montażu w dowolnej standardowej płycie bazowej CPU serii 90-30.
  • Zintegrowany procesor 80386EX 25 MHz zapewniający typowy czas skanowania wynoszący 0,22 milisekundy na 1K styków logiki boolowskiej.
  • Sterowana przez firmware emulacja zmiennoprzecinkowa obsługująca standaryzowane przemysłowe bloki funkcyjne matematyki.
  • Konfigurowalne mapowanie pamięci obsługujące do 16K pamięci rejestrów %R, 8K pamięci analogowych wejść %AI oraz 8K pamięci analogowych wyjść %AQ za pomocą oprogramowania programistycznego DOS.
  • Wbudowany blok funkcyjny rejestratora zdarzeń sekwencyjnych, umożliwiający rejestrowanie do 1024 próbek 32 indywidualnych odwołań do bitów dyskretnych.
  • Trzy niezależne wbudowane porty komunikacji szeregowej, w tym dedykowane interfejsy na panelu przednim do konfiguracji punkt-punkt lub multidrop.
  • Zaawansowane sterowanie logiką przełącznika kluczykowego, obsługujące przejścia do skonfigurowanych stanów STOP IO SCAN lub STOP NO/IO niezależnie od początkowego trybu PLC.

Zastosowania

  • Scentralizowane jednostki przetwarzające do przemysłowych systemów automatyki PLC serii 90-30 z wieloma płytami bazowymi.
  • Instalacje monitoringu telemetrycznego zdalnych obiektów wykorzystujące niestandardowe interfejsy modemowe i automatyczne śledzenie komunikatów pagera.
  • Szybkie linie produkcji dyskretnej wymagające precyzyjnego śledzenia wykonywania za pomocą rejestrowania zdarzeń sekwencyjnych.
  • Szeregowe sieci wielopunktowe wykorzystujące lokalną synchronizację danych za pośrednictwem protokołów SNP, SNPX lub RTU.

Informacje dotyczące zamawiania

Numer katalogowy CPU Numer katalogowy zestawu aktualizacji oprogramowania układowego
IC693CPU351-(wszystkie wersje) 44A736935-G11

Specyfikacje techniczne

Parametr Specyfikacja
Typ CPU Jednozłączowy moduł CPU
Typ procesora 80386EX
Szybkość procesora 25 megaherców
Typowa szybkość skanowania 0,22 milisekundy na 1K logiki (styki boolowskie)
Wymagane obciążenie zasilacza 890 miliamperów z zasilacza +5 V DC
Łączna liczba płyt bazowych w systemie 8 (płyta bazowa CPU + 7 modułów rozszerzeń i/lub zdalnych)
Pamięć użytkownika (łącznie) 240K (245760) bajtów
Dyskretne punkty wejściowe (%I) 2,048
Dyskretne punkty wyjściowe (%Q) 2,048
Dyskretna pamięć globalna (%G) 1280 bitów
Cewki wewnętrzne (%M) 4096 bitów
Cewki wyjściowe (tymczasowe) (%T) 256 bitów
Odwołania do stanu systemu (%S) 128 bitów (%S, %SA, %SB, %SC — po 32 bity każdy)
Pamięć rejestrów (%R) Konfigurowane w przyrostach co 128 słów, od 128 do 16384 słów (MS-DOS) lub do 32640 słów (Windows wer. 2.2)
Wejścia analogowe (%AI) Konfigurowane w przyrostach co 128 słów, od 128 do 8192 słów (MS-DOS) lub do 32640 słów (Windows wer. 2.2)
Wyjścia analogowe (%AQ) Konfigurowane w przyrostach co 128 słów, od 128 do 8192 słów (MS-DOS) lub do 32640 słów (Windows wer. 2.2)
Rejestry systemowe (%SR) 28 słów (tylko przeglądanie tabeli referencyjnej; brak odwołań z logiki użytkownika)
Timery/liczniki >2000 (w zależności od dostępnej konfiguracji pamięci użytkownika)
Wbudowane porty szeregowe 3 (jeden wdrażany przez złącze na płycie bazowej zasilacza PLC; wszystkie obsługują SNP/SNPX, a porty 1 i 2 także RTU)
Komunikacja z modułami opcjonalnymi LAN — obsługuje połączenia wielopunktowe; obsługuje moduły opcjonalne Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM i GCM+
Obsługa obliczeń zmiennoprzecinkowych Oprogramowanie układowe (pętla wykonywania emulacji programowej)
Typ pamięci Pamięć RAM i Flash
Wersje płytek obwodów Płytka główna: CV3A2 (44A737904-G01R02 lub nowsza) | Płytka zależna: CA3A2 (44A737909-G01R01 lub nowsza)
Producent Automatyka GE Fanuc
Kraj pochodzenia USA
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,48 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 245 mm x 140 mm x 45 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / interfejs Przeznaczenie funkcjonalne / przypisanie obwodu
PORT 1 Wbudowany fizyczny port RS-232. Obsługuje autonomiczne konfiguracje SNP lub SNPX.
PORT 2 Wbudowany fizyczny port interfejsu RS-485. Obsługuje komunikację sieciową SNP, SNPX i niestandardową RTU.
Złącze zasilacza Drugorzędny wewnętrzny interfejs magistrali łączący procesor CPU z trzecim portem komunikacji szeregowej znajdującym się w głównym zasilaczu.

