Serwomotor AC Mitsubishi Electric HG-KR73BJ serii HG-KR

Silnik serwo AC Mitsubishi Electric HG-KR73BJ, optymalizujący odpowiedź dynamiczną w wysokowydajnych systemach sterowania ruchem, zapewnia precyzyjne pozycjonowanie w ramach platformy automatyki MELSERVO-J4. Ten obrotowy silnik o niskiej bezwładności i małej mocy został wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny oraz fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe, dzięki czemu doskonale sprawdza się w zastosowaniach z osią pionową oraz w środowiskach wymagających ochrony przed przedostawaniem się cieczy do wnętrza.

Najważniejsze cechy

• Konstrukcja o niskiej bezwładności: Zoptymalizowany pod kątem cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości oraz profili szybkiego przyspieszania i hamowania.
• Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący: Zintegrowany hamulec (przyrostek B) zapewnia bezpieczne utrzymanie pozycji po wyłączeniu zasilania, zapobiegając opadaniu osi pionowej.
• Zintegrowane uszczelnienie olejowe: Fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe wału (przyrostek J) zapobiega przedostawaniu się smaru przekładniowego lub cieczy obróbkowej do obudowy silnika.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Kompatybilny z enkoderami absolutnymi i inkrementalnymi, zapewnia dokładność pozycjonowania poniżej mikrometra.
• Ochrona przemysłowa: Zaprojektowany do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych w połączeniu z okablowaniem o odpowiednim stopniu ochrony IP.

Typowe zastosowania

• Układy napędowe osi pionowych wymagające bezpiecznych hamulców podtrzymujących.
• Maszyny do pakowania, napełniania i zgrzewania.
• Szybkie suwnice do transportu materiałów oraz systemy pick-and-place.
• Urządzenia do produkcji półprzewodników i montażu płytek PCB.

Specyfikacja techniczna

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

Model HG-KR73BJ jest przeznaczony do bezpośredniej współpracy ze wzmacniaczami serwomotoru MR-J4-70A, MR-J4-70B lub MR-J4-70GF. W przypadku przechodzenia z silników starszej serii HF-KP należy pamiętać, że w programie MR Configurator2 wymagane są korekty parametrów uwzględniające enkoder o wyższej rozdzielczości oraz inne współczynniki bezwładności fizycznej.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny służy wyłącznie do podtrzymywania i nigdy nie może być używany do dynamicznego hamowania ani awaryjnego zatrzymywania poruszających się ładunków. Powtarzające się cykle hamowania dynamicznego powodują zużycie płytek ciernych, prowadząc do utraty zdolności utrzymywania. Upewnij się, że sekwencja sterowania zwalnia hamulec przed włączeniem stopnia mocy napędu serwomotoru.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź przewód sprzężenia zwrotnego enkodera oddzielnie od przewodów zasilania silnika wysokiego napięcia i hamulca, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym. Upewnij się, że korpus silnika jest uziemiony bezpośrednio do zacisku ochronnego uziemienia (PE) wzmacniacza serwomotoru, aby wyeliminować prądy zakłóceniowe o wysokiej częstotliwości.

Wytyczne dotyczące instalacji