Przegląd produktu
Zaprojektowany do precyzyjnego pozycjonowania w wymagających zastosowaniach przemysłowych i przy obciążeniach o dużym momencie bezwładności silnik serwo Mitsubishi Electric HA-LP11K2-K zapewnia solidne sterowanie ruchem w ekosystemie napędów MELSERVO. Ten wysokowydajny przemysłowy silnik serwo jest przeznaczony do obsługi wymagających obciążeń dynamicznych, zapewniając precyzyjną kontrolę momentu obrotowego i niezawodną pracę ciągłą w trudnych warunkach produkcyjnych.
Najważniejsze cechy
-
Wysoka moc wyjściowa: Zapewnia znamionową moc wyjściową 11 kW do zastosowań w ciężkich maszynach przemysłowych.
-
Duża zdolność wytwarzania momentu: Zapewnia ciągły znamionowy moment obrotowy 52,5 N-m, umożliwiając obsługę aplikacji o dużym obciążeniu.
-
Konstrukcja do obciążeń o dużym momencie bezwładności: Zoptymalizowana pod kątem stabilnego dopasowania obciążenia i płynnej regulacji prędkości przy zmiennych warunkach obciążenia.
-
Solidna ochrona: Obudowa o stopniu ochrony IP44 zabezpiecza wewnętrzne podzespoły przed pyłem i bryzgami wody.
Zastosowania przemysłowe
- Wytrzymałe systemy transportu materiałów i bramowe systemy gantry.
- Maszyny do formowania metalu, tłoczenia i ciężkie prasy.
- Wielkoskalowe linie drukarskie, przetwórstwa papieru i pakowania.
- Przemysłowe nawijarki, systemy kontroli naciągu i maszyny do ciągnienia drutu.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HA-LP11K2-K |
| Seria |
Seria MELSERVO HA-LP |
| Typ produktu |
Silnik serwo |
| Znamionowa moc wyjściowa |
11 kW |
| Znamionowy moment obrotowy |
52,5 N-m |
| Moc przy znamionowym momencie ciągłym |
263 kW/s |
| Stopień ochrony IP |
IP44 |
| Obliczona masa wysyłkowa |
55 kg |
Modele alternatywne i kompatybilność
HA-LP11K2-K jest przeznaczony do natywnej współpracy ze wzmacniaczami serwo Mitsubishi MR-J3-11KA lub MR-J4-11KA. Przy wymianie starszych jednostek HA-LP należy sprawdzić typ złącza przewodu enkodera, ponieważ starsze wersje mogą wymagać przewodów-adapterów (seria MR-EKCBL lub MR-PWCBL) do połączenia z nowszymi generacjami wzmacniaczy.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ze względu na dużą bezwładność wirnika (znamionowy moment obrotowy 52,5 N-m) upewnij się, że opcja hamowania regeneracyjnego wzmacniacza (np. zewnętrzny rezystor GRZG lub FR-ABR) jest prawidłowo dobrana. Niewystarczająca zdolność do pochłaniania energii regeneracyjnej podczas cykli szybkiego hamowania wywoła alarm „Przepięcie (AL 33)” w powiązanym napędzie serii MR.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Do przewodów sprzężenia zwrotnego enkodera zawsze używaj skrętki ekranowanej podwójnie, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym o wysokiej częstotliwości (EMI) pochodzącym od głównych przewodów zasilających silnika. Upewnij się, że korpus silnika jest uziemiony bezpośrednio do wspólnej szyny uziemiającej panelu sterowania za pomocą taśmy o niskiej impedancji.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne trójfazowe źródła zasilania są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby kondensatory wewnętrznej magistrali wzmacniacza serwo całkowicie się rozładowały. Przed odłączeniem jakichkolwiek przewodów sprawdź, czy napięcie między zaciskami magistrali prądu stałego wynosi zero.
1
Solidnie zamocuj silnik do sztywnej, wolnej od drgań podstawy maszyny za pomocą śrub o wysokiej wytrzymałości na rozciąganie.
2
Precyzyjnie ustaw wał silnika względem wału obciążenia za pomocą sprzęgła elastycznego, aby zapobiec przeciążeniu łożysk promieniowych i osiowych.
3
Podłącz przewody zasilające do dużych obciążeń (U, V, W i uziemienie) oraz przewód sprzężenia zwrotnego enkodera, upewniając się, że wszystkie uszczelnienia są szczelne, aby zachować stopień ochrony IP44.
4
Przed podaniem zasilania sterującego wykonaj ręczny test obrotu wału, aby sprawdzić jego swobodny ruch.