Wytyczne dotyczące instalacji

Aby zapewnić integralność mocowania konstrukcji i zabezpieczyć logikę oprogramowania sprzętowego modułu przed ulotnymi zakłóceniami w magistrali tylnej, wykonuj cykl konfiguracji i instalacji zgodnie z precyzyjnymi zasadami inżynieryjnymi.

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: RYZYKO USUNIĘCIA PAMIĘCI ULOTNEJ
Modyfikowanie, czyszczenie lub przepisywanie oprogramowania sprzętowego procesora centralnego bezpośrednio w pamięci Flash spowoduje automatyczne zresetowanie i usunięcie wszystkich tabel stanu diagnostycznego, logiki kodu aplikacji, ustawień konfiguracji oraz wstępnie ustawionych mapowań identyfikatorów SNP znajdujących się w lokalnej matrycy RAM. Przed modyfikacją oprogramowania sprzętowego upewnij się, że pełna kopia zapasowa ustawień operacyjnych została bezpiecznie utworzona.
1
Wykonywanie procedury tworzenia kopii zapasowej z RAM do pamięci Flash
Przed rozpoczęciem przesyłania konfiguracji sprzętowej ręcznie zapisz bieżące parametry konfiguracji, tabele stanu i bloki drabinkowe bezpośrednio z ulotnego bloku pamięci RAM do obszarów trwałej pamięci Flash.
2
Nawiązywanie łącza szeregowego do pobierania programu
Podłącz komputer z systemem MS-DOS 3.3/Windows 95 lub nowszym za pośrednictwem konwertera RS-232 na RS-485/422. W razie potrzeby użyj zestawu IC690ACC901 Mini Converter Kit, aby nawiązać izolowane połączenie z wbudowaną matrycą portów szeregowych.
3
Przywracanie danych aplikacji i konfigurowanie mapowań
Po zakończeniu procesu osadzania lub aktualizacji przywróć instrukcje użytkownika z pamięci masowej do aktywnej pamięci RAM. Należy pamiętać, że niestandardowego ciągu identyfikacyjnego stacji SNP nie można wczytać automatycznie — trzeba go przypisać niezależnie za pomocą dedykowanego programatora ręcznego Hand-Held Programmer lub interfejsu modułu konfiguracyjnego.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy ta jednostka przetwarzająca wymaga oddzielnego koprocesora sprzętowego do wykonywania operacji matematycznych?
Nie. Ten moduł korzysta z opartej na oprogramowaniu emulacji zmiennoprzecinkowej realizowanej przez oprogramowanie układowe, aby przetwarzać bloki obliczeń zmiennoprzecinkowych bezpośrednio w głównym rdzeniu procesora.
Co dzieje się z programem logicznym zapisanym w pamięci RAM po aktualizacji oprogramowania układowego?
Modyfikacja lub zmiana oprogramowania układowego modułu automatycznie usuwa zawartość ulotnej pamięci RAM. Cały kod logiczny, konfiguracje i rejestry stanu należy w pełni zarchiwizować i przywrócić po aktualizacji.
Jak można ponownie przypisać ciąg identyfikatora SNP stacji po wyczyszczeniu podczas inicjalizacji systemu?
Identyfikatora SNP nie można wczytać z bloku zbiorczego przywracania pamięci. Należy go wprowadzić niezależnie za pośrednictwem folderu konfiguracji programowania lub przy użyciu oddzielnego programatora ręcznego.
Jakie są kryteria wydajności fizycznej szybkości skanowania tego zespołu przetwarzającego?
Moduł działa z wykorzystaniem natywnego procesora 25 MHz, zapewniając podstawową szybkość skanowania wykonywania programu wynoszącą 0,22 milisekundy na każdy 1K standardowej logiki stykowej Boolean.
Reviews

