Obrotowy serwosilnik Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 o małej bezwładności

Opis

Serwosilnik obrotowy Mitsubishi Electric HG-KR73 o niskiej bezwładności, płynnie integrujący się z szybkimi systemami precyzyjnego pozycjonowania, zapewnia ciągłą moc wyjściową 750 W (0,75 kW) w ramach wysokowydajnej platformy MELSERVO-J4. Ten silnik przemysłowy, zaprojektowany do zastosowań o wysokiej dynamice wymagających szybkiego przyspieszania i hamowania, wyposażono we wbudowany enkoder absolutny 22-bitowy zapewniający 4 194 304 impulsy na obrót i wyjątkową dokładność pozycjonowania w układzie zamkniętym. Dzięki możliwości pracy z wieloma interfejsami poleceń, w tym CC-Link IE Field i SSCNET III/H za pośrednictwem kompatybilnych wzmacniaczy serwo MR-J4, silnik zachowuje doskonałą sprawność cieplną i stabilność obrotów w wymagających warunkach.

Najważniejsze cechy

• Enkoder absolutny/inkrementalny o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, zapewniający wyjątkową precyzję sprzężenia zwrotnego.
• Konstrukcja wirnika o niskiej bezwładności, zoptymalizowana pod kątem cykli częstego uruchamiania i zatrzymywania.
• Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP65 (z wyłączeniem osi wału).
• Bezproblemowa integracja ze wzmacniaczami serwo serii MELSERVO-J4 (takimi jak MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Odporność na trudne warunki środowiskowe, umożliwiająca pracę w temperaturze otoczenia do 40°C.

Zastosowania przemysłowe

• Szybkie systemy montażowe typu pick-and-place
• Maszyny do produkcji półprzewodników i obsługi wafli
• Urządzenia do pakowania, etykietowania i napełniania
• Wieloosiowe stoły pozycjonujące X-Y
• Napędy podajników tekstyliów i małe prasy drukarskie

Specyfikacja techniczna

Wnioski inżynierskie oparte na danych empirycznych

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-KR73 to model z wałem standardowym i niską bezwładnością w klasie 750 W. Jeśli warunki instalacji narażają silnik na rozpryski oleju, dużą ilość chłodziwa obróbkowego lub wysoką wilgotność, należy zamiast niego zastosować wariant HG-KR73J ze zintegrowanym uszczelniaczem olejowym wału. Ponadto nie należy mylić serii HG-KR z serią HG-MR73 o ultraniskiej bezwładności; mimo identycznych wymiarów przestrzennych mają one całkowicie różne zakresy bezwładności wirnika i wymagają dedykowanych profili strojenia w pakiecie programistycznym MR Configurator2.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Upewnij się, że stosunek bezwładności obciążenia zewnętrznego do bezwładności silnika nie przekracza zalecanego maksimum wynoszącego 17 razy bezwładność wirnika silnika. Przekroczenie tej granicy bez znacznego zmniejszenia wzmocnienia spowoduje oscylacje pętli serwomechanizmu, słyszalne drgania o wysokiej częstotliwości i ostatecznie błędy nadprądowe, takie jak AL.50 lub AL.51, podczas faz szybkiego przyspieszania. W szczelnie zamkniętych szafach sterowniczych sprawdź, czy temperatura otoczenia silnika nie przekracza 40 degC, ponieważ ciągła praca pod dużym obciążeniem w pobliżu znamionowego momentu obrotowego 2.4 N m może doprowadzić uzwojenia wewnętrzne do granicy cieplnej klasy B.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec przerwom w komunikacji sprzężenia zwrotnego, zawsze stosuj dedykowane, podwójnie ekranowane przewody enkodera, takie jak przewody Mitsubishi MR-EKCBL_M-H lub MR-EKCBL_M-L. 22-bitowy szeregowy sygnał sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości jest podatny na zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości; dlatego zdecydowanie zaleca się prowadzenie przewodów zasilania silnika i przewodów sprzężenia zwrotnego w oddzielnych, uziemionych metalowych kanałach kablowych. Upewnij się, że rama silnika jest solidnie uziemiona do zacisku ochronnego współpracującego wzmacniacza MR-J4, aby zminimalizować potencjalne prądy upływu.

Wytyczne dotyczące instalacji