Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric FR-A840-22K-1 Przemiennik częstotliwości serii FR-A800

SKU FR-A840-22K-1

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: FR-A840-22K-1
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Przemienniki częstotliwości
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 16.0 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zapewniając precyzyjną regulację prędkości i momentu obrotowego dla ciężkich maszyn przemysłowych, Mitsubishi Electric FR-A840-22K-1 to wysokowydajny trójfazowy napęd o zmiennej częstotliwości klasy 400 V, przeznaczony do silników o mocy do 22 kW. Jako część flagowej serii FR-A800 falownik ten ma zintegrowany zacisk wyjścia impulsów FM (zacisk FM), umożliwiający dokładne monitorowanie i koordynację systemu. Dzięki zaawansowanemu rzeczywistemu bezczujnikowemu sterowaniu wektorowemu oraz wbudowanym funkcjom PLC napęd optymalizuje pracę silnika w wymagających, dynamicznych zastosowaniach w złożonych sieciach automatyki.

Funkcje

  • Zaawansowane algorytmy sterowania: Obsługuje rzeczywiste bezczujnikowe sterowanie wektorowe, sterowanie wektorowe, sterowanie V/F oraz zaawansowane sterowanie wektorem strumienia magnetycznego.
  • Elastyczne znamionowe przeciążenia: Podwójne wartości znamionowe optymalizują falownik zarówno do pracy z lekkim obciążeniem (LD), jak i w warunkach normalnego/dużego obciążenia (ND/HD).
  • Wbudowana funkcjonalność PLC: Umożliwia niestandardowe sterowanie logiczne, konfigurację wejść/wyjść oraz lokalne sekwencjonowanie bezpośrednio w napędzie, bez zewnętrznego sterownika.
  • Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa: Funkcja Safe Torque Off (STO) do awaryjnego zatrzymania, zgodna z EN ISO 13849-1, kategorią 3 / PLd oraz IEC 61508 SIL2.
  • Wszechstronna łączność: Standardowy interfejs RS-485 obsługujący protokół Modbus-RTU oraz wiele opcjonalnych gniazd na karty rozszerzeń sieciowych.

Zastosowania

  • Urządzenia podnoszące i suwnice: Wysoki moment rozruchowy oraz sekwencjonowanie hamulca mechanicznego zapewniające bezpieczne sterowanie podnoszeniem pionowym.
  • Wytłaczarki i mieszalniki: Wysoka stabilność momentu obrotowego przy bardzo niskich prędkościach, zapobiegająca zbijaniu się materiału i zatorom mechanicznym.
  • Wentylatory i dmuchawy o dużej bezwładności: Inteligentne sterowanie hamowaniem oraz funkcja przechwytywania wirujących obciążeń.
  • Systemy nawijania i napinania: Ograniczniki momentu obrotowego działające w czasie rzeczywistym oraz precyzyjna regulacja prędkości do ciągłej obsługi materiału wstęgowego.

Specyfikacja techniczna

Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu FR-A840-22K-1
Obsługiwana moc silnika 22 kW
Moc wyjściowa 34 kVA
Znamionowy prąd wyjściowy 44 A
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe 380–500 V
Klasa napięcia wejściowego Trójfazowa klasa 400 V (380–500 V, 50/60 Hz)
Zaciski monitorujące Zacisk FM (wyjście impulsów)
Komunikacja szeregowa RS-422, RS-485, RS-232 (złącze RJ45)
Certyfikaty bezpieczeństwa Zgodność z CE, UL, cUL i RoHS
Wymiary produktu 400 mm (wys.) x 250 mm (szer.) x 190 mm (gł.)
Masa wysyłkowa 16,0 kg

Połączenia i interfejsy

Grupa zacisków Funkcje i przypisanie zacisków
Wejście zasilania R/L1, S/L2, T/L3: Podłączenie do trójfazowego przemysłowego źródła zasilania AC.
Wyjście falownika U, V, W: Bezpośrednie podłączenie do trójfazowych silników indukcyjnych lub silników PM.
Sterowanie analogowe Zacisk 10 (zasilanie 10 V DC), zacisk 2 (wejście 0–5 V / 0–10 V), zacisk 4 (wejście 4–20 mA), zacisk 5 (wspólny analogowy).
Wyjście impulsowe Zacisk FM: Szybkie tranzystorowe wyjście impulsowe przypisane do zmiennych roboczych.
Wejścia cyfrowe STF (uruchomienie obrotów do przodu), STR (uruchomienie obrotów wstecz), SD (wspólny zacisk wejść stykowych).

