Opis
Zapewniając dynamiczne sterowanie ruchem o dużej mocy w wymagających systemach pozycjonowania do ciężkich zastosowań, Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M został zaprojektowany jako wysokowydajny serwosilnik prądu przemiennego w zaawansowanym ekosystemie MELSERVO-J4. Ten przemysłowy siłownik obrotowy oferuje solidną znamionową moc wyjściową 15 kW, zoptymalizowaną pod kątem konfiguracji charakteryzujących się niską prędkością i wysokim momentem obrotowym. Urządzenie wyposażone w enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości zapewnia wyjątkową dokładność, wysoką stabilność termiczną i niezawodną integrację z wieloosiowymi architekturami napędowymi w ciężkich środowiskach przemysłowych.
Cechy
-
Wysokowydajna moc wyjściowa 15 kW: Zaprojektowany do wysokowydajnych maszyn przemysłowych wymagających precyzyjnej regulacji prędkości i położenia.
-
Zoptymalizowany stosunek bezwładności: Obsługuje dopuszczalny stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszący do 30-krotności, dzięki czemu idealnie nadaje się do obciążeń zmiennych i o dużej bezwładności.
-
Absolutny enkoder o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w natywną technologię sprzężenia zwrotnego o dużej gęstości, zapewniającą dokładność pozycjonowania bez konieczności wykonywania ręcznych sekwencji bazowania.
-
Solidna konstrukcja termiczna: Zaprojektowana z myślą o efektywnym równoważeniu wewnętrznego odprowadzania ciepła, co ogranicza naprężenia termiczne wewnątrz szaf sterowniczych.
-
Bezproblemowa integracja systemu: Pełna kompatybilność z platformami jednostek napędowych MELSERVO-J4 za pośrednictwem sieci SSCNET III/H lub CC-Link IE Field.
Zastosowania
- Ciężkie systemy do obróbki plastycznej metali, prasy i systemy tłoczące.
- Systemy wielkogabarytowego transportu materiałów, suwnice bramowe i układy sterowania wciągnikami dźwigów przemysłowych.
- Stoły obrotowe z indeksowaniem o dużej bezwładności oraz ciężkie przemysłowe stoły obrotowe.
- Maszyny do formowania wtryskowego i systemy o dużej sile zwarcia.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
HA-LFS15K1M |
| Gama produktów |
Seria MELSERVO-J4 |
| Znamionowa moc wyjściowa |
15 kW |
| Prędkość znamionowa |
1000 obr./min |
| Dopuszczalny stosunek bezwładności obciążenia |
30-krotność bezwładności silnika (maksymalnie) |
| Zalecana moc zasilania |
22 kVA |
| Odprowadzanie ciepła przez szafę (serwo włączone) |
640 W (przy mocy znamionowej) |
| Odprowadzanie ciepła przez szafę (serwo wyłączone) |
45 W |
| Wymagana powierzchnia odprowadzania ciepła |
13 m² |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
74,0 kg (163,1 funta) |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
520 mm x 310 mm x 330 mm |
Połączenia i interfejsy
| Port połączeniowy / zacisk |
Przypisanie funkcji / opis |
| Zaciski U / V / W |
Wejścia zasilania silnika prądem przemiennym 3-fazowym z kompatybilnej jednostki napędowej MR-J4 |
| Zacisk PE |
Połączenie przewodu ochronnego / uziemienia obudowy |
| Złącze enkodera |
Łącze interfejsu komunikacyjnego enkodera absolutnego o wysokiej rozdzielczości do jednostki napędowej |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
HA-LFS15K1M należy do klasy napędów o średniej i dużej mocy serii MELSERVO-J4. W przeciwieństwie do mniejszych, samodzielnych wzmacniaczy MR-J4-A lub MR-J4-B, ten silnik o mocy 15 kW musi być sparowany z jednostką napędową dużej mocy MR-J4-DU15KB lub MR-J4-DU15KB-RJ. W przypadku modernizacji starszych systemów z wykorzystaniem silników starszej serii HA-LP sprawdź, czy wysokość osi wału, wymiary wpustu oraz oprogramowanie układowe napędu zostały w pełni zaktualizowane w celu obsługi szybkiego protokołu szeregowej komunikacji enkodera serii J4.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ze względu na możliwość obsługi obciążenia o dużej bezwładności, sięgającej do 30-krotności bezwładności wirnika silnika, ręczne strojenie pętli może powodować silny rezonans mechaniczny, jeśli parametry Pr. PB06 (stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności silnika) i Pr. PB07 (wzmocnienie modelu pętli) są nieprawidłowo skonfigurowane. W przypadku intensywnych cykli dynamicznych zdecydowanie zaleca się zastosowanie zewnętrznej jednostki hamowania regeneracyjnego (takiej jak MR-RB137-F lub większej). Nieprawidłowy dobór parametrów układu regeneracyjnego spowoduje wystąpienie błędów AL.30 (błąd regeneracji) lub AL.33 (przepięcie) podczas cykli gwałtownego hamowania.
Wskazówki dotyczące uruchomienia i okablowania
Aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym wysokiej częstotliwości (EMI) powodującym błędy danych śledzenia enkodera, zawsze instaluj oryginalne, podwójnie ekranowane kable enkodera Mitsubishi. Ekran kabla enkodera musi być solidnie zaciśnięty na płycie uziemiającej jednostki napędowej. Jeśli wystąpią wywołane szumem błędy AL.20 (błąd normalnej komunikacji enkodera) lub AL.21 (błąd systemu enkodera), sprawdź, czy przewód uziemiający PE ma niską impedancję i jest poprowadzony bezpośrednio do scentralizowanej, jednopunktowej przemysłowej szyny uziemiającej.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: WYSOKIE NAPIĘCIE I ŁADUNEK RESZTKOWY
Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac instalacyjnych, podłączania przewodów lub konserwacji tego silnika o mocy 15 kW upewnij się, że główne trójfazowe zasilanie AC jednostki napędowej jest całkowicie odłączone. Odczekaj co najmniej 20 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali rozładowały napięcie resztkowe. Przed dotknięciem zacisków zasilania silnika sprawdź, czy dioda LED sygnalizująca naładowanie magistrali DC w jednostce napędowej całkowicie zgasła.
1
Solidnie zamocuj silnik na sztywnej, stalowej podstawie tłumiącej drgania. Dokładnie wyrównaj przedłużenie wału z napędzanym mechanizmem, używając elastycznego sprzęgła, aby zapobiec nadmiernym obciążeniom promieniowym lub osiowym łożysk.
2
Podłącz trójfazowe przewody zasilające do zacisków U, V i W. Zapewnij prawidłową zgodność faz, aby zapobiec niekontrolowanym obrotom wstecznym podczas pierwszego uruchomienia napędu.
3
Poprowadź kabel sprzężenia zwrotnego enkodera oddzielnie od głównych przewodów zasilających i hamulcowych, zachowując minimalną odległość 300 mm, aby ograniczyć sprzężenia wysokoczęstotliwościowe i szumy sygnału.