Opis
Zaprojektowany z myślą o sterowaniu ruchem przemysłowym przy dużych obciążeniach, serwomotor Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania i możliwość zwielokrotnienia momentu obrotowego przy dużych obciążeniach mechanicznych. Ten przemysłowy napęd wyposażono w znamionową moc wyjściową 1,0 kW oraz specjalistyczną przekładnię redukcyjną G1H montowaną na nogach, zapewniającą przełożenie 1/29 zoptymalizowane pod kątem przenośników o dużej bezwładności, układów pozycjonowania i napędów systemów mechanicznych. Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący zapewnia niezawodne utrzymanie pozycji i bezpieczne działanie awaryjne w osiach pionowych oraz w automatycznych układach cyklicznego zatrzymywania i uruchamiania.
Najważniejsze cechy
-
Wysoki moment obrotowy na wyjściu: Zoptymalizowana moc 1,0 kW w połączeniu z przełożeniem redukcyjnym 1/29 zapewnia bardzo wysoki moment napędowy przy niskiej prędkości.
-
Zintegrowany hamulec podtrzymujący: Wbudowany hamulec elektromagnetyczny zapobiega zsuwaniu się obciążenia podczas utraty zasilania lub wyłączenia systemu.
-
Wytrzymała przekładnia montowana na nogach: Konfiguracja G1H z mocowaniem na stopkach zapewnia stabilność konstrukcji, przenosząc naprężenia mechaniczne bezpośrednio na ramę montażową.
-
Niezawodny profil prędkości: Silnik pracuje ze znamionową prędkością bazową 2000 obr./min przed redukcją, zapewniając stałą dynamikę.
-
Konstrukcja niewymagająca intensywnej konserwacji: Wytrzymałe uszczelnienia przemysłowe i smarowane przekładnie minimalizują zużycie podczas ciągłej pracy.
Zastosowania w przemyśle ciężkim
- Zautomatyzowane systemy transportu materiałów i ciężkie przenośniki do linii montażowych.
- Pionowe mechanizmy podnoszące i osie suwnic wymagające niezawodnych mechanicznych hamulców podtrzymujących.
- Obrotowe stoły indeksujące i ciężkie maszyny pakujące.
- Precyzyjne systemy pozycjonowania w trudnych warunkach produkcyjnych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HC-SFS102BG1H 1/29 |
| Seria silnika |
Seria HC-SFS |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,0 kW |
| Znamionowa prędkość bazowa silnika |
2000 obr./min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (hamulec podtrzymujący/bezpieczeństwa) |
| Typ przekładni redukcyjnej |
G1H (do ogólnych maszyn przemysłowych, typ z nogami/stopkami) |
| Przełożenie |
1/29 |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
37,0 kg |
Wnioski z badań inżynieryjnych
Alternatywne modele i kompatybilność
Ten serwosilnik jest zazwyczaj napędzany przez wzmacniacze serwo Mitsubishi z serii MR-J2S-100A lub MR-J2S-100B. Upewnij się, że parametry konfiguracji wzmacniacza, w szczególności kod wyboru silnika, odpowiadają specyfikacji serii HC-SFS o mocy 1,0 kW. Modernizacja tego silnika w standardowych układach bez przekładni wymaga dostosowania mocowań stóp montażowych nóg mechanizmu oraz ponownej konfiguracji parametrów elektronicznych przełożeń, aby odpowiadały redukcji 1/29.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynieryjne
Ponieważ ten zespół zawiera przekładnię redukcyjną o przełożeniu 1/29, wał wyjściowy podlega znacznemu zwielokrotnieniu momentu obrotowego. Aby zapobiec awarii mechanicznej, sprawdź, czy wszystkie elementy sprzęgające i napędzane wały są przystosowane do wysokiego momentu obrotowego charakterystycznego dla tej konfiguracji silnika. Zawsze monitoruj nagrzewanie się przekładni przy profilach o wysokim cyklu pracy; upewnij się, że płyta montażowa z mocowaniem stopowym działa jako skuteczny radiator i ma zapewniony swobodny dostęp wentylacyjny.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze prowadź przewody zasilające silnika i wewnętrzne przewody sterowania hamulcem przez odizolowane kanały, oddzielnie od przewodów enkodera sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości, aby ograniczyć zakłócenia elektryczne. Upewnij się, że zewnętrzne źródło zasilania hamulca 24 V DC jest odpowiednio wydajne i prawidłowo sprzężone z wyjściem „Ready” serwonapędu, aby zapobiec próbie obrócenia wału przez napęd, gdy hamulec mechaniczny jest nadal załączony.
Wskazówki dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed instalacją odłącz i zablokuj całe doprowadzane zasilanie sterujące oraz sieciowe. Odczekaj co najmniej 10 minut, aby wewnętrzne kondensatory napędu całkowicie się rozładowały. Nigdy nie używaj zintegrowanego hamulca podtrzymującego do zwalniania ani zatrzymywania poruszającego się obciążenia; hamowanie dynamiczne tego typu spowoduje szybkie zużycie i awarię.
-
1
Bezpiecznie przymocuj stopy montażowe przekładni G1H do sztywnej, precyzyjnie szlifowanej płyty bazowej maszyny, aby zapobiec wibracjom i niewspółosiowości.
-
2
Potwierdź, że oś wału silnika jest wyrównana z napędzanym obciążeniem, aby zapobiec nadmiernym obciążeniom promieniowym i osiowym łożysk wyjściowych.
-
3
Podłącz wytrzymałe złącza zasilania i enkodera typu MS, sprawdzając, czy mechanizmy blokujące są szczelne i chronią przed wnikaniem pyłu oraz cieczy.
-
4
Wykonaj ręczny test obrotu przy niskiej prędkości za pomocą elementów sterujących ręcznym przesuwem napędu, aby potwierdzić prawidłowy kierunek obrotów i sprawdzić działanie zwalniania hamulca.