Wnioski z praktyki inżynieryjnej

Modele alternatywne i zgodność

FR-A840-22K-1 jest bezpośrednim następcą starszej serii FR-A740-22K. Ma podobny rozstaw otworów montażowych, jednak należy sprawdzić głębokość wolnej przestrzeni ze względu na konstrukcję zespołu wentylatora chłodzącego. W przypadku migracji parametrów za pomocą oprogramowania FR Configurator2 należy pamiętać, że parametr 54 (wybór funkcji zacisku FM) wymaga starannej kalibracji, ponieważ charakterystyka wyjścia impulsowego może wymagać skalowania w celu dopasowania do starszych analogowych mierników panelowych.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Podczas pracy tego przemiennika w konfiguracjach niskiej prędkości i wysokiego momentu obrotowego (takich jak ciągłe wytłaczanie lub nawijanie) może dojść do przegrzania silnika z powodu ograniczonego chłodzenia przez wbudowany wentylator. W takich warunkach należy zastosować silnik przeznaczony do pracy z przemiennikiem, wyposażony w niezależne chłodzenie wymuszone, oraz skonfigurować parametr 9 (elektroniczne zabezpieczenie termiczne O/L) zgodnie z charakterystyką chłodzenia zewnętrznego. Jeśli podczas cyklicznej pracy system zgłasza błędy E.OV3 (przepięcie podczas hamowania), należy upewnić się, że zainstalowano rezystor hamowania dynamicznego, oraz włączyć parametr 30 (wybór funkcji regeneracji).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych w przewodach czujników niskonapięciowych, upewnij się, że przewody silnikowe są ekranowane i prawidłowo uziemione za pomocą wysokoczęstotliwościowej obejmy uziemiającej 360° przy płycie wejściowej szafy. W przypadku konfiguracji sterowania wielopunktowego RS-485 za pośrednictwem zintegrowanych portów RJ45 ustaw przełącznik suwakowy rezystora terminującego (znajdujący się za głównym panelem sterowania) w pozycji „100 omów” wyłącznie w ostatnim fizycznym węźle magistrali sieciowej.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM

Przed przystąpieniem do instalacji lub podłączania przewodów do zacisków odłącz wszystkie główne trójfazowe źródła zasilania. Kondensatory wewnętrznej magistrali prądu stałego mogą zawierać śmiertelnie niebezpieczny ładunek resztkowy. Po odłączeniu zasilania sieciowego odczekaj co najmniej 10 minut, a następnie za pomocą kalibrowanego multimetru sprawdź, czy napięcie między zaciskami P/+ i N/- wynosi poniżej 45 VDC, zanim rozpoczniesz czynności konserwacyjne.

