Opis
Zoptymalizowany do zastosowań z obciążeniami o dużej bezwładności, wymagających precyzyjnej kontroli prędkości i położenia, Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 to przemysłowy serwosilnik AC z rodziny HF-SN. Silnik zapewnia znamionową moc wyjściową 2,0 kW przy znamionowej prędkości 2000 obr./min, dzięki czemu doskonale sprawdza się w ciężkich przemysłowych zadaniach pozycjonowania. Jednostka została zaprojektowana z myślą o wymagających środowiskach produkcyjnych i wyposażona w zintegrowane uszczelnienie olejowe wału (oznaczone przyrostkiem „J”) oraz sklasyfikowana jako IP67, co chroni uzwojenia wewnętrzne przed pyłem, mgłą olejową i wilgocią. Bezproblemowo współpracuje z dopasowanymi wzmacniaczami serwo Mitsubishi z serii MELSERVO, zapewniając płynny rozkład momentu obrotowego w całym zakresie pracy.
Cechy
-
Praca z dużą bezwładnością: Doskonale sprawdza się w maszynach o wysokim stosunku bezwładności obciążenia do bezwładności silnika, zapewniając stabilny profil przyspieszenia.
-
Zintegrowane uszczelnienie olejowe: Wbudowane mechaniczne uszczelnienie olejowe zapobiega przedostawaniu się smaru lub chłodziwa wzdłuż wału silnika.
-
Stopień ochrony IP67: Zapewnia doskonałe uszczelnienie przed drobnymi cząstkami oraz bezpośrednimi rozbryzgami cieczy.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w natywne sprzężenie zwrotne enkodera zapewniające ścisłą dokładność pozycjonowania w pętli zamkniętej.
-
Wytrzymała konstrukcja obudowy: Obudowa przemysłowa do zastosowań ciężkich, zoptymalizowana pod kątem przewodzenia ciepła.
Zastosowania
-
Systemy transportu materiałów: Przenośniki, układy transportu ciężkiego i systemy sortowania wymagające kontrolowanego przyspieszenia.
-
Maszyny pakujące: Obrotowe stoły indeksujące, systemy zgrzewania i podajniki kartonów.
-
Automatyczne zmieniacze narzędzi: Precyzyjne pozycjonowanie ciężkich zespołów mechanicznych w środowiskach CNC.
-
Roboty bramowe i kartezjańskie: Ruchy osi o dużej bezwładności na liniach montażowych w przemyśle motoryzacyjnym.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HF-SN202J-S100 |
| Seria silnika |
HF-SN |
| Znamionowa moc wyjściowa |
2,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Stopień ochrony IP |
IP67 (z wyłączeniem części z przechodzącym wałem) |
| Uszczelnienie olejowe |
Tak (zintegrowane) |
| Typ bezwładności |
Średnia/wysoka bezwładność |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0 do 40°C |
| Obliczeniowa masa wysyłkowa |
10,5 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
310 mm x 240 mm x 220 mm |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
HF-SN202J-S100 został zaprojektowany specjalnie do użytku w architekturze sterowania Mitsubishi MR-JE (ze współpracującymi wzmacniaczami MR-JE-200A lub MR-JE-200B). W przypadku zastępowania starszych modeli serii HF-SP o tej samej mocy należy upewnić się, że rama montażowa jest kompatybilna, oraz sprawdzić kompatybilność złącza enkodera, ponieważ orientacja styków może różnić się między przewodami starszej generacji a nowszymi konfiguracjami z sufiksem S100.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożysk silnika, limity obciążeń promieniowych i osiowych muszą ściśle odpowiadać specyfikacjom producenta OEM. W przypadku ciągłej pracy cyklicznej należy zapewnić, aby powierzchnia montażowa działała jak skuteczny radiator termiczny (najlepiej była stalową płytą o wymiarach co najmniej 300 mm x 300 mm x 12 mm). Niewystarczające odprowadzanie ciepła podniesie temperaturę wewnętrznych uzwojeń, prowadząc do alarmu przeciążenia termicznego (AL.50 lub AL.51) we współpracującym napędzie.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas prowadzenia przewodów w środowiskach narażonych na rozpryski chłodziwa lub wody zawsze wykonuj pętlę ociekową przed wejściem przewodów do złączy silnika. Nawet przy stopniu ochrony IP67 stałe gromadzenie się cieczy w miejscu wejścia przewodu może z czasem przenikać przez uszczelnienia podczas długotrwałej eksploatacji. Upewnij się, że przewody enkodera są ekranowane i prowadzone oddzielnie od przewodów zasilania silnika wysokiego napięcia, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji serwomotoru odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego doprowadzające energię do współpracującego wzmacniacza serwo. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów wzmacniacza do poziomu poniżej wartości niebezpiecznych. Nieprzestrzeganie tego zalecenia może skutkować poważnym porażeniem prądem elektrycznym lub uszkodzeniem urządzenia.
1
Solidnie zamocuj serwomotor do ramy maszyny za pomocą stalowych śrub M8 do dużych obciążeń. Dokręć je do wartości momentu określonych przez producenta OEM, używając skalibrowanego klucza dynamometrycznego.
2
Precyzyjnie wyrównaj wał silnika z wałem obciążenia za pomocą wysokiej jakości elastycznego sprzęgła, aby zapobiec przeciążeniom promieniowym i osiowym wału podczas obrotu.
3
Podłącz przewody zasilania silnika i enkodera. Dokładnie dokręć wszystkie pierścienie złączy, aby zachować szczelność środowiskową IP67.