Mitsubishi Electric HC-SFS102B, serwomotor AC z serii HC-SFS

Zaprojektowany do precyzyjnego przemysłowego sterowania ruchem, ten 1-kilowatowy serwosilnik AC o średniej bezwładności — Mitsubishi Electric HC-SFS102B — zapewnia niezawodną dynamikę w wymagających architekturach automatyki. Wyposażony w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec postojowy, został zaprojektowany tak, aby bezpiecznie utrzymywać położenie wału po wyłączeniu zasilania, dzięki czemu idealnie nadaje się do osi pionowych i systemów pozycjonowania wymagających bezpiecznej pracy w razie awarii.

Najważniejsze cechy

• Konstrukcja o średniej bezwładności: Zoptymalizowana pod kątem stabilnego dopasowania obciążenia i płynnego obrotu przy zmiennych warunkach obciążenia.
• Hamulec elektromagnetyczny: Wbudowany bezpieczny hamulec postojowy zapobiega ślizganiu się osi podczas awaryjnego zatrzymania lub zaniku zasilania.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Bezproblemowo integruje się z kompatybilnymi napędami serwo, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie w zamkniętej pętli.
• Wytrzymała konstrukcja: Uszczelnienia klasy przemysłowej i złącza do pracy w trudnych warunkach zapewniają długą żywotność.

Zastosowania

• Sterowanie osią pionową w centrach obróbkowych CNC i systemach bramowych.
• Przenoszenie materiałów, pakowanie oraz przenośniki do automatycznego sortowania.
• Wieloosiowe zrobotyzowane systemy pozycjonowania wymagające statycznego momentu trzymającego.

Specyfikacja techniczna

Wnioski z empirycznej inżynierii

Alternatywne modele i kompatybilność

Model HC-SFS102B jest natywnie przeznaczony do współpracy ze wzmacniaczami serwomechanizmu Mitsubishi MR-J2S-100A (analogowy/impulsowy) oraz MR-J2S-100B (SSCNET). W przypadku przejścia na nowsze platformy MR-J4 lub MR-J5 należy pamiętać, że bezpośrednia wymiana mechaniczna i elektryczna typu drop-in nie jest obsługiwana bez specjalistycznych kabli konwersyjnych i mapowania parametrów ze względu na różnice w protokołach rozdzielczości enkodera.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest wyłącznie hamulcem postojowym i nigdy nie wolno go używać do dynamicznego zwalniania ani zatrzymywania. Załączenie hamulca podczas pracy silnika z dużą prędkością spowoduje szybkie zużycie cierne, zmniejszenie momentu trzymania i przedwczesną awarię mechaniczną zespołu hamulca.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że obwód zwalniania hamulca jest zasilany przez niezależny, stabilizowany zasilacz 24 V DC, aby zapobiec wpływowi spadków napięcia na załączanie hamulca. Zawsze instaluj diodę pochłaniającą przepięcia równolegle do zacisku hamulca, aby chronić przekaźnik sterujący przed indukowanymi skokami napięcia podczas cykli przełączania.

Wytyczne dotyczące instalacji