1
Montaż mechaniczny: Zamontuj przemiennik pionowo w czystej szafie elektrycznej z ograniczonym zapyleniem. Zapewnij co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni po obu stronach oraz 100 mm nad i pod obudową, aby umożliwić odpowiedni przepływ powietrza i konwekcję cieplną.
2
Podłączenie zasilania i silnika: Podłącz trójfazowe zasilanie sieciowe do wejść R/L1, S/L2 i T/L3. Poprowadź ekranowane przewody silnikowe do zacisków U, V i W, uziemiając ekran zarówno na płycie uziemiającej przemiennika, jak i na obudowie silnika.
3
Konfiguracja wejść/wyjść: Podłącz polecenia uruchomienia (STF/STR) oraz obwód bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego (STO). Skonfiguruj zacisk FM do żądanego parametru monitorowania za pomocą mapowania parametrów, korzystając z wbudowanego panelu operatorskiego lub narzędzia uruchomieniowego na komputerze.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Co oznacza przyrostek -1 w przemienniku częstotliwości FR-A840-22K-1?
Przyrostek -1 oznacza, że przemiennik jest wyposażony w listwę zaciskową sterowania typu FM. Listwa ta wykorzystuje wyjście impulsowe (przez zacisk FM) do monitorowania częstotliwości roboczej lub prądu, w przeciwieństwie do konfiguracji z analogowym wyjściem napięciowym (zacisk AM).
Jak usunąć błąd E.THT w tym przemienniku częstotliwości?
E.THT oznacza elektroniczne przeciążenie cieplne po stronie falownika. Występuje, gdy prąd wyjściowy przez zbyt długi czas przekracza wartość znamionową. Sprawdź, czy w napędzanych urządzeniach nie ma mechanicznych blokad, zweryfikuj czasy rampy przyspieszania i upewnij się, że obciążenie odpowiada mocy znamionowej wyjścia przemiennika.
Czy ten przemiennik obsługuje sterowanie silnikami z magnesami trwałymi (PM)?
Tak. Seria FR-A800 jest kompatybilna zarówno ze standardowymi silnikami indukcyjnymi, jak i silnikami z magnesami trwałymi (PM). Należy ustawić parametr 99 (wybór silnika) i przeprowadzić sekwencję autotuningu offline, aby określić prawidłowy profil magnetyczny.
Jaka jest funkcja obwodu STO w tym urządzeniu?
Obwód Safe Torque Off (STO) bezpośrednio odcina zasilanie wewnętrznych sygnałów sterujących bramkami przemiennika, bezpiecznie wyłączając moment obrotowy i zapobiegając przypadkowemu uruchomieniu silnika. Mechanizm ten spełnia wymagania poziomów bezpieczeństwa PLd i SIL2 oraz eliminuje konieczność stosowania styczników wyjściowych.
Reviews

FR-A840-22K-1

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric FR-A840-22K-1 Przemiennik częstotliwości serii FR-A800

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: FR-A840-22K-1

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Przemienniki częstotliwości

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 16000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zapewniając precyzyjną regulację prędkości i momentu obrotowego dla ciężkich maszyn przemysłowych, Mitsubishi Electric FR-A840-22K-1 to wysokowydajny trójfazowy napęd o zmiennej częstotliwości klasy 400 V, przeznaczony do silników o mocy do 22 kW. Jako część flagowej serii FR-A800 falownik ten ma zintegrowany zacisk wyjścia impulsów FM (zacisk FM), umożliwiający dokładne monitorowanie i koordynację systemu. Dzięki zaawansowanemu rzeczywistemu bezczujnikowemu sterowaniu wektorowemu oraz wbudowanym funkcjom PLC napęd optymalizuje pracę silnika w wymagających, dynamicznych zastosowaniach w złożonych sieciach automatyki.

Funkcje

  • Zaawansowane algorytmy sterowania: Obsługuje rzeczywiste bezczujnikowe sterowanie wektorowe, sterowanie wektorowe, sterowanie V/F oraz zaawansowane sterowanie wektorem strumienia magnetycznego.
  • Elastyczne znamionowe przeciążenia: Podwójne wartości znamionowe optymalizują falownik zarówno do pracy z lekkim obciążeniem (LD), jak i w warunkach normalnego/dużego obciążenia (ND/HD).
  • Wbudowana funkcjonalność PLC: Umożliwia niestandardowe sterowanie logiczne, konfigurację wejść/wyjść oraz lokalne sekwencjonowanie bezpośrednio w napędzie, bez zewnętrznego sterownika.
  • Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa: Funkcja Safe Torque Off (STO) do awaryjnego zatrzymania, zgodna z EN ISO 13849-1, kategorią 3 / PLd oraz IEC 61508 SIL2.
  • Wszechstronna łączność: Standardowy interfejs RS-485 obsługujący protokół Modbus-RTU oraz wiele opcjonalnych gniazd na karty rozszerzeń sieciowych.