IC693CPU351

Stock & lead time on request

Call
1 z 3

Moduł procesora CPU General Electric IC693CPU351 Series 90-30

Only 6 item(s) left in stock
  • Manufacturer: General Electric

  • Product No.: IC693CPU351

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Moduł CPU

  • Barcode: 8537101190

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 480g

  • Dimensions: 245 mm x 140 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

GE Fanuc IC693CPU351 to jednogniazdowy moduł jednostki centralnej przeznaczony do platformy programowalnych sterowników logicznych serii 90-30. Wyposażono go we wbudowany procesor 80386EX pracujący z częstotliwością 25 megaherców, zapewniający wydajne wykonywanie obliczeń w lokalnych pętlach automatyki. Jednostka pracująca z oprogramowaniem firmware w wersji 9.00 lub nowszej implementuje opartą na firmware emulację programową arytmetyki zmiennoprzecinkowej, zapewniając pełne wykonywanie logiczne zmiennoprzecinkowych bloków matematycznych bez potrzeby stosowania oddzielnego koprocesora sprzętowego. Moduł udostępnia łącznie 240K bajtów pamięci użytkownika oraz kompleksową obsługę komunikacji diagnostycznej, w tym trzy wbudowane porty szeregowe natywnie obsługujące protokoły SNP, SNPX i RTU. Zaprojektowano go do pracy w topologiach zakładowych o dużej gęstości; obsługuje zaawansowane procedury sekwencjonowania firmware, takie jak rejestrowanie zdarzeń sekwencyjnych, automatyczne zachowywanie konfiguracji pamięci flash RAM użytkownika oraz niestandardowe automatyczne wybieranie numerów przez modem na potrzeby zarządzania telemetrią zdalną w czasie rzeczywistym.

Funkcje

  • Modułowa konstrukcja jednogniazdowa, przeznaczona do bezpośredniego montażu w dowolnej standardowej płycie bazowej CPU serii 90-30.
  • Zintegrowany procesor 80386EX 25 MHz zapewniający typowy czas skanowania wynoszący 0,22 milisekundy na 1K styków logiki boolowskiej.
  • Sterowana przez firmware emulacja zmiennoprzecinkowa obsługująca standaryzowane przemysłowe bloki funkcyjne matematyki.
  • Konfigurowalne mapowanie pamięci obsługujące do 16K pamięci rejestrów %R, 8K pamięci analogowych wejść %AI oraz 8K pamięci analogowych wyjść %AQ za pomocą oprogramowania programistycznego DOS.
  • Wbudowany blok funkcyjny rejestratora zdarzeń sekwencyjnych, umożliwiający rejestrowanie do 1024 próbek 32 indywidualnych odwołań do bitów dyskretnych.
  • Trzy niezależne wbudowane porty komunikacji szeregowej, w tym dedykowane interfejsy na panelu przednim do konfiguracji punkt-punkt lub multidrop.
  • Zaawansowane sterowanie logiką przełącznika kluczykowego, obsługujące przejścia do skonfigurowanych stanów STOP IO SCAN lub STOP NO/IO niezależnie od początkowego trybu PLC.

