Silnik serwo AC Mitsubishi Electric HF-KP73 z serii MELSERVO J3

Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w zamkniętej pętli, przemysłowy serwomotor AC Mitsubishi Electric HF-KP73 zapewnia dynamiczny moment obrotowy w kompaktowej obudowie. Opracowany specjalnie do współpracy ze wzmacniaczami serii MELSERVO-J3, ten obrotowy silnik o małym momencie bezwładności zapewnia niezawodne pozycjonowanie podczas pracy w cyklach o dużym obciążeniu. Zintegrowany enkoder o wysokiej rozdzielczości zapewnia precyzję mikrokrokową, ograniczając błędy śledzenia w wymagających systemach pakowania, indeksowania i pozycjonowania.

Najważniejsze cechy

• Wirnik o małym momencie bezwładności, zoptymalizowany pod kątem szybkich cykli przyspieszania i hamowania.
• Zintegrowany enkoder absolutny/inkrementalny o rozdzielczości 18 bitów zapewniający 262 144 impulsów na obrót i najwyższą dokładność odwzorowania trajektorii.
• Konstrukcja obudowy o stopniu ochrony IP65 zapewniająca odporność na pył i strumienie wody pod niskim ciśnieniem.
• Standardowa wersja z prostym wałem, przeznaczona do sztywnego sprzęgania lub integracji z kołem pasowym.
• Zoptymalizowana konstrukcja uzwojenia zapewniająca skuteczne odprowadzanie ciepła i maksymalizująca czas pracy w cyklu w zamkniętych środowiskach przemysłowych.

Typowe zastosowania

• Szybkoobrotowe stoły indeksujące i dynamiczne systemy pobierania i odkładania.
• Maszyny pakujące, etykietujące i napełniające wymagające dokładnej synchronizacji prędkości.
• Wieloosiowe bramy kartezjańskie i małe stopnie pozycjonujące XY.
• Precyzyjne maszyny do osadzania komponentów elektronicznych.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Alternatywne modele i kompatybilność

HF-KP73 jest wstecznie kompatybilny jako mechaniczny zamiennik silników starszej serii HC-KFS73; jednak ta zmiana wymaga aktualizacji napędu, ponieważ HF-KP wykorzystuje 18-bitowy szeregowy interfejs enkodera właściwy dla wzmacniaczy serii MR-J3. W przypadku wymiany sprzętu przed zastosowaniem pełnego obciążenia roboczego należy dostosować parametry identyfikatora silnika w ustawieniach oprogramowania MR Configurator.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

• Stosunki bezwładności: Utrzymuj stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności silnika poniżej 15:1. Przekroczenie tego progu dynamicznego może wywołać rezonans układu, prowadząc do niestabilności pętli pozycjonowania i przegrzewania silnika.
• Uwagi termiczne: W instalacjach w zamkniętej szafie upewnij się, że temperatura otoczenia wokół obudowy silnika, wynikająca z konwekcji, nie przekracza 40 degC, aby uniknąć degradacji izolacji uzwojeń.
• Obciążenie wału: Upewnij się, że podczas pracy obciążenia promieniowe nie przekraczają 392 N, a obciążenia osiowe pozostają poniżej 147 N, aby chronić geometrię wewnętrznych łożysk przed przedwczesnym zużyciem.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości (EMI) pochodzące z wyjść PWM napędu, prowadź przewody enkodera silnika i główne przewody zasilające w oddzielnych, uziemionych stalowych kanałach kablowych, oddalonych od siebie o co najmniej 10 cm. W przypadku mocowań maszyn narażonych na silne drgania zastosuj elastyczne, plecione pętle odciążające na krótkich przewodach złączy, aby uniknąć pęknięć naprężeniowych wewnętrznych lutowanych styków złączy.

Wytyczne dotyczące instalacji