Opis
Łącząc zaawansowane sterowanie sekwencyjne i analogowe w kompaktowej obudowie, Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS pełni funkcję głównego węzła przetwarzania platformy sterowników MELSEC iQ-F. Ten moduł CPU oferuje 32 zintegrowane kanały wejścia/wyjścia (16 wejść, 16 wyjść) wyposażone w listwy zaciskowe ze sprężyną naciągową (TS), zapewniając wyjątkową szybkość okablowania i niezawodność w warunkach przemysłowych o wysokim poziomie drgań. Zasilany z źródła 24 V DC, integruje podwójne wejścia analogowe, pojedyncze wyjście analogowe, szybkie liczniki oraz interfejsy wieloosiowego pozycjonowania bez konieczności stosowania dodatkowych kart rozszerzeń. Szybkość wykonywania programu w połączeniu z wbudowanymi portami Ethernet i RS-485 sprawia, że doskonale nadaje się do nowoczesnych, usieciowionych architektur produkcyjnych.
Funkcje
-
Połączenia odporne na drgania: Zaciski sprężynowe eliminują ryzyko luzowania się śrub i skracają czas instalacji okablowania w terenie.
-
Szybkie przetwarzanie: Niezwykle szybka realizacja podstawowych instrukcji z prędkością 34 nanosekund optymalizuje czas reakcji systemu.
-
Wbudowana komunikacja: Zintegrowany port Ethernet do integracji z siecią oraz port RS-485 do obsługi protokołu Modbus i dedykowanego sterowania falownikami.
-
Wbudowane funkcje analogowe: 2 kanały 12-bitowych wejść analogowych (od 0 do 10 V DC) i 1 kanał wyjścia analogowego (od 0 do 10 V DC).
-
Możliwości pozycjonowania: Wbudowane szybkie liczniki o częstotliwości do 200 kHz oraz wieloosiowe wyjścia pozycjonujące do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem.
-
Bezpieczne zarządzanie danymi: Wbudowane gniazdo karty pamięci SD obsługuje rejestrowanie danych, aktualizacje oprogramowania układowego i proste przesyłanie projektów.
Zastosowania
- Systemy montażowe i pakujące o wysokiej odporności na drgania
- Śledzenie przenośników oraz zautomatyzowane sortowanie i transport materiałów
- Zautomatyzowane moduły dozowania, pompowania i obróbki chemicznej
- Wieloosiowe stanowiska montażowe typu pick-and-place
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Seria sterowników |
MELSEC iQ-F |
| Napięcie zasilania |
24 V DC (+20%, –15%) |
| Wejścia zintegrowane |
16 punktów (24 V DC, sink/source, 5,3 mA) |
| Wyjścia zintegrowane |
16 punktów (tranzystorowe, typu sink) |
| Typ zacisku |
Zaciski sprężynowe (z zaciskiem sprężynowym) |
| Wejścia analogowe |
2 kanały (od 0 do 10 V DC, konwersja 12-bitowa) |
| Wyjścia analogowe |
1 kanał (od 0 do 10 V DC, konwersja 12-bitowa) |
| Pojemność pamięci |
Pamięć programu: 64 tys. kroków, pamięć danych: 512 tys. słów |
| Wbudowane porty komunikacyjne |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (zacisk) |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,85 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
150 × 120 × 110 mm |
Połączenia i interfejsy
| Grupa zacisków |
Przypisanie i funkcja |
| Zasilanie |
24 V DC (+), 24 V DC (–), uziemienie funkcjonalne (FG) |
| Wejścia cyfrowe (X0–X17) |
Wejścia izolowane optoizolatorami 24 V DC, konfiguracja sink/source za pomocą zacisku wspólnego |
| Wyjścia cyfrowe (Y0–Y17) |
Wyjścia tranzystorowe typu sink (wspólny zacisk podłączony do 0 V) |
| Wejścia analogowe (V1+, V2+, V−) |
2 kanały wejść napięciowych (od 0 do 10 V DC) ze wspólnym kanałem powrotnym |
| Wyjście analogowe (Vout, Iout) |
1 kanał wyjścia analogowego obsługujący tryb napięciowy (od 0 do 10 V DC) |
Modele alternatywne i kompatybilność
FX5U-32MT/DS-TS może bezpośrednio zastąpić standardowe modele FX5U-32MT/DS pod względem logiki przetwarzania, oprogramowania sprzętowego i działania funkcjonalnego. Przyrostek „-TS” oznacza jednak zaciski sprężynowe naciągowe zamiast zacisków śrubowych stosowanych w modelach standardowych. Ta różnica konstrukcyjna wymaga odpowiedniego przygotowania zakończeń przewodów (przy użyciu przewodów jednodrutowych lub właściwie dobranych tulejek kablowych, bez używania narzędzi zaciskowych podczas wkładania). Pliki programów utworzone w GX Works3 są w pełni kompatybilne między obiema wersjami zakończeń fizycznych.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten CPU ma konfigurację wyjść tranzystorowych typu sink DC, należy upewnić się, że wszystkie zewnętrzne obciążenia indukcyjne (takie jak przekaźniki DC i zawory elektromagnetyczne) są prawidłowo zamontowane wraz z diodami swobodnego biegu, aby zapobiec uszkodzeniom wyjść powodowanym przepięciami zwrotnymi. W celu zapewnienia odpowiedniego odprowadzania ciepła w zamkniętych szafach sterowniczych należy zachować co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod modułem, aby umożliwić naturalną konwekcję. Aby zapobiec zakłóceniom sygnału, unikaj prowadzenia kabli wysokiego napięcia AC wzdłuż niskonapięciowych przewodów zacisków DC w tym samym kanale kablowym.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
W przypadku korzystania z wbudowanych wejść i wyjść analogowych należy używać skręcanych przewodów w podwójnym ekranie, a ekran uziemić tylko w jednym, odpowiednio przygotowanym punkcie uziemienia. Zintegrowane zaciski sprężynowe obsługują przewody o przekroju od 0,2 do 1,5 mm² (AWG 24–16). Nie skręcaj końcówek przewodów linkowych przed włożeniem, chyba że są zakończone odpowiednią tulejką kablową, izolowaną lub nieizolowaną. Do otwierania mechanizmu zacisku sprężynowego w celu wyjęcia przewodu wymagany jest standardowy płaski śrubokręt z końcówką o szerokości od 2,0 do 2,5 mm.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Przed montażem, demontażem lub serwisowaniem urządzenia odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Niecałkowite odłączenie zasilania doprowadzanego do szafy może spowodować poważne porażenie prądem, zniszczenie sprzętu lub nieprawidłowe przełączanie stanów wyjść.
1
Zatrzaśnij moduł CPU na standardowej szynie DIN 35 mm lub zamontuj go bezpośrednio na płycie montażowej, korzystając ze zintegrowanych otworów montażowych na śruby.
2
Sprawdź, czy doprowadzenie 24 V DC jest wyłączone, a następnie podłącz przewody zasilające (+ i −) do wyznaczonych zacisków zasilania.
3
Za pomocą odpowiedniego płaskiego śrubokręta delikatnie uruchom mechanizmy zacisków sprężynowych, aby włożyć przewody sterujące, I/O oraz sygnały analogowe.
4
Sprawdź ciągłość zacisku uziemienia, upewniając się, że uziemienie funkcjonalne (FG) jest podłączone do centralnej szyny uziemiającej szafy.