Zastosowania

  • Urządzenia podnoszące i suwnice: Wysoki moment rozruchowy oraz sekwencjonowanie hamulca mechanicznego zapewniające bezpieczne sterowanie podnoszeniem pionowym.
  • Wytłaczarki i mieszalniki: Wysoka stabilność momentu obrotowego przy bardzo niskich prędkościach, zapobiegająca zbijaniu się materiału i zatorom mechanicznym.
  • Wentylatory i dmuchawy o dużej bezwładności: Inteligentne sterowanie hamowaniem oraz funkcja przechwytywania wirujących obciążeń.
  • Systemy nawijania i napinania: Ograniczniki momentu obrotowego działające w czasie rzeczywistym oraz precyzyjna regulacja prędkości do ciągłej obsługi materiału wstęgowego.

Specyfikacja techniczna

Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu FR-A840-22K-1
Obsługiwana moc silnika 22 kW
Moc wyjściowa 34 kVA
Znamionowy prąd wyjściowy 44 A
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe 380–500 V
Klasa napięcia wejściowego Trójfazowa klasa 400 V (380–500 V, 50/60 Hz)
Zaciski monitorujące Zacisk FM (wyjście impulsów)
Komunikacja szeregowa RS-422, RS-485, RS-232 (złącze RJ45)
Certyfikaty bezpieczeństwa Zgodność z CE, UL, cUL i RoHS
Wymiary produktu 400 mm (wys.) x 250 mm (szer.) x 190 mm (gł.)
Masa wysyłkowa 16,0 kg

Połączenia i interfejsy

Grupa zacisków Funkcje i przypisanie zacisków
Wejście zasilania R/L1, S/L2, T/L3: Podłączenie do trójfazowego przemysłowego źródła zasilania AC.
Wyjście falownika U, V, W: Bezpośrednie podłączenie do trójfazowych silników indukcyjnych lub silników PM.
Sterowanie analogowe Zacisk 10 (zasilanie 10 V DC), zacisk 2 (wejście 0–5 V / 0–10 V), zacisk 4 (wejście 4–20 mA), zacisk 5 (wspólny analogowy).
Wyjście impulsowe Zacisk FM: Szybkie tranzystorowe wyjście impulsowe przypisane do zmiennych roboczych.
Wejścia cyfrowe STF (uruchomienie obrotów do przodu), STR (uruchomienie obrotów wstecz), SD (wspólny zacisk wejść stykowych).

Wnioski z praktyki inżynieryjnej

Modele alternatywne i zgodność

FR-A840-22K-1 jest bezpośrednim następcą starszej serii FR-A740-22K. Ma podobny rozstaw otworów montażowych, jednak należy sprawdzić głębokość wolnej przestrzeni ze względu na konstrukcję zespołu wentylatora chłodzącego. W przypadku migracji parametrów za pomocą oprogramowania FR Configurator2 należy pamiętać, że parametr 54 (wybór funkcji zacisku FM) wymaga starannej kalibracji, ponieważ charakterystyka wyjścia impulsowego może wymagać skalowania w celu dopasowania do starszych analogowych mierników panelowych.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Podczas pracy tego przemiennika w konfiguracjach niskiej prędkości i wysokiego momentu obrotowego (takich jak ciągłe wytłaczanie lub nawijanie) może dojść do przegrzania silnika z powodu ograniczonego chłodzenia przez wbudowany wentylator. W takich warunkach należy zastosować silnik przeznaczony do pracy z przemiennikiem, wyposażony w niezależne chłodzenie wymuszone, oraz skonfigurować parametr 9 (elektroniczne zabezpieczenie termiczne O/L) zgodnie z charakterystyką chłodzenia zewnętrznego. Jeśli podczas cyklicznej pracy system zgłasza błędy E.OV3 (przepięcie podczas hamowania), należy upewnić się, że zainstalowano rezystor hamowania dynamicznego, oraz włączyć parametr 30 (wybór funkcji regeneracji).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych w przewodach czujników niskonapięciowych, upewnij się, że przewody silnikowe są ekranowane i prawidłowo uziemione za pomocą wysokoczęstotliwościowej obejmy uziemiającej 360° przy płycie wejściowej szafy. W przypadku konfiguracji sterowania wielopunktowego RS-485 za pośrednictwem zintegrowanych portów RJ45 ustaw przełącznik suwakowy rezystora terminującego (znajdujący się za głównym panelem sterowania) w pozycji „100 omów” wyłącznie w ostatnim fizycznym węźle magistrali sieciowej.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM

