Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4, obrotowy serwomotor o małej bezwładności

Opis

Silnik serwo obrotowy Mitsubishi Electric HG-KR73 o małej bezwładności, płynnie integrujący się z szybkimi systemami precyzyjnego pozycjonowania, zapewnia ciągłą moc wyjściową 750 W (0,75 kW) w ramach wysokowydajnej platformy MELSERVO-J4. Zaprojektowany do wysoce dynamicznych zastosowań wymagających szybkiego przyspieszania i hamowania, ten silnik przemysłowy wyposażono we wbudowany enkoder absolutny 22-bitowy, zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót i wyjątkową dokładność pozycjonowania w układzie zamkniętym. Dzięki obsłudze wielu interfejsów sterowania, w tym CC-Link IE Field i SSCNET III/H za pośrednictwem zgodnych wzmacniaczy serwo MR-J4, silnik zachowuje doskonałą sprawność cieplną i stabilność obrotów w wymagających warunkach.

Najważniejsze cechy

• Wysokorozdzielczy enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy zapewniający wyjątkową precyzję sprzężenia zwrotnego.
• Konstrukcja wirnika o małej bezwładności, zoptymalizowana pod kątem cykli częstego rozruchu i zatrzymywania.
• Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP65 (z wyłączeniem osi wału).
• Bezproblemowa integracja ze wzmacniaczami serwo serii MELSERVO-J4 (takimi jak MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Odporność na trudne warunki środowiskowe, umożliwiająca pracę w temperaturze otoczenia do 40°C.

Zastosowania przemysłowe

• Szybkie systemy montażowe pick-and-place
• Maszyny do produkcji półprzewodników i obsługi płytek
• Urządzenia do pakowania, etykietowania i napełniania
• Wieloosiowe stoły pozycjonujące X-Y
• Napędy podajników tekstyliów i małe maszyny drukarskie

Specyfikacja techniczna

Wnioski z badań empirycznych

Modele alternatywne i zgodność

HG-KR73 to model ze standardowym wałem i małą bezwładnością, należący do klasy 750 W. Jeśli w miejscu instalacji silnik jest narażony na rozpryski oleju, dużą ilość cieczy obróbkowych lub wysoką wilgotność, należy zamiast niego zastosować wariant HG-KR73J ze zintegrowanym uszczelniaczem olejowym wału. Ponadto nie należy mylić serii HG-KR z serią HG-MR73 o bardzo małej bezwładności; mimo identycznych wymiarów zewnętrznych mają one zupełnie różne zakresy bezwładności wirnika i wymagają dedykowanych profili strojenia w pakiecie programistycznym MR Configurator2.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Upewnij się, że stosunek momentu bezwładności obciążenia zewnętrznego do momentu bezwładności silnika nie przekracza zalecanej maksymalnej wartości 17 razy momentu bezwładności wirnika silnika. Przekroczenie tej granicy bez znacznego zmniejszenia wzmocnienia spowoduje oscylacje pętli serwo, słyszalne wibracje o wysokiej częstotliwości i ostatecznie wyzwolenie błędów nadprądowych (takich jak AL.50 lub AL.51) podczas faz szybkiego przyspieszania. W szczelnie zamkniętych szafach sterowniczych sprawdź, czy temperatura otoczenia silnika nie przekracza progu 40 degC, ponieważ ciągła praca przy dużym obciążeniu w pobliżu znamionowego momentu obrotowego 2.4 N m może doprowadzić wewnętrzne uzwojenia do granicy cieplnej klasy B.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec przerwom w komunikacji sprzężenia zwrotnego, zawsze używaj dedykowanych, podwójnie ekranowanych przewodów enkodera (takich jak przewody Mitsubishi MR-EKCBL_M-H lub MR-EKCBL_M-L). Szeregowy sygnał sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22 bitów jest podatny na zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości; dlatego zdecydowanie zaleca się prowadzenie przewodów zasilania silnika i przewodów sprzężenia zwrotnego w oddzielnych, uziemionych metalowych kanałach kablowych. Upewnij się, że obudowa silnika jest solidnie uziemiona do zacisku uziemienia współpracującego wzmacniacza MR-J4, aby zminimalizować potencjalne prądy upływu.

Wytyczne dotyczące instalacji