Silnik serwo AC Mitsubishi Electric HG-KR73BJ, przeznaczony do optymalizacji odpowiedzi dynamicznej w wysokowydajnych systemach sterowania ruchem, zapewnia precyzyjne pozycjonowanie w ramach platformy automatyki MELSERVO-J4. Ten obrotowy silnik o niskiej bezwładności i małej mocy wyposażono w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny oraz fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe, dzięki czemu doskonale nadaje się do zastosowań z osią pionową i środowisk wymagających ochrony przed wnikaniem cieczy.

Najważniejsze cechy

• Konstrukcja o niskiej bezwładności: Zoptymalizowany do pracy w cyklach pozycjonowania o wysokiej częstotliwości oraz szybkiego przyspieszania i hamowania.
• Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Zintegrowany hamulec (sufiks B) zapewnia bezpieczne utrzymanie pozycji po odłączeniu zasilania, zapobiegając opadaniu osi pionowej.
• Zintegrowane uszczelnienie olejowe: Fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe wału (sufiks J) zapobiega przedostawaniu się smaru przekładniowego lub chłodziwa skrawającego do obudowy silnika.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Kompatybilny z enkoderami absolutnymi i przyrostowymi, zapewnia dokładność pozycjonowania poniżej mikrometra.
• Ochrona przemysłowa: Zaprojektowany do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych w połączeniu z odpowiednim okablowaniem o klasie IP.

Typowe zastosowania

• Systemy napędu osi pionowych wymagające bezpiecznych hamulców postojowych.
• Maszyny do pakowania, napełniania i zamykania.
• Szybkoobrotowe bramownice do transportu materiałów oraz systemy pick-and-place.
• Urządzenia do produkcji półprzewodników i montażu płytek PCB.

Specyfikacja techniczna

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-KR73BJ jest przeznaczony do bezpośredniej współpracy ze wzmacniaczami serwomechanizmu MR-J4-70A, MR-J4-70B lub MR-J4-70GF. W przypadku przechodzenia z silników starszej serii HF-KP należy pamiętać, że w MR Configurator2 wymagane są korekty parametrów w celu uwzględnienia enkodera o wyższej rozdzielczości oraz innych fizycznych współczynników bezwładności.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny służy wyłącznie do podtrzymywania i nigdy nie może być używany do dynamicznego zwalniania ani awaryjnego zatrzymywania poruszających się obciążeń. Wielokrotne cykle hamowania dynamicznego powodują zużycie okładzin ciernych, prowadząc do utraty zdolności utrzymywania. Upewnij się, że sekwencja sterowania zwalnia hamulec przed załączeniem stopnia mocy napędu serwomechanizmu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź przewód sprzężenia zwrotnego enkodera oddzielnie od przewodów zasilania silnika wysokiego napięcia i hamulca, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym. Upewnij się, że obudowa silnika jest uziemiona bezpośrednio do zacisku ochronnego uziemienia (PE) wzmacniacza serwomechanizmu, aby wyeliminować prądy zakłóceniowe o wysokiej częstotliwości.

Wytyczne dotyczące instalacji