Obrotowy serwosilnik Mitsubishi Electric HG-KR43 z serii MELSERVO-J4

Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego pozycjonowania i dynamicznego sterowania ruchem, Mitsubishi Electric HG-KR43 to niskoinercyjny obrotowy silnik serwo opracowany dla platformy automatyki MELSERVO-J4. Działając w klasie napięcia 200 V, silnik ten ma kompaktową konstrukcję, a jednocześnie zapewnia moc znamionową 0,4 kW i moment znamionowy 1,3 N-m. Został wyposażony w wysokorozdzielcze systemy sprzężenia zwrotnego, aby sprostać rygorystycznym wymaganiom nowoczesnych maszyn przemysłowych.

Model HG-KR43 jest wyposażony w wysokorozdzielczy 22-bitowy enkoder absolutny/przyrostowy, zapewniający 4 194 304 impulsy na obrót. Taki poziom rozdzielczości gwarantuje wyjątkową dokładność toru ruchu, niewielkie tętnienia prędkości i stabilną pracę nawet przy niskich prędkościach. Niskoinercyjna konstrukcja wirnika sprawia, że silnik doskonale nadaje się do zastosowań wymagających cykli częstego przyspieszania i hamowania. Kompatybilny z różnymi przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi za pośrednictwem odpowiednich wzmacniaczy MELSERVO-J4, łatwo integruje się z sieciami CC-Link IE Field, konfiguracjami SSCNET III/H oraz architekturami sterowania impulsowego/analogowego ogólnego przeznaczenia.

Cechy

• Niskoinercyjna konstrukcja zoptymalizowana pod kątem szybkiego przyspieszania, hamowania i cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości.
• Wysokorozdzielczy 22-bitowy enkoder sprzężenia zwrotnego działający zarówno w trybie absolutnym, jak i przyrostowym, zapewniający 4 194 304 impulsy na obrót.
• Wytrzymała konstrukcja środowiskowa o stopniu ochrony IP65 (z wyłączeniem części z przechodzącym wałem).
• Naturalny mechanizm chłodzenia wykorzystujący całkowicie zamkniętą konstrukcję z chłodzeniem własnym.
• Kompatybilny z szeroką gamą wzmacniaczy serwo Mitsubishi MR-J4 obsługujących interfejsy CC-Link IE, SSCNET III/H i interfejsy ogólnego przeznaczenia.

Zastosowania

• Maszyny do pakowania i etykietowania wymagające szybkiego indeksowania.
• Systemy montażu półprzewodników i urządzeń elektronicznych.
• Systemy transportu materiałów i kartezjańskie roboty wieloosiowe.
• Maszyny do obróbki tekstyliów i precyzyjne systemy kontroli naprężenia.

Specyfikacje techniczne

Kompatybilne wzmacniacze serwo

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Zainstaluj serwomotor w miejscu z czystym powietrzem otoczenia, wolnym od mgły olejowej, pyłu, cząstek metalu i gazów korozyjnych.
• Wyrównanie: Zapewnij ścisłe wyrównanie wału silnika z wałem maszyny, aby podczas pracy utrzymać obciążenia promieniowe poniżej 245 N, a obciążenia osiowe poniżej 98 N.
• Okablowanie: Poprowadź przewody zasilające silnika i przewody enkodera oddzielnymi trasami, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
• Uziemienie: Upewnij się, że zacisk przewodu ochronnego silnika jest prawidłowo uziemiony przez obudowę wzmacniacza, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym i zagrożeniu porażeniem.