Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-SP202B serwomotor AC o średniej bezwładności serii HF-SP

SKU HF-SP202B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HF-SP202B
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Silniki serwo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 19.0 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zoptymalizowany do ciężkich zastosowań przemysłowych związanych z pozycjonowaniem Mitsubishi Electric HF-SP202B to wysokowydajny serwomotor AC o średniej bezwładności, wyposażony w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący. Ten bezszczotkowy silnik, zaprojektowany specjalnie do integracji z platformą napędową MELSERVO-J3, zapewnia stabilne sterowanie prędkością oraz doskonały stosunek momentu obrotowego do bezwładności w wymagających zastosowaniach dynamicznych. Solidna konstrukcja, obejmująca wysokiej jakości izolację uzwojeń oraz ochronę przed pyłem i wodą, zapewnia długotrwałą niezawodność pracy w warunkach przemysłowych.

Najważniejsze cechy

  • Konstrukcja o średniej bezwładności: Doskonale wyważona bezwładność wirnika minimalizuje rezonans mechaniczny i niedopasowanie obciążenia w układach napędzanych pasem lub systemach o dużej masie.
  • Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący: Fabrycznie zainstalowany hamulec elektromagnetyczny 24 V DC zapobiega opadaniu lub przesuwaniu osi podczas zaniku zasilania albo wyłączenia sterowania.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zaprojektowany do bezproblemowej współpracy z absolutnymi i inkrementalnymi układami enkoderów, zapewniając powtarzalność pozycjonowania poniżej mikrometra.
  • Obudowa przemysłowa: Szczelna konstrukcja połączeń chroni wewnętrzne uzwojenia przed standardowymi dla przemysłu cząstkami stałymi i wnikaniem wilgoci.

Zastosowania

  • Obrabiarki CNC: Precyzyjne sterowanie osiami posuwu we frezarkach, tokarkach i szlifierkach.
  • Systemy transportu materiałów: Napęd pionowych podnośników transferowych, robotów bramowych oraz automatycznych systemów składowania i pobierania (ASRS).
  • Maszyny pakujące: Obrotowe indeksatory, kartoniarki i szybkie linie podawania opakowań wymagające częstych cykli szybkiego zatrzymywania i uruchamiania.
  • Montaż samochodów: Wieloosiowe pozycjonery spawalnicze i przeguby robotów.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu HF-SP202B
Seria silnika HF-SP (średnia bezwładność / średnia moc)
Moc znamionowa 2,0 kW
Prędkość znamionowa 2000 obr./min
Prędkość maksymalna 3000 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 9,5 N-m
Hamulec elektromagnetyczny Zainstalowany (typ z podtrzymaniem 24 V DC)
Temperatura pracy otoczenia Od 0 do 40°C (bez zamarzania)
Temperatura przechowywania w otoczeniu Od -15 do 70°C (bez zamarzania)
Maksymalna wilgotność otoczenia Maksymalnie 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Wysokość eksploatacji 1000 m lub mniej nad poziomem morza
Odporność na wibracje X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Masa silnika 18,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 19,0 kg

Połączenia i interfejsy

Identyfikacja zacisków / przewodów Funkcja / przypisanie
U Faza silnika U (zasilanie)
V Faza silnika V (zasilanie)
W Faza silnika W (zasilanie)
PE (zielono-żółty) Przewód ochronny / uziemienie ramy
B1 / B2 Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący (24 V DC, bez polaryzacji)

Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie

Modele alternatywne i kompatybilność

Model HF-SP202B jest natywnie kompatybilny ze wzmacniaczami serwo klasy 200 V MR-J3-200A i MR-J3-200B. Przy modernizacji starszych instalacji z układów MR-J2S, takich jak silniki HC-SFS202B, należy uwzględnić różnice w protokołach komunikacji enkodera i wyprowadzeniach styków złączy. Modernizacja do serii MR-J4 wymaga zastosowania przewodu przejściowego lub wyboru odpowiednika silnika HG-SR202B, wyposażonego w zaktualizowaną architekturę enkodera.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Częstym punktem awarii w instalacjach osi pionowych jest używanie hamulca elektromagnetycznego do wyhamowywania lub zatrzymywania poruszającego się obciążenia. Hamulec w modelu HF-SP202B jest przeznaczony wyłącznie do statycznego podtrzymywania; załączenie go, gdy wał obraca się z prędkością 2000 obr./min, spowoduje szybkie zużycie okładzin ciernych i katastrofalną awarię hamulca mechanicznego. Upewnij się, że logika PLC lub napędu wyhamuje silnik do 0 obr./min przed wyłączeniem przekaźnika sterowania hamulcem.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze instaluj dedykowany tłumik przepięć (diodę lub warystor) równolegle do cewki przekaźnika sterowania hamulcem 24 V DC, aby zapobiec uszkodzeniu kart wyjściowych wzmacniacza lub modułów wyjść cyfrowych PLC przez wysokonapięciowe przepięcia indukcyjne. Prowadź przewody enkodera w oddzielnych, uziemionych stalowych kanałach, z dala od przewodów zasilających silnik o dużym prądzie, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), które mogą powodować błędy sprzężenia zwrotnego enkodera.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne źródła zasilania 3-fazowego AC wzmacniacza serwo są całkowicie odłączone od napięcia. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali DC całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem przewodów połączeniowych silnika sprawdź stan zerowego napięcia na zaciskach wzmacniacza za pomocą certyfikowanego multimetru.
1
Wyrównanie mechaniczne: Solidnie zamocuj silnik do sztywnej ramy maszyny. Upewnij się, że równoległość i kąty ustawienia wału względem napędzanego obciążenia mieszczą się w granicy 0,03 mm, aby zapobiec obciążeniom promieniowym łożysk.
2
Okablowanie zasilania i hamulca: Podłącz zaciski U, V, W i PE do wyjść silnikowych wzmacniacza serwo. Poprowadź przewody hamulca B1/B2 bezpośrednio do zewnętrznego obwodu podtrzymania 24 V DC.
3
Podłączenie sprzężenia zwrotnego enkodera: Włóż wtyczkę przewodu sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości do złącza enkodera silnika, upewniając się, że pierścień zabezpieczający jest zablokowany, aby zachować szczelność środowiskową.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy ten silnik może pracować bez podłączonego do hamulca zasilania 24 V DC?
Nie. Hamulec elektromagnetyczny jest hamulcem podtrzymującym działającym w trybie fail-safe. Bez podania zasilania 24 V DC na zaciski hamulca w celu jego zwolnienia wał pozostanie mechanicznie zablokowany i uniemożliwi obrót.
Która seria wzmacniaczy serwo jest zalecana do obsługi tego silnika?
Ten silnik jest przeznaczony do współpracy ze wzmacniaczami serwo klasy 200 V: MR-J3-200A (analogowy/impulsowy) lub MR-J3-200B (SSCNET III).
Czy podłączenie hamulca wymaga zachowania określonej biegunowości?
Cewki elektromagnetycznego hamulca podtrzymującego nie mają określonej biegunowości. Jednak zabezpieczającą diodę zwrotną/absorber przepięć zainstalowane równolegle do cewki przekaźnika sterującego należy podłączyć z zachowaniem właściwej biegunowości, aby uniknąć zwarć.
Czy mogę używać tego silnika w środowisku, w którym występuje drobny pył metaliczny?
Tak, obudowa silnika zapewnia wysoki stopień ochrony środowiskowej IP67. Jednak sekcja przejścia wału ma stopień ochrony IP65, dlatego w przypadku narażenia na rozbryzgi oleju lub nadmierną ilość pyłu metalicznego należy zainstalować uszczelnienie olejowe wału.
Reviews