Zastosowania

  • Scentralizowane jednostki przetwarzające do przemysłowych systemów automatyki PLC serii 90-30 z wieloma płytami bazowymi.
  • Instalacje monitoringu telemetrycznego zdalnych obiektów wykorzystujące niestandardowe interfejsy modemowe i automatyczne śledzenie komunikatów pagera.
  • Szybkie linie produkcji dyskretnej wymagające precyzyjnego śledzenia wykonywania za pomocą rejestrowania zdarzeń sekwencyjnych.
  • Szeregowe sieci wielopunktowe wykorzystujące lokalną synchronizację danych za pośrednictwem protokołów SNP, SNPX lub RTU.

Informacje dotyczące zamawiania

Numer katalogowy CPU Numer katalogowy zestawu aktualizacji oprogramowania układowego
IC693CPU351-(wszystkie wersje) 44A736935-G11

Specyfikacje techniczne

Parametr Specyfikacja
Typ CPU Jednozłączowy moduł CPU
Typ procesora 80386EX
Szybkość procesora 25 megaherców
Typowa szybkość skanowania 0,22 milisekundy na 1K logiki (styki boolowskie)
Wymagane obciążenie zasilacza 890 miliamperów z zasilacza +5 V DC
Łączna liczba płyt bazowych w systemie 8 (płyta bazowa CPU + 7 modułów rozszerzeń i/lub zdalnych)
Pamięć użytkownika (łącznie) 240K (245760) bajtów
Dyskretne punkty wejściowe (%I) 2,048
Dyskretne punkty wyjściowe (%Q) 2,048
Dyskretna pamięć globalna (%G) 1280 bitów
Cewki wewnętrzne (%M) 4096 bitów
Cewki wyjściowe (tymczasowe) (%T) 256 bitów
Odwołania do stanu systemu (%S) 128 bitów (%S, %SA, %SB, %SC — po 32 bity każdy)
Pamięć rejestrów (%R) Konfigurowane w przyrostach co 128 słów, od 128 do 16384 słów (MS-DOS) lub do 32640 słów (Windows wer. 2.2)
Wejścia analogowe (%AI) Konfigurowane w przyrostach co 128 słów, od 128 do 8192 słów (MS-DOS) lub do 32640 słów (Windows wer. 2.2)
Wyjścia analogowe (%AQ) Konfigurowane w przyrostach co 128 słów, od 128 do 8192 słów (MS-DOS) lub do 32640 słów (Windows wer. 2.2)
Rejestry systemowe (%SR) 28 słów (tylko przeglądanie tabeli referencyjnej; brak odwołań z logiki użytkownika)
Timery/liczniki >2000 (w zależności od dostępnej konfiguracji pamięci użytkownika)
Wbudowane porty szeregowe 3 (jeden wdrażany przez złącze na płycie bazowej zasilacza PLC; wszystkie obsługują SNP/SNPX, a porty 1 i 2 także RTU)
Komunikacja z modułami opcjonalnymi LAN — obsługuje połączenia wielopunktowe; obsługuje moduły opcjonalne Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM i GCM+
Obsługa obliczeń zmiennoprzecinkowych Oprogramowanie układowe (pętla wykonywania emulacji programowej)
Typ pamięci Pamięć RAM i Flash
Wersje płytek obwodów Płytka główna: CV3A2 (44A737904-G01R02 lub nowsza) | Płytka zależna: CA3A2 (44A737909-G01R01 lub nowsza)
Producent Automatyka GE Fanuc
Kraj pochodzenia USA
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,48 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 245 mm x 140 mm x 45 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / interfejs Przeznaczenie funkcjonalne / przypisanie obwodu
PORT 1 Wbudowany fizyczny port RS-232. Obsługuje autonomiczne konfiguracje SNP lub SNPX.
PORT 2 Wbudowany fizyczny port interfejsu RS-485. Obsługuje komunikację sieciową SNP, SNPX i niestandardową RTU.
Złącze zasilacza Drugorzędny wewnętrzny interfejs magistrali łączący procesor CPU z trzecim portem komunikacji szeregowej znajdującym się w głównym zasilaczu.

