Opis
Zapewniający napęd o wysokim momencie obrotowym dla ciężkich maszyn przemysłowych, Mitsubishi Electric HC-SFS702BG1H 1/11 to wysokowydajny, przemysłowy silnik serwo o średniej bezwładności. Urządzenie łączy mocny silnik o mocy 7,0 kW z wbudowanym elektromagnetycznym hamulcem bezpieczeństwa oraz specjalistyczną przekładnią redukcyjną G1H typu z przekładnią na nogach o przełożeniu 1/11. Zaprojektowany do zastosowań wymagających precyzyjnej regulacji prędkości i niezawodnego zwielokrotniania momentu obrotowego, ten solidny silnik zapewnia wyjątkową odpowiedź dynamiczną i stabilną pracę przy dużych zmianach obciążenia.
Najważniejsze cechy
-
Duża moc wyjściowa: Moc znamionowa 7,0 kW zapewnia ogromną moc obrotową dla ciężkich maszyn.
-
Zintegrowana przekładnia redukcyjna G1H: Precyzyjna przekładnia montowana na nogach, o przełożeniu 1/11, zoptymalizowana do ciężkich zastosowań przemysłowych.
-
Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Wbudowany hamulec bezpieczeństwa zapewnia natychmiastowe zablokowanie osi i bezpieczne utrzymanie obciążenia po odłączeniu zasilania.
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Idealna do zastosowań ze zmiennymi obciążeniami, zapewnia stabilne działanie pętli regulacji.
-
Wytrzymała odlewana rama: Wysoka sztywność skrętna i doskonałe odprowadzanie ciepła zapewniają możliwość pracy w trybie ciągłym.
Zastosowania przemysłowe
- Ciężkie maszyny do formowania, tłoczenia i cięcia metali.
- Wysokowydajne systemy transportu materiałów i przenośniki bramowe.
- Przemysłowe systemy mieszania, komponowania i wytłaczania.
- Linie do produkcji papieru, nawijania oraz obsługi wstęg o wysokim naprężeniu.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HC-SFS702BG1H 1/11 |
| Seria silnika |
HC-SFS |
| Moc znamionowa |
7,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Typ bezwładności |
Średnia bezwładność |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Zintegrowany hamulec postojowy |
| Typ przekładni redukcyjnej |
G1H (ogólna maszyna przemysłowa, typ z przekładnią na nogach) |
| Przełożenie |
1/11 |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa |
146 kg |
Połączenia i interfejsy
| Połączenie / zacisk |
Przypisanie funkcji |
| Zasilanie silnika U / V / W |
Trójfazowe przewody zasilania silnika AC ze wzmacniacza serwo |
| PE (uziemienie) |
Zacisk uziemienia ochronnego |
| Złącze enkodera |
Szeregowy interfejs absolutnego sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości |
| B1 / B2 |
Zaciski zasilania hamulca elektromagnetycznego 24 V DC (bez określonej polaryzacji) |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Modele alternatywne i kompatybilność
W przypadku łączenia tego silnika z napędami serwo Mitsubishi upewnij się, że parametry napędu zostały wyraźnie zaktualizowane, aby uwzględniały fizyczne przełożenie przekładni 1/11. Nieprawidłowa konfiguracja elektronicznego przełożenia w parametrach spowoduje błędy niezgodności między impulsami poleceń a rzeczywistym ruchem osi. W starszych systemach sprawdź, czy oprogramowanie układowe wzmacniacza serwo w pełni obsługuje protokoły sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości HC-SFS.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Ze względu na dużą masę 146 kg i znaczne przełożenie momentu obrotowego przekładni G1H sztywne mocowanie jest obowiązkowe. Zamontuj ten silnik na obrobionej, odprężonej stalowej płycie bazowej, aby zapobiec niewspółosiowości wału wywołanej drganiami. Należy uwzględnić rozszerzalność cieplną obudowy przekładni z mocowaniem nogowym podczas długotrwałej pracy pod dużym obciążeniem, aby zachować tolerancję współosiowości w czasie.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze stosuj dedykowany zewnętrzny ogranicznik przepięć (diodę lub warystor) podłączony równolegle do przewodów zasilających elektromagnetycznego hamulca 24 V DC. Przepięcie indukcyjne powstające podczas zwalniania tego ciężkiego hamulca postojowego może w przeciwnym razie wprowadzać zakłócenia o wysokiej częstotliwości do przewodu sprzężenia zwrotnego enkodera, powodując sporadyczne błędy sprzężenia zwrotnego. Prowadź przewody zasilające silnika i przewody sprzężenia zwrotnego w oddzielnych, ekranowanych korytach, aby ograniczyć zakłócenia EMI.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem instalacji upewnij się, że główne 3-fazowe zasilanie napędu serwo jest całkowicie odłączone i zabezpieczone przed przypadkowym załączeniem. Odczekaj co najmniej 20 minut, aby wewnętrzne kondensatory całkowicie się rozładowały. Przed przystąpieniem do podłączania przewodów sprawdź skalibrowanym multimetrem, czy na zaciskach wyjściowych napędu występuje napięcie zerowe.
1
Wyrównaj mechanicznie i solidnie zamocuj ramę montażową typu nogowego do łoża maszyny za pomocą śrub o wysokiej wytrzymałości, dokręconych momentem określonym przez producenta.
2
Podłącz zacisk uziemienia ochronnego (PE) bezpośrednio do głównej szyny uziemiającej centralnej tablicy elektrycznej, aby zapobiec zakłóceniom i pętlom uziemienia.
3
Podłącz 3-fazowe przewody zasilające (U, V, W), używając ekranowanych przewodów silnikowych i upewniając się, że kolejność faz jest prawidłowa, aby zapobiec nieoczekiwanemu odwróceniu kierunku obrotów silnika.
4
Podłącz enkoder sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości i podłącz przewody zasilające hamulca bezpieczeństwa 24 V DC do odpowiednich wyjść przekaźników sterowanych przez napęd.