Zaprojektowany do precyzyjnego przemysłowego sterowania ruchem silnik serwo AC o mocy 1 kW i średniej bezwładności — Mitsubishi Electric HC-SFS102B — zapewnia niezawodną dynamikę działania w wymagających systemach automatyki. Wyposażony w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący, został skonstruowany tak, aby bezpiecznie utrzymywać położenie wału po odłączeniu zasilania, dzięki czemu idealnie nadaje się do osi pionowych i systemów pozycjonowania wymagających bezpiecznego działania w razie awarii.
Najważniejsze cechy
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Zoptymalizowana pod kątem stabilnego dopasowania obciążenia i płynnego obrotu przy zmiennych warunkach obciążenia.
-
Hamulec elektromagnetyczny: Wbudowany hamulec bezpieczeństwa podtrzymujący zapobiega przesuwaniu się osi podczas awaryjnego zatrzymania lub utraty zasilania.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Płynnie współpracuje z kompatybilnymi napędami serwo, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie w pętli zamkniętej.
-
Wytrzymała konstrukcja: Uszczelnienia klasy przemysłowej i wytrzymałe złącza zapewniają długą żywotność w trudnych warunkach.
Zastosowania
- Sterowanie osią pionową w centrach obróbczych CNC i systemach bramowych.
- Przenoszenie materiałów, pakowanie i automatyczne przenośniki sortujące.
- Wieloosiowe systemy pozycjonowania robotów wymagające statycznego momentu podtrzymującego.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HC-SFS102B |
| Seria |
Seria HC-SFS (średnia bezwładność / średnia wydajność) |
| Moc znamionowa |
1,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
3000 obr./min |
| Kompatybilność napięcia wejściowego |
Klasa 200 V AC |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Zintegrowany (hamulec podtrzymujący) |
| Masa silnika |
7,0 kg (12,4 funta) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
8,0 kg (17,6 funta) |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
Model HC-SFS102B jest przeznaczony do natywnej współpracy ze wzmacniaczami serwomechanizmów Mitsubishi MR-J2S-100A (analogowe/impulsowe) i MR-J2S-100B (SSCNET). W przypadku migracji na nowsze platformy MR-J4 lub MR-J5 należy pamiętać, że bezpośrednia wymiana mechaniczna i elektryczna typu drop-in nie jest obsługiwana bez specjalistycznych kabli konwersyjnych i mapowania parametrów z powodu różnic w protokołach rozdzielczości enkodera.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest wyłącznie hamulcem postojowym i nigdy nie może być używany do dynamicznego zwalniania ani zatrzymywania. Załączenie hamulca, gdy silnik obraca się z dużą prędkością, spowoduje szybkie zużycie cierne, zmniejszając moment trzymający i prowadząc do przedwczesnej awarii mechanicznej zespołu hamulca.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że obwód zwalniania hamulca jest zasilany z niezależnego, stabilizowanego źródła 24 VDC, aby zapobiec wpływowi spadków napięcia na załączanie hamulca. Zawsze instaluj diodę przeciwprzepięciową równolegle do zacisku hamulca, aby chronić przekaźnik sterujący przed indukowanymi przepięciami podczas cykli przełączania.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed rozpoczęciem instalacji odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Sprawdź, czy dioda ładowania wzmacniacza serwomechanizmu całkowicie zgasła. Napięcie resztkowe w kondensatorach szyny prądu stałego może spowodować poważne porażenie prądem i uszkodzenie urządzenia.
1
Zamocuj silnik stabilnie na sztywnej podstawie maszyny, zapewniając precyzyjne wyrównanie wału ze sprzęgłem obciążenia, aby zapobiec przeciążeniu łożysk promieniowym i osiowym.
2
Podłącz kable enkodera i zasilania za pomocą oryginalnych złączy Mitsubishi typu MS klasy wojskowej. Upewnij się, że przewód uziemiający jest podłączony bezpośrednio do zacisku przewodu ochronnego napędu serwomechanizmu.
3
Przed włączeniem zasilania głównego należy sprawdzić, czy obwód sterowania hamulcem 24 VDC jest prawidłowo podłączony przez blokadę wyjścia sekwencyjnego wzmacniacza serwomechanizmu.