Silnik serwo AC Mitsubishi Electric HF-KP73 MELSERVO J3

Opis

Przeznaczony do precyzyjnego sterowania ruchem w zamkniętej pętli przemysłowy serwomotor AC Mitsubishi Electric HF-KP73 zapewnia dynamiczny moment obrotowy w kompaktowej obudowie. Zaprojektowany specjalnie do współpracy z serią wzmacniaczy MELSERVO-J3, ten obrotowy silnik o małym momencie bezwładności zapewnia niezawodne pozycjonowanie podczas pracy w cyklach o wysokiej intensywności. Zintegrowany enkoder o wysokiej rozdzielczości gwarantuje precyzję mikrokrokową, ograniczając błędy śledzenia w wymagających systemach pakowania, indeksowania i pozycjonowania.

Najważniejsze cechy

• Konstrukcja wirnika o małym momencie bezwładności, zoptymalizowana pod kątem szybkich cykli przyspieszania i hamowania.
• Zintegrowany enkoder absolutny/inkrementalny 18-bitowy, zapewniający 262 144 impulsów na obrót i najwyższą dokładność odwzorowania trajektorii.
• Konstrukcja obudowy o stopniu ochrony IP65, zapewniająca ochronę przed pyłem i strumieniami wody pod niskim ciśnieniem.
• Standardowa wersja z prostym wałem, przeznaczona do sztywnego sprzęgania lub integracji z kołem pasowym.
• Zoptymalizowana konstrukcja uzwojenia zapewniająca odprowadzanie ciepła i maksymalizująca czas pracy w cyklu w zamkniętych środowiskach przemysłowych.

Typowe zastosowania

• Szybkoobrotowe stoły indeksujące i dynamiczne systemy pick-and-place.
• Maszyny pakujące, etykietujące i napełniające wymagające dokładnej synchronizacji prędkości.
• Wieloosiowe bramy kartezjańskie i małe stoły pozycjonujące XY.
• Precyzyjne maszyny do osadzania komponentów elektronicznych.

Dane techniczne

Połączenia i interfejsy

Alternatywne modele i kompatybilność

HF-KP73 jest kompatybilny wstecznie jako mechaniczny zamiennik silników starszej serii HC-KFS73; przejście to wymaga jednak aktualizacji napędu, ponieważ HF-KP korzysta z 18-bitowego szeregowego interfejsu enkodera właściwego dla serii wzmacniaczy MR-J3. W przypadku wymiany sprzętu pamiętaj o dostosowaniu parametrów identyfikatora silnika w ustawieniach oprogramowania MR Configurator przed zastosowaniem pełnego obciążenia roboczego.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

• Stosunki bezwładności: Utrzymuj stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności silnika poniżej 15:1. Przekroczenie tego progu dynamicznego może wywołać rezonans układu, prowadząc do niestabilności pętli położenia i przegrzewania silnika.
• Uwagi dotyczące temperatury: W przypadku instalacji w zamkniętej szafie sprawdź, czy temperatura otoczenia wynikająca z konwekcji wokół obudowy silnika nie przekracza 40 degC, aby uniknąć degradacji izolacji uzwojeń.
• Obciążenie wału: Upewnij się, że podczas pracy obciążenia promieniowe nie przekraczają 392 N, a obciążenia osiowe pozostają poniżej 147 N, aby chronić geometrię wewnętrznych łożysk przed przedwczesnym zużyciem.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) o wysokiej częstotliwości pochodzące z wyjść PWM napędu, poprowadź przewody enkodera silnika i główne przewody zasilające w oddzielnych, uziemionych stalowych kanałach kablowych, zachowując między nimi odległość co najmniej 10 cm. W przypadku mocowań maszyn narażonych na silne drgania zastosuj elastyczne, plecione pętle odciążające na przewodach przyłączy, aby uniknąć pęknięć naprężeniowych wewnętrznych lutowanych styków złącza.

Wytyczne dotyczące instalacji