HF-SP202B

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric HF-SP202B serwomotor AC o średniej bezwładności serii HF-SP

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-SP202B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Silniki serwo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 19000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zoptymalizowany do ciężkich zastosowań przemysłowych związanych z pozycjonowaniem Mitsubishi Electric HF-SP202B to wysokowydajny serwomotor AC o średniej bezwładności, wyposażony w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący. Ten bezszczotkowy silnik, zaprojektowany specjalnie do integracji z platformą napędową MELSERVO-J3, zapewnia stabilne sterowanie prędkością oraz doskonały stosunek momentu obrotowego do bezwładności w wymagających zastosowaniach dynamicznych. Solidna konstrukcja, obejmująca wysokiej jakości izolację uzwojeń oraz ochronę przed pyłem i wodą, zapewnia długotrwałą niezawodność pracy w warunkach przemysłowych.

Najważniejsze cechy

  • Konstrukcja o średniej bezwładności: Doskonale wyważona bezwładność wirnika minimalizuje rezonans mechaniczny i niedopasowanie obciążenia w układach napędzanych pasem lub systemach o dużej masie.
  • Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący: Fabrycznie zainstalowany hamulec elektromagnetyczny 24 V DC zapobiega opadaniu lub przesuwaniu osi podczas zaniku zasilania albo wyłączenia sterowania.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zaprojektowany do bezproblemowej współpracy z absolutnymi i inkrementalnymi układami enkoderów, zapewniając powtarzalność pozycjonowania poniżej mikrometra.
  • Obudowa przemysłowa: Szczelna konstrukcja połączeń chroni wewnętrzne uzwojenia przed standardowymi dla przemysłu cząstkami stałymi i wnikaniem wilgoci.

Zastosowania

  • Obrabiarki CNC: Precyzyjne sterowanie osiami posuwu we frezarkach, tokarkach i szlifierkach.
  • Systemy transportu materiałów: Napęd pionowych podnośników transferowych, robotów bramowych oraz automatycznych systemów składowania i pobierania (ASRS).
  • Maszyny pakujące: Obrotowe indeksatory, kartoniarki i szybkie linie podawania opakowań wymagające częstych cykli szybkiego zatrzymywania i uruchamiania.
  • Montaż samochodów: Wieloosiowe pozycjonery spawalnicze i przeguby robotów.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu HF-SP202B
Seria silnika HF-SP (średnia bezwładność / średnia moc)
Moc znamionowa 2,0 kW
Prędkość znamionowa 2000 obr./min
Prędkość maksymalna 3000 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 9,5 N-m
Hamulec elektromagnetyczny Zainstalowany (typ z podtrzymaniem 24 V DC)
Temperatura pracy otoczenia Od 0 do 40°C (bez zamarzania)
Temperatura przechowywania w otoczeniu Od -15 do 70°C (bez zamarzania)
Maksymalna wilgotność otoczenia Maksymalnie 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Wysokość eksploatacji 1000 m lub mniej nad poziomem morza
Odporność na wibracje X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Masa silnika 18,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 19,0 kg

Połączenia i interfejsy

Identyfikacja zacisków / przewodów Funkcja / przypisanie
U Faza silnika U (zasilanie)
V Faza silnika V (zasilanie)
W Faza silnika W (zasilanie)
PE (zielono-żółty) Przewód ochronny / uziemienie ramy
B1 / B2 Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący (24 V DC, bez polaryzacji)

Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie

Modele alternatywne i kompatybilność

Model HF-SP202B jest natywnie kompatybilny ze wzmacniaczami serwo klasy 200 V MR-J3-200A i MR-J3-200B. Przy modernizacji starszych instalacji z układów MR-J2S, takich jak silniki HC-SFS202B, należy uwzględnić różnice w protokołach komunikacji enkodera i wyprowadzeniach styków złączy. Modernizacja do serii MR-J4 wymaga zastosowania przewodu przejściowego lub wyboru odpowiednika silnika HG-SR202B, wyposażonego w zaktualizowaną architekturę enkodera.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Częstym punktem awarii w instalacjach osi pionowych jest używanie hamulca elektromagnetycznego do wyhamowywania lub zatrzymywania poruszającego się obciążenia. Hamulec w modelu HF-SP202B jest przeznaczony wyłącznie do statycznego podtrzymywania; załączenie go, gdy wał obraca się z prędkością 2000 obr./min, spowoduje szybkie zużycie okładzin ciernych i katastrofalną awarię hamulca mechanicznego. Upewnij się, że logika PLC lub napędu wyhamuje silnik do 0 obr./min przed wyłączeniem przekaźnika sterowania hamulcem.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze instaluj dedykowany tłumik przepięć (diodę lub warystor) równolegle do cewki przekaźnika sterowania hamulcem 24 V DC, aby zapobiec uszkodzeniu kart wyjściowych wzmacniacza lub modułów wyjść cyfrowych PLC przez wysokonapięciowe przepięcia indukcyjne. Prowadź przewody enkodera w oddzielnych, uziemionych stalowych kanałach, z dala od przewodów zasilających silnik o dużym prądzie, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), które mogą powodować błędy sprzężenia zwrotnego enkodera.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne źródła zasilania 3-fazowego AC wzmacniacza serwo są całkowicie odłączone od napięcia. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali DC całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem przewodów połączeniowych silnika sprawdź stan zerowego napięcia na zaciskach wzmacniacza za pomocą certyfikowanego multimetru.
1
Wyrównanie mechaniczne: Solidnie zamocuj silnik do sztywnej ramy maszyny. Upewnij się, że równoległość i kąty ustawienia wału względem napędzanego obciążenia mieszczą się w granicy 0,03 mm, aby zapobiec obciążeniom promieniowym łożysk.
2
Okablowanie zasilania i hamulca: Podłącz zaciski U, V, W i PE do wyjść silnikowych wzmacniacza serwo. Poprowadź przewody hamulca B1/B2 bezpośrednio do zewnętrznego obwodu podtrzymania 24 V DC.
3
Podłączenie sprzężenia zwrotnego enkodera: Włóż wtyczkę przewodu sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości do złącza enkodera silnika, upewniając się, że pierścień zabezpieczający jest zablokowany, aby zachować szczelność środowiskową.

Czy ten silnik może pracować bez podłączonego do hamulca zasilania 24 V DC?

Nie. Hamulec elektromagnetyczny jest hamulcem podtrzymującym działającym w trybie fail-safe. Bez podania zasilania 24 V DC na zaciski hamulca w celu jego zwolnienia wał pozostanie mechanicznie zablokowany i uniemożliwi obrót.

Która seria wzmacniaczy serwo jest zalecana do obsługi tego silnika?

Ten silnik jest przeznaczony do współpracy ze wzmacniaczami serwo klasy 200 V: MR-J3-200A (analogowy/impulsowy) lub MR-J3-200B (SSCNET III).

Czy podłączenie hamulca wymaga zachowania określonej biegunowości?

Cewki elektromagnetycznego hamulca podtrzymującego nie mają określonej biegunowości. Jednak zabezpieczającą diodę zwrotną/absorber przepięć zainstalowane równolegle do cewki przekaźnika sterującego należy podłączyć z zachowaniem właściwej biegunowości, aby uniknąć zwarć.

Czy mogę używać tego silnika w środowisku, w którym występuje drobny pył metaliczny?

Tak, obudowa silnika zapewnia wysoki stopień ochrony środowiskowej IP67. Jednak sekcja przejścia wału ma stopień ochrony IP65, dlatego w przypadku narażenia na rozbryzgi oleju lub nadmierną ilość pyłu metalicznego należy zainstalować uszczelnienie olejowe wału.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...