Wytyczne dotyczące instalacji

Aby zapewnić integralność mocowania konstrukcji i zabezpieczyć logikę oprogramowania sprzętowego modułu przed ulotnymi zakłóceniami w magistrali tylnej, wykonuj cykl konfiguracji i instalacji zgodnie z precyzyjnymi zasadami inżynieryjnymi.

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: RYZYKO USUNIĘCIA PAMIĘCI ULOTNEJ
Modyfikowanie, czyszczenie lub przepisywanie oprogramowania sprzętowego procesora centralnego bezpośrednio w pamięci Flash spowoduje automatyczne zresetowanie i usunięcie wszystkich tabel stanu diagnostycznego, logiki kodu aplikacji, ustawień konfiguracji oraz wstępnie ustawionych mapowań identyfikatorów SNP znajdujących się w lokalnej matrycy RAM. Przed modyfikacją oprogramowania sprzętowego upewnij się, że pełna kopia zapasowa ustawień operacyjnych została bezpiecznie utworzona.
1
Wykonywanie procedury tworzenia kopii zapasowej z RAM do pamięci Flash
Przed rozpoczęciem przesyłania konfiguracji sprzętowej ręcznie zapisz bieżące parametry konfiguracji, tabele stanu i bloki drabinkowe bezpośrednio z ulotnego bloku pamięci RAM do obszarów trwałej pamięci Flash.
2
Nawiązywanie łącza szeregowego do pobierania programu
Podłącz komputer z systemem MS-DOS 3.3/Windows 95 lub nowszym za pośrednictwem konwertera RS-232 na RS-485/422. W razie potrzeby użyj zestawu IC690ACC901 Mini Converter Kit, aby nawiązać izolowane połączenie z wbudowaną matrycą portów szeregowych.
3
Przywracanie danych aplikacji i konfigurowanie mapowań
Po zakończeniu procesu osadzania lub aktualizacji przywróć instrukcje użytkownika z pamięci masowej do aktywnej pamięci RAM. Należy pamiętać, że niestandardowego ciągu identyfikacyjnego stacji SNP nie można wczytać automatycznie — trzeba go przypisać niezależnie za pomocą dedykowanego programatora ręcznego Hand-Held Programmer lub interfejsu modułu konfiguracyjnego.

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Moduł procesora CPU General Electric IC693CPU351 Series 90-30

Czy ta jednostka przetwarzająca wymaga oddzielnego koprocesora sprzętowego do wykonywania operacji matematycznych?

Nie. Ten moduł korzysta z opartej na oprogramowaniu emulacji zmiennoprzecinkowej realizowanej przez oprogramowanie układowe, aby przetwarzać bloki obliczeń zmiennoprzecinkowych bezpośrednio w głównym rdzeniu procesora.

Co dzieje się z programem logicznym zapisanym w pamięci RAM po aktualizacji oprogramowania układowego?

Modyfikacja lub zmiana oprogramowania układowego modułu automatycznie usuwa zawartość ulotnej pamięci RAM. Cały kod logiczny, konfiguracje i rejestry stanu należy w pełni zarchiwizować i przywrócić po aktualizacji.

Jak można ponownie przypisać ciąg identyfikatora SNP stacji po wyczyszczeniu podczas inicjalizacji systemu?

Identyfikatora SNP nie można wczytać z bloku zbiorczego przywracania pamięci. Należy go wprowadzić niezależnie za pośrednictwem folderu konfiguracji programowania lub przy użyciu oddzielnego programatora ręcznego.

Jakie są kryteria wydajności fizycznej szybkości skanowania tego zespołu przetwarzającego?

Moduł działa z wykorzystaniem natywnego procesora 25 MHz, zapewniając podstawową szybkość skanowania wykonywania programu wynoszącą 0,22 milisekundy na każdy 1K standardowej logiki stykowej Boolean.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Czarny
Country of origin
Stany Zjednoczone
Power source
Zasilanie prądem stałym

Wiedza techniczna

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Projektowanie celi paletyzacyjnej wykraczającej poza samo ramię robota

Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...