Obrotowy serwomotor Mitsubishi Electric HG-KR43 MELSERVO-J4

Opis

Model Mitsubishi Electric HG-KR43 został zaprojektowany z myślą o precyzyjnym pozycjonowaniu i dynamicznym sterowaniu ruchem. Jest to serwosilnik obrotowy o małej bezwładności, opracowany dla platformy automatyki MELSERVO-J4. Silnik pracuje w klasie napięcia 200 V, ma kompaktową konstrukcję, moc znamionową 0,4 kW oraz moment znamionowy 1,3 N-m. Wyposażono go w układy sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości, aby spełnić rygorystyczne wymagania nowoczesnych maszyn przemysłowych.

Model HG-KR43 wyposażono w absolutny/inkrementalny enkoder o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót. Taki poziom rozdzielczości gwarantuje wyjątkową dokładność toru ruchu, niewielkie tętnienia prędkości oraz stabilną pracę nawet przy niskich prędkościach. Wirnik o małej bezwładności sprawia, że silnik doskonale nadaje się do zastosowań wymagających cykli szybkiego przyspieszania i hamowania o wysokiej częstotliwości. Dzięki kompatybilności z różnymi przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi za pośrednictwem odpowiednich wzmacniaczy MELSERVO-J4 można go łatwo zintegrować z sieciami CC-Link IE Field, instalacjami SSCNET III/H oraz architekturami sterowania impulsowego/analogowego ogólnego przeznaczenia.

Cechy

• Konstrukcja o małej bezwładności zoptymalizowana pod kątem szybkiego przyspieszania, hamowania i cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości.
• Enkoder sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, działający zarówno jako absolutny, jak i inkrementalny, zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót.
• Wytrzymała konstrukcja środowiskowa o stopniu ochrony IP65 (z wyłączeniem części z przelotem wału).
• Naturalny mechanizm chłodzenia wykorzystujący całkowicie zamkniętą konstrukcję z chłodzeniem własnym.
• Kompatybilny z szeroką gamą wzmacniaczy serwo Mitsubishi MR-J4 obsługujących CC-Link IE, SSCNET III/H oraz interfejsy ogólnego przeznaczenia.

Zastosowania

• Maszyny pakujące i etykietujące wymagające szybkiego indeksowania.
• Systemy montażu półprzewodników i elektroniki.
• Systemy transportu materiałów i kartezjańskie roboty wieloosiowe.
• Maszyny do obróbki tekstyliów i precyzyjne systemy sterowania naprężeniem.

Specyfikacje techniczne

Kompatybilne wzmacniacze serwo

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Zainstaluj serwosilnik w miejscu, w którym powietrze otoczenia jest czyste i wolne od mgły olejowej, pyłu, cząstek metalu oraz gazów korozyjnych.
• Wyrównanie: Zapewnij dokładne wyrównanie wału silnika z wałem maszyny, aby podczas pracy utrzymać obciążenia promieniowe poniżej 245 N i obciążenia osiowe poniżej 98 N.
• Okablowanie: Prowadź kable zasilające silnika i kable enkodera oddzielnymi trasami, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
• Uziemienie: Upewnij się, że zacisk uziemienia ochronnego silnika jest prawidłowo uziemiony przez obudowę wzmacniacza, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym i zagrożeniu porażeniem.