Przed przystąpieniem do instalacji lub podłączania przewodów do zacisków odłącz wszystkie główne trójfazowe źródła zasilania. Kondensatory wewnętrznej magistrali prądu stałego mogą zawierać śmiertelnie niebezpieczny ładunek resztkowy. Po odłączeniu zasilania sieciowego odczekaj co najmniej 10 minut, a następnie za pomocą kalibrowanego multimetru sprawdź, czy napięcie między zaciskami P/+ i N/- wynosi poniżej 45 VDC, zanim rozpoczniesz czynności konserwacyjne.

1
Montaż mechaniczny: Zamontuj przemiennik pionowo w czystej szafie elektrycznej z ograniczonym zapyleniem. Zapewnij co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni po obu stronach oraz 100 mm nad i pod obudową, aby umożliwić odpowiedni przepływ powietrza i konwekcję cieplną.
2
Podłączenie zasilania i silnika: Podłącz trójfazowe zasilanie sieciowe do wejść R/L1, S/L2 i T/L3. Poprowadź ekranowane przewody silnikowe do zacisków U, V i W, uziemiając ekran zarówno na płycie uziemiającej przemiennika, jak i na obudowie silnika.
3
Konfiguracja wejść/wyjść: Podłącz polecenia uruchomienia (STF/STR) oraz obwód bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego (STO). Skonfiguruj zacisk FM do żądanego parametru monitorowania za pomocą mapowania parametrów, korzystając z wbudowanego panelu operatorskiego lub narzędzia uruchomieniowego na komputerze.

Co oznacza przyrostek -1 w przemienniku częstotliwości FR-A840-22K-1?

Przyrostek -1 oznacza, że przemiennik jest wyposażony w listwę zaciskową sterowania typu FM. Listwa ta wykorzystuje wyjście impulsowe (przez zacisk FM) do monitorowania częstotliwości roboczej lub prądu, w przeciwieństwie do konfiguracji z analogowym wyjściem napięciowym (zacisk AM).

Jak usunąć błąd E.THT w tym przemienniku częstotliwości?

E.THT oznacza elektroniczne przeciążenie cieplne po stronie falownika. Występuje, gdy prąd wyjściowy przez zbyt długi czas przekracza wartość znamionową. Sprawdź, czy w napędzanych urządzeniach nie ma mechanicznych blokad, zweryfikuj czasy rampy przyspieszania i upewnij się, że obciążenie odpowiada mocy znamionowej wyjścia przemiennika.

Czy ten przemiennik obsługuje sterowanie silnikami z magnesami trwałymi (PM)?

Tak. Seria FR-A800 jest kompatybilna zarówno ze standardowymi silnikami indukcyjnymi, jak i silnikami z magnesami trwałymi (PM). Należy ustawić parametr 99 (wybór silnika) i przeprowadzić sekwencję autotuningu offline, aby określić prawidłowy profil magnetyczny.

Jaka jest funkcja obwodu STO w tym urządzeniu?

Obwód Safe Torque Off (STO) bezpośrednio odcina zasilanie wewnętrznych sygnałów sterujących bramkami przemiennika, bezpiecznie wyłączając moment obrotowy i zapobiegając przypadkowemu uruchomieniu silnika. Mechanizm ten spełnia wymagania poziomów bezpieczeństwa PLd i SIL2 oraz eliminuje konieczność stosowania styczników wyjściowych.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...