Mitsubishi Electric

Obrotowy serwomotor Mitsubishi Electric HG-KR43 MELSERVO-J4

SKU HG-KR43

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR43

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: obrotowe silniki serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2400g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Model Mitsubishi Electric HG-KR43 został zaprojektowany z myślą o precyzyjnym pozycjonowaniu i dynamicznym sterowaniu ruchem. Jest to serwosilnik obrotowy o małej bezwładności, opracowany dla platformy automatyki MELSERVO-J4. Silnik pracuje w klasie napięcia 200 V, ma kompaktową konstrukcję, moc znamionową 0,4 kW oraz moment znamionowy 1,3 N-m. Wyposażono go w układy sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości, aby spełnić rygorystyczne wymagania nowoczesnych maszyn przemysłowych.

Model HG-KR43 wyposażono w absolutny/inkrementalny enkoder o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót. Taki poziom rozdzielczości gwarantuje wyjątkową dokładność toru ruchu, niewielkie tętnienia prędkości oraz stabilną pracę nawet przy niskich prędkościach. Wirnik o małej bezwładności sprawia, że silnik doskonale nadaje się do zastosowań wymagających cykli szybkiego przyspieszania i hamowania o wysokiej częstotliwości. Dzięki kompatybilności z różnymi przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi za pośrednictwem odpowiednich wzmacniaczy MELSERVO-J4 można go łatwo zintegrować z sieciami CC-Link IE Field, instalacjami SSCNET III/H oraz architekturami sterowania impulsowego/analogowego ogólnego przeznaczenia.

Cechy

  • Konstrukcja o małej bezwładności zoptymalizowana pod kątem szybkiego przyspieszania, hamowania i cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości.
  • Enkoder sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, działający zarówno jako absolutny, jak i inkrementalny, zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót.
  • Wytrzymała konstrukcja środowiskowa o stopniu ochrony IP65 (z wyłączeniem części z przelotem wału).
  • Naturalny mechanizm chłodzenia wykorzystujący całkowicie zamkniętą konstrukcję z chłodzeniem własnym.
  • Kompatybilny z szeroką gamą wzmacniaczy serwo Mitsubishi MR-J4 obsługujących CC-Link IE, SSCNET III/H oraz interfejsy ogólnego przeznaczenia.

Zastosowania

  • Maszyny pakujące i etykietujące wymagające szybkiego indeksowania.
  • Systemy montażu półprzewodników i elektroniki.
  • Systemy transportu materiałów i kartezjańskie roboty wieloosiowe.
  • Maszyny do obróbki tekstyliów i precyzyjne systemy sterowania naprężeniem.

Specyfikacje techniczne

ProducentModel / numer częściSeriaKlasa napięciaMoc znamionowaZnamionowy moment obrotowyMaksymalny moment obrotowyZnamionowa prędkość obrotowaMaksymalna prędkość obrotowaDopuszczalna prędkość chwilowaPrąd znamionowyMaksymalny prądWymagana moc zasilaniaMoment bezwładności (J)Zalecany współczynnik bezwładności obciążeniaDetektor sprzężenia zwrotnegoKlasa cieplnaStopień ochrony IPMetoda chłodzeniaTemperatura pracyTemperatura przechowywaniaWilgotność roboczaOdporność na wibracjeDopuszczalne obciążenie promienioweDopuszczalne obciążenie osioweMasa silnikaMasa wysyłkowa
Mitsubishi Electric
HG-KR43
Seria MELSERVO-J4
200 V AC
0,4 kW
1,3 N-m
4,5 N-m
3000 obr./min
6000 obr./min
6900 obr./min
2,6 A
9,1 A
0,9 kVA
0.371 x 10^-4 kg-m2
25 razy lub mniej
22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny (4 194 304 impulsów/obrót)
130 (B)
IP65 (z wyłączeniem części z przelotowym wałem)
Całkowicie zamknięty, chłodzony samoczynnie
0°C do 40°C (bez zamarzania)
-15°C do 70°C (bez zamarzania)
80% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji)
X: 49 m/s2, Y: 49 m/s2
245 N
98 N
1,4 kg
2,4 kg

Kompatybilne wzmacniacze serwo

CC-Link IE Field NetworkSSCNET III/HZintegrowany 2-osiowy SSCNET III/HZintegrowany 3-osiowy SSCNET III/HUniwersalny (impulsowy/analogowy)
Typ interfejsu Kompatybilne modele wzmacniaczy
MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B-RJ010
MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W3-444B
MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ

Wytyczne dotyczące instalacji

  • Montaż: Zainstaluj serwosilnik w miejscu, w którym powietrze otoczenia jest czyste i wolne od mgły olejowej, pyłu, cząstek metalu oraz gazów korozyjnych.
  • Wyrównanie: Zapewnij dokładne wyrównanie wału silnika z wałem maszyny, aby podczas pracy utrzymać obciążenia promieniowe poniżej 245 N i obciążenia osiowe poniżej 98 N.
  • Okablowanie: Prowadź kable zasilające silnika i kable enkodera oddzielnymi trasami, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
  • Uziemienie: Upewnij się, że zacisk uziemienia ochronnego silnika jest prawidłowo uziemiony przez obudowę wzmacniacza, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym i zagrożeniu porażeniem.

FAQ

Jaka jest znamionowa moc wyjściowa serwomotoru Mitsubishi HG-KR43?

HG-KR43 ma znamionową moc wyjściową 0,4 kW (400 watów).

Jaką rozdzielczość enkodera zapewnia ten silnik?

Silnik jest wyposażony w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny, zapewniający rozdzielczość sprzężenia zwrotnego wynoszącą 4 194 304 impulsów na obrót.

Które wzmacniacze serwo Mitsubishi są kompatybilne z HG-KR43?

Jest kompatybilny ze wzmacniaczami serwo serii MELSERVO-J4 klasy 40 W, w tym MR-J4-40A, MR-J4-40B, MR-J4-40GF oraz modułami wieloosiowymi, takimi jak MR-J4W2-44B i MR-J4W3-444B.

Czy ten silnik ma uszczelnienie olejowe?

Nie, standardowy HG-KR43 nie ma uszczelnienia olejowego. Jeśli jest ono wymagane w danym środowisku pracy, należy wybrać wariant HG-KR43J.

Jaki jest stopień ochrony tego obrotowego serwomotoru?

Silnik ma stopień ochrony IP65, z wyłączeniem części przejścia wału.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Uruchamianie IO-Link od portów mastera do danych IODD

Uruchom systematycznie IO-Link — od adresowania mastera i trybów portów, przez wybór IODD, mapowanie bajtów PLC oraz kopie zapasowe parametrów, po walidację urządzeń i testy z symulacją awarii.

Projektowanie i testowanie dynamicznego rezystora hamowania PowerFlex

Praktyczny przewodnik po hamowaniu PowerFlex obejmujący energię regeneracyjną, rezystancję i cykl pracy rezystora, ochronę termiczną, parametry właściwe dla danego modelu oraz pomiary podczas...

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...